LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  452 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -341.37164 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230201,5642.694,-5410.228,44,2.0,49 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  231244,5642.724,-5410.282,14,2.0,14,-27.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.0,56018,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33121,0.00,0.000,0,0,1682,203.84 _10V_AH  10.0,32.408
HUMID  3089 DATA_FILE_SIZE  39542,1312
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0,0
_24V_AH  22.9,64.257

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.20 0.000 2 0.000 0.000 48 2131 2417
57 -0.87 -127.1 -4.6 8 101 12.70 2.85 -23.17 0.000 4 0.170 0.094 2221 688 3033
227 -0.87 -127.1 -7.9 34 236 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2123 3032
537 -0.87 -127.1 -6.5 65 545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2123 3033
847 -0.87 -127.1 -5.8 96 856 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 685 3033
887 -0.87 -127.1 -8.0 100 896 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2124 3032
1197 -0.87 -127.1 -7.8 131 1205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2124 3033
1507 -0.87 -127.1 -4.1 162 1516 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3533 3033
1547 -0.87 -127.1 -4.1 166 1556 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2099 3033
1857 -0.87 -127.1 -3.6 197 1865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2099 3033
2167 -0.87 -127.1 -7.0 228 2175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2099 3033
2487 -0.87 -127.1 -4.7 253 2505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2099 3033
2807 -0.87 -127.1 -5.7 269 2825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2099 3033
3127 -0.87 -127.1 -4.7 285 3136 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 3534 3033
3187 -0.87 -127.1 -6.0 288 3196 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2103 3033
3507 -0.87 -127.1 -5.3 304 3525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3032
3827 -0.87 -127.1 -3.9 320 3845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3033
4147 -0.87 -127.1 -3.9 336 4165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3033
4467 -0.87 -127.1 -4.7 352 4485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3031
4787 -0.87 -127.1 -5.0 368 4805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3033
5107 -0.87 -127.1 -4.5 384 5116 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 3529 3033
5147 -0.87 -127.1 -4.5 386 5156 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2099 3033
5467 -0.87 -127.1 -5.9 400 5505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2099 3031
5827 -0.87 -127.1 -4.8 409 5836 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3540 3033
5887 -0.87 -127.1 -4.1 410 5896 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2096 3033
6227 -0.87 -127.1 -3.9 419 6265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2096 3033
6587 -0.87 -127.1 -4.6 428 6625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2096 3033
6947 -0.87 -127.1 -5.4 437 6956 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 3540 3033
6997 -0.87 -127.1 -6.0 438 7006 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2100 3033
7307 -0.87 -127.1 -5.6 446 7345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3033
7667 -0.87 -127.1 -6.2 455 7676 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 3534 3033
7707 -0.87 -127.1 -5.7 456 7716 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2107 3033
8027 -0.87 -127.1 -4.7 464 8065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3033
8387 -0.87 -127.1 -3.9 473 8425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2107 3033
8747 -0.87 -127.1 -3.7 482 8756 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 3533 3034
8797 -0.87 -127.1 -5.3 483 8806 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2095 3033
9107 -0.87 -127.1 -4.9 491 9145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2095 3033
9467 -0.87 -127.1 -5.1 500 9476 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 3534 3033
9507 -0.87 -127.1 -5.6 501 9516 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2101 3033
9827 -0.87 -127.1 -6.3 509 9865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2102 3033
10187 -0.87 -127.1 -6.7 518 10225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2101 3034
10547 -0.87 -127.1 -6.0 527 10556 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3536 3033
10597 -0.87 -127.1 -7.3 528 10606 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2100 3033
10907 -0.87 -127.1 -4.6 536 10945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3033
11267 -0.87 -127.1 -5.3 545 11276 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 3530 3033
11307 -0.87 -127.1 -5.4 546 11316 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2104 3033
11627 -0.87 -127.1 -4.6 554 11665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2105 3033
11987 -0.87 -127.1 -5.5 563 12025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3033
12347 -0.87 -127.1 -5.5 572 12356 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3534 3033
12397 -0.87 -127.1 -6.0 573 12406 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2101 3033
12707 -0.87 -127.1 -5.2 581 12745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2102 3033
13067 -0.87 -127.1 -5.9 590 13076 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 3530 3033
13107 -0.87 -127.1 -6.7 591 13116 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2100 3033
13427 -0.87 -127.1 -5.8 599 13465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3033
13787 -0.87 -127.1 -5.3 608 13825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3033
14147 -0.87 -127.1 -5.2 617 14156 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3537 3033
14197 -0.87 -127.1 -6.6 618 14206 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2100 3033
14507 -0.87 -127.1 -5.9 626 14545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3033
14867 -0.87 -127.1 -5.7 635 14905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3033
15227 -0.87 -127.1 -4.5 644 15236 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 3534 3033
15287 -0.87 -127.1 -5.0 645 15296 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2100 3033
15627 -0.87 -127.1 -4.5 654 15665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2099 3033
15987 -0.87 -127.1 -4.5 663 15996 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2221 3530 3033
16027 -0.87 -127.1 -5.7 664 16036 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2100 3033
16347 -0.87 -127.1 -5.4 672 16385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3033
16707 -0.87 -127.1 -5.2 681 16716 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2221 3535 3033
16757 -0.87 -127.1 -6.4 682 16766 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2104 3033
17067 -0.87 -127.1 -4.8 690 17105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3033
17427 -0.87 -127.1 -4.8 699 17465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3033
17787 -0.87 -127.1 -5.3 708 17796 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2221 3534 3033
17837 -0.87 -127.1 -6.6 709 17846 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2221 2098 3033
18147 -0.87 -127.1 -6.4 717 18156 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2221 696 3033
18287 -0.87 -127.1 -6.6 720 18296 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2221 2121 3033
18507 -0.32 0.0 6.1 726 18666 0.57 0.00 119.55 1.418 6 0.088 0.000 2343 2121 2513
18667 0.87 127.1 3.5 730 18787 1.27 2.83 114.68 1.383 4 0.083 0.094 2603 3479 1994
18947 0.87 127.1 7.4 737 18956 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2603 2051 1993
19267 0.87 127.1 6.8 745 19305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2051 1993
19627 0.87 127.1 7.0 754 19665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2051 1993
19987 0.87 127.1 7.2 763 20025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2051 1993
20347 0.87 127.1 6.3 772 20385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2051 1993
20707 0.87 127.1 6.9 781 20745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2051 1993
21067 0.87 127.1 6.8 790 21105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2051 1993
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