WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  452 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -47992.637 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174756,4702.670,-12609.918,40,2.8,59 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.022
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -100218.7,257.7,181.6,92359.8,-2521.2
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  22056.0,209.7,278.8,-118621.3,476.6
GPS2  175421,4702.711,-12609.888,19,2.5,38,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.1,90937,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29414,0.00,0.000,0,0,685,430.26 _10V_AH  10.0,37.816
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33278,1078
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,66.271

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 40 2056 2037
55 -0.95 -127.1 -6.9 4 99 12.75 2.58 -25.17 0.000 4 0.191 0.097 2196 3445 2960
205 -0.95 -127.1 -13.2 19 209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2196 2038 2961
510 -0.95 -127.1 -10.6 63 513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2038 2963
820 -0.95 -127.1 -8.9 122 828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2038 2966
1130 -0.95 -127.1 -8.9 153 1138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2036 2966
1440 -0.95 -127.1 -8.4 184 1448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2037 2966
1760 -0.95 -127.1 -7.0 209 1764 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 654 2966
1805 -0.95 -127.1 -7.6 211 1809 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2034 2966
2120 -0.95 -127.1 -7.6 227 2138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2034 2966
2440 -0.95 -127.1 -8.6 243 2444 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 647 2966
2495 -0.95 -127.1 -9.3 245 2499 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2043 2966
2800 -0.95 -127.1 -8.4 261 2818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2043 2966
3120 -0.95 -127.1 -7.9 277 3138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2043 2966
3440 -0.95 -127.1 -7.5 293 3458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2043 2965
3800 -0.95 -127.1 -7.7 301 3858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2043 2963
4160 -0.95 -127.1 -7.2 307 4218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2043 2963
4520 -0.95 -127.1 -7.3 313 4524 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 648 2962
4575 -0.95 -127.1 -7.5 313 4579 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2050 2962
4880 -0.95 -127.1 -7.0 319 4938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2961
5240 -0.95 -127.1 -6.7 325 5298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2961
5600 -0.95 -127.1 -6.1 331 5658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2960
5960 -0.95 -127.1 -6.7 337 6018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2959
6320 -0.95 -127.1 -6.9 343 6378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2959
6680 -0.95 -127.1 -6.7 349 6738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2959
7040 -0.95 -127.1 -6.8 355 7098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2958
7400 -0.95 -127.1 -7.7 361 7458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2958
7760 -0.95 -127.1 -7.2 367 7818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2957
8120 -0.95 -127.1 -6.9 373 8179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2052 2957
8480 -0.95 -127.1 -6.8 379 8538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2052 2956
8840 -0.95 -127.1 -6.3 385 8898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2052 2956
9200 -0.95 -127.1 -6.0 391 9258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2052 2955
9560 -0.95 -127.1 -5.9 397 9564 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2196 3448 2955
9610 -0.95 -127.1 -5.9 397 9614 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2052 2955
9920 -0.95 -127.1 -6.0 403 9978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2052 2954
10280 -0.95 -127.1 -6.3 409 10284 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2196 3447 2954
10320 -0.95 -127.1 -7.5 409 10324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2052 2954
10640 -0.95 -127.1 -6.2 415 10698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2052 2954
11000 -0.95 -127.1 -5.6 421 11004 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2196 3447 2953
11055 -0.95 -127.1 -5.5 421 11059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2196 2051 2953
11360 -0.95 -127.1 -5.4 427 11418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2953
11720 -0.95 -127.1 -5.3 433 11724 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2196 3447 2953
11765 -0.95 -127.1 -5.5 433 11769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2196 2049 2953
12080 -0.95 -127.1 -5.3 439 12138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2952
12440 -0.95 -127.1 -5.5 445 12444 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2196 3447 2952
12480 -0.95 -127.1 -6.0 445 12484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2045 2952
12800 -0.95 -127.1 -5.6 451 12804 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2196 3448 2952
12850 -0.95 -127.1 -6.1 451 12854 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2196 2048 2952
13160 -0.95 -127.1 -6.0 457 13218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2048 2952
13520 -0.95 -127.1 -6.0 463 13524 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2196 3448 2952
13570 -0.95 -127.1 -6.6 463 13574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2196 2054 2952
13880 -0.95 -127.1 -6.5 469 13884 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2196 3451 2952
13925 -0.95 -127.1 -6.4 469 13929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2196 2056 2952
14241 -0.32 0.0 6.9 475 14359 0.70 0.00 113.40 1.420 6 0.127 0.000 2338 2056 2441
14360 0.95 127.1 5.3 477 14479 1.35 0.00 112.45 1.389 6 0.104 0.000 2612 2056 1921
14780 0.95 136.6 6.2 484 14794 0.00 2.88 7.57 1.440 4 0.000 0.079 2613 521 1883
14840 0.96 159.3 5.7 485 14864 0.00 2.50 20.37 1.398 6 0.000 0.058 2612 1927 1790
15200 0.99 159.3 6.8 491 15258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1927 1787
15560 0.99 159.3 7.3 497 15564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2613 3321 1787
15605 0.99 159.3 7.5 497 15609 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2613 1927 1787
15920 0.99 159.3 6.7 503 15978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1927 1786
16280 0.99 159.3 6.8 509 16284 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2613 512 1787
16315 0.99 159.3 7.6 509 16319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2613 1928 1786
16640 0.99 159.3 7.0 515 16644 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2613 3320 1786
16675 0.99 159.3 8.6 515 16679 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2613 1928 1785
17000 0.99 159.3 7.2 521 17058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1929 1785
17360 0.99 159.3 7.4 527 17418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1929 1785
17720 0.99 159.3 7.4 533 17724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2613 521 1785
17760 0.99 159.3 8.3 533 17764 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2612 1927 1785
18080 0.99 159.3 7.6 539 18084 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2612 3324 1785
18120 0.99 159.3 7.8 539 18124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2613 1930 1785
18440 0.99 159.3 7.3 545 18498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1930 1785
18800 0.99 159.3 7.3 551 18858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1930 1785
19160 0.99 159.3 7.4 557 19218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1930 1785
19520 0.99 159.3 6.9 563 19578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1930 1785
19880 0.99 159.3 6.5 569 19938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1930 1785
20240 0.99 165.4 6.3 575 20249 0.00 2.65 4.32 1.272 4 0.000 0.086 2613 3320 1765
20295 0.99 165.4 7.7 575 20299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2613 1921 1764
20600 0.99 165.4 6.5 581 20658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1921 1764
20960 0.99 165.8 6.5 587 21018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1921 1764
21320 0.99 165.8 6.5 593 21378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1921 1764
21680 0.99 165.8 6.5 599 21738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1921 1764
22040 0.99 165.8 6.8 605 22098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1921 1764
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