MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  453 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  54 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091119,052038,845.7460,8606.0742,21,0.8,21,-1.4,0.9,28.5,9,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.8,107718,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -70.9 D_GRID  990
GPS2  091119,052715,845.8414,8606.1494,3,0.6,4,-1.4,0.4,108.8,12,6.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21763,125.93,0.626,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.27,7.30,2.20,125.93,0.050,0.034,0.626,117,2512,928,-6.77,1.89,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.61,13.71 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  845.28,8610.72,081119,225509 MEM  250780
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  83197,1891
HUMID  44.68 CAP_FILE_SIZE  210794,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,145907712
TCM_TEMP  25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.041,5.52,1
_24V_AH  12.59,160.310 GPS  091119,113408,845.100,8605.256,23,1.5,23,-1.4,0.7,34.0,6,9.5
_10V_AH  11.79,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934886.96 SBE_CT94424285.36
Roll_motor22189249.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee449198911257.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface125625992.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer255179578.01 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.23
TT8177212256.15
LPSleep163172421.32
TT8_Active74912108.32
TT8_Sampling2966361267.08
TT8_CF848342244.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249316476.21
GPS_charging000.00
Compass26877237.29
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 99 2530 968 882 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.75 0.005 16386 0.000 0.000 97 2530 2610 2610 2610 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
87 -0.64 -97.3 96 2530 2611 2610 4.4 -11.4 15 119 9.23 2.42 -14.77 0.009 18948 0.349 0.066 2113 1091 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.00 12.64 14.43
136 -0.64 -97.3 2113 1091 3380 3354 22.6 -34.8 25 140 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2105 2473 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
324 -0.64 -97.3 2104 2474 3380 3354 73.7 -21.0 53 328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2474 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
513 -0.64 -97.3 2104 2474 3379 3354 108.0 -16.2 72 517 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2093 3893 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
673 -0.64 -97.3 2093 3894 3380 3354 133.5 -13.3 104 677 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2093 2495 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
865 -0.64 -97.3 2093 2494 3380 3354 161.3 -14.4 124 869 0.12 2.25 0.00 0.000 2564 0.243 0.045 2129 1106 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.46 14.65 14.57
886 -0.64 -97.3 2128 1104 3380 3354 164.2 -13.2 128 890 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2119 2511 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
1077 -0.64 -97.3 2119 2511 3380 3354 183.8 -9.7 148 1081 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2109 3890 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1144 -0.64 -97.3 2109 3890 3380 3353 191.2 -11.8 161 1148 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2109 2494 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1328 -0.64 -97.3 2109 2492 3380 3354 213.8 -11.8 180 1332 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2098 3893 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.12
1359 -0.64 -97.3 2098 3893 3379 3354 217.7 -12.5 186 1365 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2098 2494 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
1551 -0.64 -97.3 2098 2493 3378 3354 241.2 -12.0 206 1553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2493 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
1732 -0.64 -97.3 2098 2492 3376 3354 261.8 -11.2 219 1734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2492 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2032 -0.64 -97.3 2098 2492 3372 3353 294.6 -10.9 234 2037 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2087 3899 3362 3372 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
2104 -0.64 -97.3 2087 3899 3372 3352 303.0 -11.3 248 2109 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.034 2117 2494 3362 3372 3352 0 0 0 0 0 0 14.50 14.76 14.69
2416 -0.64 -97.3 2117 2493 3371 3348 333.2 -9.8 265 2420 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2118 1104 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.12 14.67 15.15
2462 -0.64 -97.3 2117 1104 3370 3347 337.7 -9.6 274 2467 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2109 2503 3359 3370 3348 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
2779 -0.64 -97.3 2108 2503 3368 3345 370.7 -10.6 292 2783 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2098 3893 3356 3368 3345 0 0 0 0 0 0 15.13 14.58 15.16
2836 -0.64 -97.3 2098 3893 3367 3345 376.9 -11.2 303 2840 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2098 2505 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
3140 -0.64 -97.3 2098 2503 3366 3342 412.7 -11.9 319 3144 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2098 1101 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 15.13 14.66 15.16
3170 -0.64 -97.3 2098 1101 3365 3341 416.6 -12.3 325 3176 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.213 0.059 2117 2500 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 14.46 14.64 14.65
3477 -0.64 -97.3 2117 2500 3363 3339 448.7 -10.2 341 3480 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2109 3897 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 15.12 14.56 15.15
3528 -0.64 -97.3 2108 3897 3362 3339 454.0 -10.4 351 3532 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2109 2495 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.83
3841 -0.64 -97.3 2108 2494 3361 3337 485.3 -9.7 368 3843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2494 3349 3361 3337 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4139 -0.64 -97.3 2109 2494 3360 3335 513.0 -9.2 383 4143 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1098 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.15
4165 -0.64 -97.3 2108 1098 3358 3335 515.6 -10.0 388 4170 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2098 2501 3346 3358 3335 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
4482 -0.64 -97.3 2097 2500 3356 3333 546.7 -9.9 406 4487 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2087 3891 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.12 14.52 15.15
4530 -0.64 -97.3 2086 3891 3356 3333 551.7 -10.7 415 4535 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.209 0.042 2117 2506 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 14.45 14.68 14.63
4846 -0.64 -97.3 2117 2505 3356 3331 580.1 -8.8 433 4848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2506 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
5147 -0.64 -97.3 2117 2505 3354 3330 606.6 -9.0 448 5152 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2117 1098 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
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9615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9615 begin apogee
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9718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9718 begin climb
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state 21711 begin surface coast
21742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21742 begin surface