ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  453 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  9031818 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230818,120936,-7407.5645,-11227.9639,0,3141.5,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  319.7,6771,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -5.4 D_GRID  750
GPS2  230818,120936,-7407.5645,-11227.9639,0,3141.5,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.96,-1.869,-1.876,2,50,0 ALTIM_TOP_PING  15.6,16.1
FINISH1  9.0,1.027430,4 _24V_AH  12.07,163.540
FINISH2  8.7 _10V_AH  12.33,0.000
RAFOS_CLK  4012 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1535058422,21.133333,21.117222,96,63,56,50,47,47,585,187,204,220,148,167 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7405.266113,-11231.298828,240818,121236,2,109,0.05 MEM  280764
IRIDIUM_FIX  -7401.82,-11218.56,160718,232131 DATA_FILE_SIZE  53167,2130
TT8_MAMPS  0.039697,0.247919 CAP_FILE_SIZE  276019,0
HUMID  49.52 CFSIZE  1024409600,965410816
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1458.9
XPDR_PINGS  0 GPS  240818,120936,-7405.266,-11231.299,0,3109.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor425414.68 nil000.00
Roll_motor1239561426.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee356308413279.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon141583543.08
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420147.01 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9661522751.82
TT8_Active63013107.44
TT8_Sampling3001341287.66
TT8_CF843252281.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits218010293.00
GPS_charging000.00
Compass843777.88
RAFOS64801119.85
Transponder2083077.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
12.0 12.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.2 25.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 25.00 0.0 1.10 1.00
33.9 35.80 36.00 0.0 1.06 1.00 35.80 0.0 1.01 1.00
753.5 35.30 9000.00 0.0 0.01 0.22 35.30 0.0 -0.00 1.00
89.6 93.20 9000.00 0.0 -0.04 0.20 93.20 0.0 -0.09 1.00
79.3 82.50 9000.00 0.0 -0.08 0.97 82.50 -3.2 1.04 1.00
47.3 49.00 49.00 -1.7 1.05 1.00 49.00 -1.7 1.05 1.00
37.0 38.40 38.30 -1.3 1.04 1.00 38.40 -1.4 1.03 1.00
25.9 27.20 27.20 -1.3 1.02 1.00 27.20 -1.3 1.01 1.00
15.6 16.00 16.10 -0.5 1.05 1.00 16.00 -0.4 1.09 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.93 -107.1 2805 2270 2813 2744 0.0 0.0 0 23 0.00 0.08 -10.35 0.011 16390 0.000 0.956 2803 2305 3221 3248 3194 0 0 0 0 0 0 15.00 12.93 14.95
26 -0.93 -107.1 2803 2306 3248 3195 0.0 0.0 0 32 0.90 2.47 0.00 0.000 4612 0.073 0.073 2481 915 3221 3249 3194 0 0 0 0 0 0 14.47 14.34 14.53
240 -0.93 -107.1 2480 916 3248 3194 45.3 -16.2 31 248 0.10 2.55 0.00 0.000 3078 0.255 0.070 2496 2297 3221 3248 3194 0 0 0 0 0 0 13.97 14.30 14.14
585 -0.93 -107.1 2495 2296 3249 3193 98.5 -15.7 44 590 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2486 3713 3220 3248 3193 0 0 0 0 0 0 15.07 14.23 15.09
632 -0.93 -107.1 2487 3714 3250 3194 106.7 -16.9 51 640 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2486 2306 3221 3249 3193 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.59
975 -0.93 -107.1 2486 2304 3248 3193 163.6 -16.7 64 976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2305 3220 3248 3193 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
1312 -0.93 -107.1 2488 2305 3250 3193 219.6 -16.7 74 1318 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2486 897 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 14.94 14.16 14.96
1360 -0.93 -107.1 2488 897 3250 3193 228.0 -16.9 81 1369 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2475 2303 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.35 14.28 14.44
1703 -0.93 -107.1 2477 2304 3250 3193 285.5 -16.8 88 1711 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2476 902 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 15.09 14.15 15.11
1731 -0.93 -107.1 2475 903 3249 3192 290.4 -17.3 92 1738 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.249 0.070 2496 2304 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 13.92 14.27 14.10
2095 -0.93 -107.1 2495 2305 3248 3192 346.5 -15.3 102 2096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 2304 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2431 -0.93 -107.1 2497 2311 3250 3193 398.7 -15.6 108 2438 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2496 895 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.13 14.15 15.12
2473 -0.93 -107.1 2498 896 3250 3193 405.4 -15.8 114 2480 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2488 2309 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 14.35 14.25 14.42
2823 -0.93 -107.1 2489 2310 3250 3192 459.0 -15.2 122 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2310 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
3159 -0.93 -107.1 2487 2310 3248 3192 509.2 -14.7 128 3166 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2487 898 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 15.09 14.13 15.12
3201 -0.93 -107.1 2487 899 3248 3192 515.4 -14.9 134 3208 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2480 2312 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 14.33 14.25 14.40
3551 -0.93 -107.1 2478 2311 3250 3192 568.5 -15.1 142 3552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2312 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3887 -0.93 -107.1 2476 2313 3248 3192 619.1 -15.0 148 3888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2312 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.12
4223 -0.93 -107.1 2478 2313 3250 3192 669.8 -15.0 154 4224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2312 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.06 15.07 15.09
4559 -0.93 -107.1 2477 2313 3251 3193 719.8 -14.9 160 4560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2312 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4781 begin apogee
4787 -0.23 0.0 2478 2055 3250 3193 753.1 -14.9 164 4913 0.93 0.12 123.50 3.084 10246 0.213 0.142 2722 2126 2781 2818 2744 0 0 0 0 0 0 13.98 13.54 12.12
4914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4914 begin loiter
5232 -0.22 5.4 2722 2127 2813 2741 769.3 -2.8 172 5240 0.00 0.00 6.93 2.417 8230 0.000 0.000 2722 2126 2758 2795 2722 0 0 0 0 0 0 14.85 14.33 12.76
5903 -0.22 9.6 2721 2127 2793 2723 785.4 -2.1 184 5910 0.00 0.00 6.25 2.340 8230 0.000 0.000 2722 2127 2741 2777 2706 0 0 0 0 0 0 15.19 14.61 13.04
6574 -0.22 9.6 2723 2128 2780 2706 786.2 -0.0 196 6575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2127 2741 2777 2705 0 0 0 0 0 0 15.24 15.27 15.26
7246 -0.22 9.6 2721 2127 2777 2706 786.2 -0.0 208 7247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2127 2741 2778 2705 0 0 0 0 0 0 15.28 15.30 15.30
7918 -0.22 9.6 2721 2127 2777 2706 786.3 -0.0 220 7919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2127 2741 2778 2705 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
8590 -0.22 9.6 2721 2127 2777 2706 786.3 -0.0 232 8591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2127 2741 2778 2705 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.33
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99570 1.19 156.9 3180 3507 2175 2069 86.9 7.9 2064 99577 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3179 2090 2121 2174 2068 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.57
99929 1.19 156.9 3178 2091 2173 2069 56.6 9.0 2079 99934 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3179 696 2121 2174 2068 0 0 0 0 0 0 15.09 14.26 15.12
99962 1.19 156.9 3181 697 2173 2069 53.6 8.4 2084 99969 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3178 2102 2120 2173 2068 0 0 0 0 0 0 14.47 14.39 14.53
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100473 1.25 213.1 3178 3513 2172 2068 13.6 5.4 2121 100517 0.00 2.50 35.95 0.272 9254 0.000 0.045 3179 2090 1909 1970 1849 0 0 0 0 0 0 14.49 14.42 14.26
100541 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100541 begin subsurface finish
100547 0.00 3.5 3178 2091 1968 1841 9.0 6.8 2128 100579 1.33 2.55 -25.42 0.005 20996 0.185 0.103 2801 689 2767 2802 2732 0 0 0 0 0 0 14.30 13.43 14.59
100580 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100580 begin surface