LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  453 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -55.139626 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223901,5913.855,-5001.187,41,1.3,48 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  18 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.26 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  224625,5913.858,-5001.094,10,1.3,15,-29.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.3,155873,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32563,0.00,0.000,0,0,1150,315.95 _10V_AH  10.0,31.488
HUMID  2634 DATA_FILE_SIZE  34052,1269
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.9,61.342

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.48 0.000 2 0.000 0.000 35 2076 2273
49 -0.87 -127.1 -3.4 6 98 13.25 2.58 -32.00 0.000 4 0.212 0.085 2161 687 2958
229 -0.87 -127.1 -6.6 39 238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2099 2960
539 -0.87 -127.1 -6.2 70 547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
849 -0.87 -127.1 -6.8 101 857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
1159 -0.87 -127.1 -7.4 132 1168 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 695 2959
1239 -0.87 -127.1 -7.9 140 1248 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2102 2960
1549 -0.87 -127.1 -6.8 171 1557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
1859 -0.87 -127.1 -6.5 202 1867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2960
2169 -0.87 -127.1 -7.6 233 2177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2960
2479 -0.87 -127.1 -5.5 254 2488 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 695 2960
2529 -0.87 -127.1 -6.4 256 2538 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2104 2960
2839 -0.87 -127.1 -5.6 272 2857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2960
3159 -0.87 -127.1 -6.0 288 3177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2960
3479 -0.87 -127.1 -5.9 304 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2960
3799 -0.87 -127.1 -6.0 320 3808 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 686 2960
3839 -0.87 -127.1 -6.1 322 3848 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2091 2960
4159 -0.87 -127.1 -5.8 338 4177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
4479 -0.87 -127.1 -5.1 354 4497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
4799 -0.87 -127.1 -4.3 370 4817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
5119 -0.87 -127.1 -4.4 383 5157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
5479 -0.87 -127.1 -4.3 392 5488 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3499 2960
5529 -0.87 -127.1 -4.5 393 5538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2096 2960
5839 -0.87 -127.1 -4.6 401 5877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2961
6199 -0.87 -127.1 -4.6 410 6237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2961
6559 -0.87 -127.1 -5.0 419 6568 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2961
6609 -0.87 -127.1 -5.7 420 6618 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2098 2961
6919 -0.87 -127.1 -5.0 428 6957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
7279 -0.87 -127.1 -5.0 437 7317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2961
7639 -0.87 -127.1 -5.5 446 7648 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3492 2961
7689 -0.87 -127.1 -6.0 447 7698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2095 2961
7999 -0.87 -127.1 -5.6 455 8037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2961
8359 -0.87 -127.1 -5.0 464 8368 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3495 2961
8409 -0.87 -127.1 -5.8 465 8418 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2094 2961
8719 -0.87 -127.1 -4.6 473 8757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2961
9079 -0.87 -127.1 -4.9 482 9117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2961
9439 -0.87 -127.1 -6.0 491 9448 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3489 2961
9509 -0.87 -127.1 -6.3 492 9518 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2098 2961
9839 -0.87 -127.1 -5.5 501 9877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2961
10199 -0.87 -127.1 -5.1 510 10208 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3489 2961
10239 -0.87 -127.1 -5.3 511 10248 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2095 2961
10559 -0.87 -127.1 -4.3 519 10597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2961
10919 -0.87 -127.1 -4.7 528 10928 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3498 2961
10979 -0.87 -127.1 -5.2 529 10988 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2104 2961
11319 -0.87 -127.1 -4.4 538 11357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2961
11679 -0.87 -127.1 -4.5 547 11688 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3494 2961
11739 -0.87 -127.1 -5.2 548 11748 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2105 2961
12079 -0.87 -127.1 -5.3 557 12117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2961
12439 -0.87 -127.1 -5.3 566 12448 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3491 2961
12489 -0.87 -127.1 -6.2 567 12498 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2096 2961
12799 -0.87 -127.1 -5.5 575 12837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2961
13159 -0.87 -127.1 -5.6 584 13168 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3491 2961
13209 -0.87 -127.1 -6.2 585 13218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2103 2961
13519 -0.87 -127.1 -5.1 593 13557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2961
13879 -0.87 -127.1 -5.0 602 13888 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3498 2961
13939 -0.87 -127.1 -5.5 603 13948 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2100 2961
14279 -0.87 -127.1 -5.1 612 14317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
14639 -0.87 -127.1 -5.2 621 14648 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3497 2961
14689 -0.87 -127.1 -5.7 622 14698 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2096 2961
14999 -0.87 -127.1 -4.7 630 15037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2961
15359 -0.87 -127.1 -4.7 639 15368 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3489 2961
15409 -0.87 -127.1 -5.7 640 15418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2100 2961
15719 -0.87 -127.1 -4.1 648 15757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2961
16079 -0.87 -127.1 -4.1 657 16088 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3494 2961
16119 -0.87 -127.1 -4.5 658 16128 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2104 2961
16439 -0.87 -127.1 -4.6 666 16477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
16799 -0.87 -127.1 -4.4 675 16808 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3494 2961
16859 -0.87 -127.1 -4.9 676 16868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2100 2961
17199 -0.87 -127.1 -4.3 685 17237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2961
17559 -0.87 -127.1 -4.8 694 17568 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3498 2961
17609 -0.87 -127.1 -5.2 695 17618 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2088 2961
17919 -0.87 -127.1 -4.8 703 17957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2959
18279 -0.87 -127.1 -4.9 712 18288 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3494 2960
18339 -0.87 -127.1 -5.1 713 18348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2091 2960
18679 -0.87 -127.1 -4.9 722 18717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2961
18999 -0.32 0.0 5.0 730 19118 0.63 0.00 117.05 1.427 6 0.150 0.000 2280 2091 2438
19119 0.87 127.1 2.6 733 19238 1.38 2.75 113.57 1.384 4 0.131 0.091 2542 690 1919
19289 0.87 127.1 7.9 737 19298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2542 2085 1917
19599 0.87 127.1 7.6 745 19608 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2542 3486 1917
19659 0.87 127.1 8.3 746 19668 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2082 1917
19999 0.87 127.1 8.3 755 20037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2082 1916
20359 0.87 127.1 8.7 764 20368 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2542 3484 1916
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