MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  452 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  69 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081119,225238,846.5425,8606.7754,13,1.3,13,-1.4,0.5,107.8,4,8.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.0,109624,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  990
GPS2  081119,225859,846.6178,8606.8350,3,1.3,4,-1.4,1.1,359.5,4,9.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22661,118.47,0.617,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.30,7.43,0.10,118.47,0.063,0.136,0.617,123,2528,929,-6.78,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.61,14.61,13.70 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  847.43,8610.72,081119,164528 MEM  250808
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  86495,1977
HUMID  45.39 CAP_FILE_SIZE  216211,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,145997824
TCM_TEMP  25.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,19752.05,0x214798,1,24
_24V_AH  12.59,160.011 CURRENT  0.036,6.45,1
_10V_AH  11.97,0.000 GPS  091119,052038,845.746,8606.074,21,0.8,21,-1.4,0.9,28.5,9,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934784.94 SBE_CT97524294.66
Roll_motor215136368.76 nil000.00
VBD_pump_during_apogee455200211475.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface118616919.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer239178537.97 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16285.57
TT8183112268.85
LPSleep170232446.27
TT8_Active73812108.45
TT8_Sampling3077361334.80
TT8_CF848842251.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252616489.98
GPS_charging000.00
Compass28087251.81
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 92 2545 968 884 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.57 0.005 16386 0.000 0.000 86 2545 2758 2756 2761 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.88
92 -0.64 -97.3 86 2545 2758 2761 5.5 -16.6 16 118 9.23 0.00 -11.02 0.011 18694 0.347 0.000 2115 2545 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 14.02 12.76 14.44
300 -0.64 -97.3 2115 2545 3380 3355 72.8 -24.7 50 302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2545 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
481 -0.64 -97.3 2115 2545 3380 3355 103.9 -14.0 68 485 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2107 3850 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
613 -0.64 -97.3 2107 3850 3380 3354 125.8 -16.5 94 617 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2108 2505 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
803 -0.64 -97.3 2107 2504 3380 3355 157.3 -16.4 114 805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2503 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
985 -0.64 -97.3 2107 2504 3381 3355 179.4 -9.9 132 989 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2108 1096 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 14.69 15.10
1027 -0.64 -97.3 2107 1095 3381 3355 183.3 -8.9 140 1031 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2097 2463 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
1218 -0.64 -97.3 2096 2463 3380 3355 202.2 -10.5 160 1225 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2085 3903 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.12
1313 -0.64 -97.3 2085 3903 3379 3355 213.3 -11.8 179 1319 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.031 2123 2478 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.46 14.76 14.66
1498 -0.64 -97.3 2122 2478 3378 3355 233.5 -11.2 198 1501 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2113 3896 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.13
1550 -0.64 -97.3 2113 3896 3378 3355 239.4 -11.9 208 1554 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2113 2508 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
1741 -0.64 -97.3 2113 2507 3376 3355 262.3 -11.8 223 1745 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2113 1111 3365 3376 3355 0 0 0 0 0 0 15.11 14.70 15.14
1772 -0.64 -97.3 2113 1111 3375 3354 265.8 -11.1 229 1776 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2103 2514 3364 3375 3354 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
2084 -0.64 -97.3 2102 2514 3373 3353 303.1 -12.3 246 2088 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2091 3896 3362 3372 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
2175 -0.64 -97.3 2091 3896 3371 3353 314.5 -12.2 264 2180 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.204 0.033 2123 2494 3362 3371 3353 0 0 0 0 0 0 14.52 14.77 14.70
2487 -0.64 -97.3 2122 2493 3371 3348 343.8 -8.5 281 2492 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2123 1107 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 15.12 14.69 15.15
2518 -0.64 -97.3 2123 1107 3370 3348 346.4 -8.2 287 2523 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2114 2503 3359 3370 3348 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
2830 -0.64 -97.3 2114 2503 3368 3345 373.2 -8.8 304 2835 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2103 3891 3356 3368 3345 0 0 0 0 0 0 15.12 14.57 15.15
2879 -0.64 -97.3 2103 3891 3367 3345 377.6 -9.5 313 2883 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2501 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
3195 -0.64 -97.3 2103 2500 3366 3343 409.8 -10.6 331 3199 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2103 1111 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 15.13 14.66 15.16
3223 -0.64 -97.3 2103 1111 3365 3342 412.7 -11.0 336 3230 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.209 0.057 2123 2500 3353 3365 3342 0 0 0 0 0 0 14.47 14.64 14.66
3536 -0.64 -97.3 2122 2501 3363 3339 442.9 -9.8 354 3540 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2114 3897 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 15.13 14.55 15.14
3612 -0.64 -97.3 2113 3897 3362 3339 450.6 -10.3 369 3617 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2114 2504 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 14.76 14.73 14.77
3918 -0.64 -97.3 2114 2503 3362 3338 483.2 -10.7 385 3922 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2113 1103 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.14
3954 -0.64 -97.3 2113 1103 3361 3337 487.2 -10.8 392 3958 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2103 2499 3349 3361 3337 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
4259 -0.64 -97.3 2103 2499 3360 3335 520.3 -10.6 408 4263 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2091 3889 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 15.13 14.53 15.15
4302 -0.64 -97.3 2091 3889 3358 3335 524.8 -11.0 416 4306 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.206 0.035 2123 2491 3347 3359 3335 0 0 0 0 0 0 14.47 14.73 14.64
4623 -0.64 -97.3 2122 2490 3357 3333 554.3 -8.7 435 4625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2490 3345 3357 3333 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
4924 -0.64 -97.3 2122 2489 3356 3332 579.9 -8.4 450 4928 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2123 1108 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.14
4949 -0.64 -97.3 2123 1108 3356 3332 582.2 -9.2 455 4955 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2114 2500 3343 3355 3332 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
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9777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9777 begin apogee
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9880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9880 begin climb
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state 22617 begin surface coast
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state 22641 begin surface