NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  453 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -297.77365 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190700,2522.975,-15711.355,43,1.0,43 TGT_NAME  K1349
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2522.746,-15710.186
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.083,0.062
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -13496.4,-139.2,177.5,-172559.4,-280.0
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  25366.1,25.7,-11.4,-284761.9,-2063.0
GPS2  191327,2522.968,-15711.362,18,1.4,19,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.1,2013,-25.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24103,106.22,0.617,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,67.712
HUMID  2406 _10V_AH  10.0,35.798
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  34650,1291
RAFOS_CLK  -9150 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -1.52 -37.2 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.33 0.000 2 0.000 0.000 332 2172 2391
68 -1.52 -56.3 -3.9 10 92 13.05 0.00 -9.95 0.000 6 0.199 0.000 2486 2171 2728
153 -1.54 -56.3 -19.6 27 156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2171 2729
218 -1.54 -56.3 -21.6 40 221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2171 2729
408 -1.54 -56.3 -18.3 68 417 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2486 3560 2730
468 -1.54 -56.3 -17.7 74 477 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2486 2126 2731
778 -1.54 -56.3 -16.8 105 787 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2486 729 2732
978 -1.54 -56.3 -14.9 122 987 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2486 2145 2735
1298 -1.54 -56.3 -14.1 135 1307 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2486 3552 2735
1338 -1.54 -56.3 -13.7 137 1347 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2486 2128 2735
1658 -1.54 -56.3 -12.1 150 1681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2127 2736
1983 -1.54 -56.3 -12.7 163 2006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2128 2736
2308 -1.54 -56.3 -12.1 176 2317 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2486 3554 2736
2388 -1.54 -56.3 -11.9 180 2397 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2485 2128 2736
2708 -1.54 -56.3 -11.0 193 2717 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2486 725 2736
2798 -1.54 -56.3 -10.8 197 2807 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2486 2146 2736
3108 -1.54 -56.3 -11.5 210 3117 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2486 3556 2736
3178 -1.54 -56.3 -12.5 213 3187 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2486 2126 2736
3488 -1.54 -56.3 -10.3 226 3511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2126 2736
3813 -1.54 -56.3 -11.7 239 3822 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2486 3549 2735
3923 -1.54 -56.3 -12.1 244 3932 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2486 2120 2735
4233 -1.54 -56.3 -10.3 257 4256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2120 2735
4558 -1.54 -56.3 -9.8 270 4567 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2486 732 2732
4598 -1.54 -56.3 -10.2 272 4607 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2486 2146 2731
4918 -1.54 -56.3 -8.6 285 4927 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2486 3548 2730
5048 -1.54 -56.3 -10.5 291 5057 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2486 2132 2729
5358 -1.54 -56.3 -9.9 304 5367 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2486 724 2726
5518 -1.54 -56.3 -10.4 312 5527 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2486 2147 2725
5838 -1.54 -56.3 -10.2 325 5847 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2487 3556 2724
5908 -1.54 -56.3 -11.1 328 5917 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2486 2136 2724
6218 -1.54 -56.3 -9.4 341 6241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2136 2722
6543 -1.54 -56.3 -9.2 354 6552 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2486 3549 2722
6653 -1.54 -56.3 -9.9 359 6662 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2486 2127 2720
6963 -1.54 -56.3 -8.9 372 6986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2127 2720
7288 -1.54 -56.3 -8.3 385 7311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2127 2718
7613 -1.54 -56.3 -7.3 398 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2128 2715
7938 -1.54 -56.3 -7.0 411 7961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2127 2713
8263 -1.54 -56.3 -6.7 424 8286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2128 2713
8588 -1.54 -56.3 -6.3 437 8611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2128 2712
8913 -1.54 -56.6 -6.0 450 8936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2128 2710
9238 -1.54 -56.6 -6.7 463 9247 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2486 3551 2709
9298 -1.54 -56.6 -7.3 466 9307 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2486 2130 2709
9444 -0.29 0.0 6.6 472 9492 1.45 0.00 45.47 1.450 6 0.167 0.000 2754 2130 2496
9493 1.54 56.6 3.9 474 9567 2.05 0.00 48.42 1.427 6 0.117 0.000 3157 2130 2266
9868 1.54 56.6 9.4 489 9877 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3157 478 2266
9958 1.54 56.6 10.1 493 9967 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3157 1890 2265
10268 1.54 56.6 8.7 506 10291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 1890 2265
10593 1.54 56.6 7.7 519 10602 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3157 3302 2263
10673 1.54 56.6 8.9 523 10682 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3157 1894 2263
10993 1.54 56.6 8.1 536 11002 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3157 484 2262
11233 1.54 56.6 9.4 548 11242 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3157 1892 2261
11553 1.54 56.6 8.8 561 11562 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3157 479 2262
11713 1.54 56.6 9.6 569 11722 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3157 1886 2261
12033 1.54 56.6 7.5 582 12056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 1886 2261
12358 1.54 56.6 6.1 595 12381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 1886 2261
12683 1.54 59.1 5.7 608 12706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 1886 2261
13008 1.54 59.1 6.0 621 13031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 1886 2260
13333 1.54 65.1 5.3 634 13342 0.00 2.75 5.82 1.337 4 0.000 0.081 3157 481 2230
13463 1.55 65.1 6.7 640 13472 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3157 1888 2230
13773 1.55 65.1 6.4 653 13782 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3158 483 2230
14013 1.55 65.1 7.5 665 14022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3157 1898 2230
14333 1.55 67.6 5.7 678 14357 0.00 0.00 1.70 1.375 6 0.000 0.000 3157 1898 2221
14658 1.55 70.7 5.7 691 14667 0.00 2.65 2.55 1.327 4 0.000 0.074 3157 3307 2208
14708 1.55 73.0 5.8 693 14717 0.00 2.60 1.88 1.341 6 0.000 0.059 3157 1892 2198
15018 1.55 78.0 5.5 706 15042 0.00 0.00 4.00 1.276 6 0.000 0.000 3157 1892 2178
15343 1.56 78.0 7.0 719 15352 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3157 478 2178
15583 1.56 78.0 8.1 731 15592 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3157 1896 2178
15903 1.56 78.0 6.8 744 15926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 1896 2178
16228 1.56 84.1 5.3 757 16252 0.00 0.00 5.15 1.200 6 0.000 0.000 3157 1896 2152
16553 1.57 85.8 5.8 770 16562 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3157 3305 2152
16733 1.57 86.3 5.9 779 16742 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3157 1887 2152
17053 1.57 93.4 5.2 792 17072 0.00 2.67 7.55 1.135 4 0.000 0.069 3157 3299 2115
17113 1.58 93.4 6.5 795 17122 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3157 1891 2114
17433 1.58 93.4 6.0 808 17442 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3157 481 2114
17673 1.58 93.4 7.8 820 17682 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3157 1895 2115
17993 1.58 103.5 4.9 833 18012 0.00 2.70 7.90 1.071 4 0.000 0.072 3157 483 2074
18083 1.59 103.5 6.7 837 18092 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3157 1890 2074
18393 1.59 103.5 6.8 850 18416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 1890 2074
18718 1.59 103.5 8.5 863 18727 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3157 479 2074
18958 1.59 103.5 8.3 875 18967 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3157 1889 2074
19278 1.59 103.5 6.4 888 19287 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3157 484 2075
19518 1.59 103.5 6.6 900 19527 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3157 1899 2075
19838 1.59 103.5 6.9 913 19847 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3157 475 2075
19898 1.59 103.5 6.5 916 19907 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3157 1894 2075
20218 1.59 103.5 6.0 929 20226 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3157 3307 2075
20408 1.59 104.0 5.9 938 20417 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3157 1875 2075
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