WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  453 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -47854.84 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020706,4703.897,-12606.089,37,1.1,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,-0.042
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -101542.1,201.3,139.5,98494.4,-2510.0
_SM_ANGLEo  -69.4 KALMAN_Y  24819.2,340.6,356.5,-119317.2,964.5
GPS2  021232,4703.938,-12606.095,14,1.1,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.6,86316,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29189,0.00,0.000,0,0,887,380.95 _10V_AH  10.0,37.901
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  32442,1050
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,66.423

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.37 0.000 2 0.000 0.000 38 2063 2078
65 -0.95 -127.1 -4.2 5 109 12.80 2.55 -23.95 0.000 4 0.193 0.096 2199 3437 2960
260 -0.95 -127.1 -11.9 24 264 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2049 2960
565 -0.95 -127.1 -9.7 73 568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2963
875 -0.95 -127.1 -9.5 126 883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2965
1185 -0.95 -127.1 -7.8 157 1189 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2199 650 2966
1195 -0.95 -127.1 -7.9 158 1199 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2199 2032 2965
1505 -0.95 -127.1 -6.9 189 1513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2032 2966
1825 -0.95 -127.1 -7.1 213 1843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2032 2966
2145 -0.95 -127.1 -7.2 229 2164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2033 2966
2465 -0.95 -127.1 -7.6 245 2483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2032 2966
2785 -0.95 -127.1 -7.3 261 2803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2032 2965
3105 -0.95 -127.1 -7.6 277 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2032 2965
3425 -0.95 -127.1 -7.3 293 3443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2032 2965
3765 -0.95 -127.1 -7.6 308 3823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2032 2963
4125 -0.95 -127.1 -7.9 314 4183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2032 2963
4485 -0.95 -127.1 -7.3 320 4489 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2199 638 2961
4550 -0.95 -127.1 -8.2 321 4554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2045 2961
4905 -0.95 -127.1 -7.2 327 4963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2045 2960
5265 -0.95 -127.1 -7.1 333 5323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2045 2960
5625 -0.95 -127.1 -7.4 339 5629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2199 645 2959
5670 -0.95 -127.1 -8.2 339 5674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2199 2049 2959
5985 -0.95 -127.1 -7.7 345 6043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2959
6345 -0.95 -127.1 -6.9 351 6403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2958
6705 -0.95 -127.1 -6.2 357 6763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2958
7065 -0.95 -127.1 -6.0 363 7123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2957
7425 -0.95 -127.1 -5.8 369 7483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2957
7785 -0.95 -127.1 -5.9 375 7843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2957
8145 -0.95 -127.1 -5.5 381 8149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2199 643 2956
8180 -0.95 -127.1 -5.6 381 8184 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2199 2045 2956
8505 -0.95 -127.1 -6.4 387 8563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2956
8865 -0.95 -127.1 -6.8 393 8923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2956
9225 -0.95 -127.1 -7.7 399 9283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2046 2954
9585 -0.95 -127.1 -6.9 405 9589 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2199 3454 2954
9620 -0.95 -127.1 -7.1 405 9624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2199 2046 2954
9945 -0.95 -127.1 -6.3 411 10003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2953
10305 -0.95 -127.1 -6.4 417 10309 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2199 3454 2953
10340 -0.95 -127.1 -7.8 417 10344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2199 2049 2953
10665 -0.95 -127.1 -6.4 423 10723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2953
11025 -0.95 -127.1 -5.9 429 11083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2047 2953
11385 -0.95 -127.1 -6.1 435 11389 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2199 3456 2952
11430 -0.95 -127.1 -6.3 435 11434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2199 2055 2952
11745 -0.95 -127.1 -5.9 441 11803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2055 2952
12105 -0.95 -127.1 -5.9 447 12109 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2199 3457 2952
12160 -0.95 -127.1 -5.7 447 12164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2055 2952
12465 -0.95 -127.1 -5.7 453 12523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2055 2952
12825 -0.95 -127.1 -5.8 459 12829 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2199 3459 2951
12890 -0.95 -127.1 -5.9 460 12894 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2054 2951
13245 -0.95 -127.1 -5.5 466 13303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2054 2951
13605 -0.95 -127.1 -5.9 472 13609 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2199 3455 2951
13655 -0.95 -127.1 -6.3 472 13659 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2199 2054 2951
13965 -0.95 -127.1 -5.9 478 14023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2054 2951
14325 -0.95 -127.1 -5.6 484 14329 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2199 3454 2951
14390 -0.95 -127.1 -6.9 485 14394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2199 2046 2950
14401 -0.32 0.0 6.1 485 14564 0.68 0.00 113.15 1.420 6 0.136 0.000 2334 2046 2440
14565 0.95 127.1 2.4 488 14684 1.42 2.50 112.55 1.387 4 0.123 0.090 2616 3331 1920
14735 0.95 127.1 7.2 490 14739 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2616 1935 1920
15045 0.95 127.1 6.8 496 15103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1935 1919
15405 0.95 127.1 6.9 502 15463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1935 1918
15765 0.95 127.1 6.8 508 15823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1935 1917
16125 0.95 127.1 6.8 514 16183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1935 1917
16485 0.95 127.1 6.9 520 16543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1935 1916
16845 0.95 127.1 6.6 526 16903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1935 1916
17205 0.95 131.4 6.3 532 17264 0.00 0.00 2.67 1.453 6 0.000 0.000 2616 1935 1904
17565 0.95 135.5 6.3 538 17624 0.00 0.00 3.45 1.425 6 0.000 0.000 2616 1935 1887
17925 0.96 139.5 6.4 544 17984 0.00 0.00 3.28 1.410 6 0.000 0.000 2616 1935 1871
18285 0.96 145.2 6.3 550 18294 0.00 2.65 4.97 1.370 4 0.000 0.078 2616 513 1847
18325 0.97 145.2 7.0 550 18329 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2616 1927 1848
18645 0.97 145.2 7.1 556 18649 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2616 3327 1847
18680 0.97 145.2 7.5 556 18684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2616 1923 1847
19005 0.97 145.2 6.9 562 19063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1923 1847
19365 0.97 146.6 6.4 568 19423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1923 1847
19725 0.97 146.6 6.6 574 19783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1923 1846
20085 0.97 146.6 6.8 580 20089 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2616 3321 1847
20140 0.97 146.6 6.7 580 20144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2616 1926 1846
20445 0.97 147.4 6.5 586 20449 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2616 3327 1846
20480 0.97 147.4 6.9 586 20484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2616 1928 1846
20805 0.97 153.1 6.3 592 20864 0.00 0.00 6.78 1.236 6 0.000 0.000 2615 1928 1815
21165 0.98 153.1 6.8 598 21223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1815
21525 0.98 153.1 7.1 604 21529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2615 3326 1815
21565 0.98 153.1 8.1 604 21569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2616 1928 1815
21885 0.98 153.1 7.5 610 21943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1815
22245 0.98 153.1 7.3 616 22249 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2616 3328 1815
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