NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  452 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -396.74838 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121455,2524.292,-15709.252,36,1.9,36 TGT_NAME  K1349
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2522.746,-15710.186
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.100,-0.029
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -13083.8,-74.5,-129.1,-169288.6,1110.1
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  26616.2,270.3,-152.2,-283783.8,-1964.0
GPS2  122137,2524.228,-15709.257,14,1.3,29,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.7,3154,-25.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24068,99.75,0.624,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.2,67.616
HUMID  2498 _10V_AH  10.0,35.734
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  34932,1300
RAFOS_CLK  -9977 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -1.52 -37.2 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.22 0.000 2 0.000 0.000 332 2162 2341
68 -1.52 -53.6 -4.2 10 97 13.18 2.63 -10.95 0.000 4 0.204 0.067 2487 728 2716
323 -1.53 -53.6 -19.5 60 332 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2487 2155 2718
633 -1.53 -53.6 -17.1 91 641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2155 2718
943 -1.53 -53.6 -14.4 119 952 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2487 724 2721
1003 -1.53 -53.6 -12.2 122 1012 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2487 2149 2721
1323 -1.53 -53.6 -12.1 135 1332 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2487 3556 2723
1413 -1.53 -53.6 -13.4 139 1422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2487 2126 2723
1723 -1.53 -53.6 -12.3 152 1732 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2487 3558 2724
1893 -1.53 -53.6 -13.1 160 1902 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2487 2127 2724
2203 -1.53 -53.6 -11.8 173 2226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2121 2724
2528 -1.53 -53.6 -11.8 186 2537 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2487 3557 2724
2768 -1.53 -53.6 -12.2 198 2777 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2487 2120 2724
3088 -1.53 -53.6 -10.6 211 3111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2120 2724
3413 -1.53 -53.6 -10.3 224 3436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2120 2723
3738 -1.53 -53.6 -12.1 237 3747 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2487 3552 2722
3928 -1.53 -53.6 -12.2 246 3937 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2487 2126 2721
4238 -1.53 -53.6 -9.8 259 4247 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2487 3555 2719
4308 -1.53 -53.6 -11.0 262 4317 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2487 2125 2719
4618 -1.53 -53.6 -9.7 275 4627 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2487 3552 2716
4668 -1.53 -53.6 -11.3 277 4677 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2487 2126 2716
4978 -1.53 -53.6 -9.4 290 4987 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2487 3550 2716
5138 -1.53 -53.6 -10.2 298 5147 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2487 2136 2714
5458 -1.53 -53.6 -10.2 311 5467 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2487 730 2712
5528 -1.53 -53.6 -10.9 314 5537 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2487 2148 2712
5838 -1.53 -53.6 -10.5 327 5847 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2487 725 2710
5948 -1.53 -53.6 -10.2 332 5957 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2487 2141 2709
6258 -1.53 -53.6 -9.2 345 6267 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2487 3549 2709
6408 -1.53 -53.6 -10.1 352 6417 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2487 2131 2707
6718 -1.53 -53.6 -8.5 365 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2130 2705
7043 -1.53 -53.6 -7.7 378 7052 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2487 725 2704
7103 -1.53 -53.6 -7.8 381 7112 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2487 2147 2703
7423 -1.53 -53.6 -7.2 394 7432 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2487 3547 2702
7463 -1.53 -53.6 -7.9 396 7472 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2487 2137 2701
7783 -1.53 -53.6 -7.1 409 7792 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2487 3555 2700
7853 -1.53 -53.6 -7.8 412 7862 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2487 2129 2699
8163 -1.53 -53.6 -7.2 425 8172 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2487 3548 2698
8353 -1.53 -53.6 -8.3 434 8362 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2487 2131 2697
8663 -1.53 -53.6 -7.1 447 8686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2130 2697
8988 -1.53 -53.6 -7.3 460 8997 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2487 734 2695
9058 -1.53 -53.6 -7.8 463 9067 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2487 2143 2694
9368 -1.53 -53.6 -6.9 476 9391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2143 2694
9444 -0.29 0.0 6.8 479 9492 1.45 0.00 42.00 1.399 6 0.167 0.000 2755 2143 2496
9493 1.53 53.6 4.0 481 9542 2.03 0.00 45.47 1.357 6 0.117 0.000 3156 2143 2277
9843 1.53 53.6 10.3 495 9852 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3154 481 2276
10053 1.53 53.6 10.8 505 10062 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3154 1884 2275
10363 1.53 53.6 9.4 518 10372 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3154 484 2275
10453 1.53 53.6 9.4 522 10462 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3154 1895 2273
10763 1.53 53.6 7.4 535 10772 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3154 3306 2274
10923 1.53 53.6 8.2 543 10932 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3155 1893 2273
11243 1.53 53.6 6.8 556 11252 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3155 3307 2273
11373 1.53 53.6 7.5 562 11382 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3154 1893 2273
11683 1.53 53.6 8.1 575 11706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 1893 2272
12008 1.53 53.6 8.2 588 12017 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3154 487 2271
12118 1.53 53.6 8.7 593 12127 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3154 1896 2271
12428 1.53 53.6 7.6 606 12451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 1896 2271
12753 1.53 59.8 5.3 619 12777 0.00 0.00 3.67 1.376 6 0.000 0.000 3154 1897 2253
13078 1.54 67.0 5.2 632 13097 0.00 2.78 6.03 1.335 4 0.000 0.081 3154 485 2222
13328 1.55 67.0 7.6 644 13337 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3154 1894 2222
13638 1.55 67.0 8.0 657 13647 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3154 487 2222
13879 1.55 67.0 8.3 669 13887 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3154 1887 2222
14198 1.55 67.0 6.5 682 14207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3154 478 2222
14348 1.55 70.4 5.6 689 14357 0.00 2.60 2.88 1.315 6 0.000 0.062 3154 1891 2208
14658 1.55 79.0 5.1 702 14677 0.00 2.72 6.90 1.249 4 0.000 0.079 3154 482 2173
14778 1.56 79.0 6.2 708 14787 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3154 1890 2173
15098 1.56 83.4 5.5 721 15122 0.00 0.00 3.55 1.263 6 0.000 0.000 3154 1889 2155
15423 1.57 83.4 6.9 734 15446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 1890 2155
15748 1.57 83.4 6.7 747 15757 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3154 3303 2154
15808 1.57 83.4 6.6 750 15817 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3154 1890 2154
16128 1.57 83.4 6.4 763 16151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 1890 2154
16453 1.57 83.4 6.8 776 16476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 1890 2154
16778 1.57 83.4 6.1 789 16787 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3154 478 2154
16828 1.57 83.4 6.9 791 16837 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3154 1890 2154
17138 1.57 83.4 6.6 804 17147 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3154 475 2154
17378 1.57 83.4 7.0 816 17387 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3154 1892 2154
17698 1.57 83.4 6.3 829 17707 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3154 485 2154
17938 1.57 94.7 4.8 841 17957 0.00 2.55 9.32 1.055 6 0.000 0.057 3154 1890 2109
18258 1.58 97.9 5.6 854 18267 0.00 2.67 2.25 1.114 4 0.000 0.072 3154 478 2095
18398 1.58 97.9 6.7 861 18407 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3154 1894 2095
18718 1.58 97.9 6.3 874 18727 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3154 3302 2096
18888 1.58 97.9 6.2 882 18897 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3154 1879 2095
19198 1.58 102.0 5.6 895 19207 0.00 2.63 3.22 1.034 4 0.000 0.072 3153 474 2080
19438 1.59 102.0 8.5 907 19447 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3154 1896 2080
19758 1.59 102.0 7.0 920 19767 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3155 3307 2080
19858 1.59 102.0 7.6 925 19867 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3155 1880 2080
20178 1.59 109.8 5.1 938 20197 0.00 2.67 6.45 0.918 4 0.000 0.064 3155 3304 2048
20258 1.59 109.8 6.6 942 20267 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3154 1885 2048
20578 1.59 114.2 5.5 955 20602 0.00 0.00 3.33 0.922 6 0.000 0.000 3154 1884 2030
20903 1.60 114.2 6.8 968 20912 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3154 476 2030
21033 1.60 114.2 7.1 974 21042 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3154 1899 2030
21343 1.60 114.2 6.4 987 21352 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3154 3306 2030
21413 1.60 114.2 7.4 990 21422 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3154 1885 2030
21723 1.60 126.8 4.6 1003 21742 0.00 0.00 9.88 0.790 6 0.000 0.000 3154 1886 1979
22043 1.61 126.8 6.1 1035 22052 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3154 484 1979
22283 1.61 126.8 7.0 1059 22292 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3154 1907 1979
22593 1.61 132.0 5.4 1090 22602 0.00 2.53 4.20 0.762 4 0.000 0.059 3154 3304 1958
22833 1.62 132.0 7.4 1114 22842 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3154 1874 1958
23143 1.62 132.0 6.9 1145 23152 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 3155 3303 1958
23203 1.62 132.0 6.3 1151 23212 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3154 1880 1958
23513 1.62 161.9 2.7 1192 23542 0.00 2.60 23.38 0.689 4 0.000 0.065 3154 477 1836
23573 1.65 176.4 4.4 1204 23592 0.10 2.55 11.12 0.696 6 0.061 0.048 3186 1892 1776
23773 1.67 176.4 9.4 1244 23777 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3185 479 1776
23813 1.67 176.4 9.3 1252 23817 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3186 1890 1776