LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  451 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -64.547249 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134506,5642.534,-5400.863,42,1.3,43 TGT_NAME  C5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  135051,5642.579,-5400.858,15,1.3,15,-27.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.8,64787,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32982,0.00,0.000,0,0,1603,222.98 _10V_AH  10.0,32.320
HUMID  3085 DATA_FILE_SIZE  37658,1258
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.9,64.122

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.55 0.000 2 0.000 0.000 48 2133 2333
48 -0.87 -127.1 -5.9 6 97 12.63 2.83 -29.27 0.000 4 0.168 0.094 2219 698 3031
148 -0.87 -127.1 -9.2 26 152 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2219 2119 3031
453 -0.87 -127.1 -6.0 57 462 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3533 3031
523 -0.87 -127.1 -8.3 64 532 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2219 2099 3031
833 -0.87 -127.1 -6.2 95 841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3031
1143 -0.87 -127.1 -7.6 126 1151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3031
1453 -0.87 -127.1 -7.4 157 1461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3031
1763 -0.87 -127.1 -6.0 188 1771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3031
2073 -0.87 -127.1 -3.6 219 2081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3031
2383 -0.87 -127.1 -6.7 239 2401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3031
2703 -0.87 -127.1 -3.0 255 2712 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 3530 3031
2763 -0.87 -127.1 -2.5 258 2772 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2219 2106 3031
3083 -0.87 -127.1 -9.0 274 3101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2106 3032
3403 -0.87 -127.1 -4.4 290 3421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2106 3031
3723 -0.87 -127.1 -2.9 306 3741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2106 3031
4043 -0.87 -127.1 -6.5 322 4061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2106 3031
4363 -0.87 -127.1 -5.1 338 4381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2106 3031
4683 -0.87 -127.1 -6.3 354 4701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2106 3031
5003 -0.87 -127.1 -5.0 370 5021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2106 3031
5343 -0.87 -127.1 -4.6 380 5352 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 3538 3031
5383 -0.87 -127.1 -4.9 381 5392 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2108 3031
5703 -0.87 -127.1 -4.0 389 5741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2108 3031
6063 -0.87 -127.1 -3.0 398 6101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2108 3031
6423 -0.87 -127.1 -6.1 407 6461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2108 3032
6783 -0.87 -127.1 -9.2 416 6792 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 3541 3031
6833 -0.87 -127.1 -9.6 417 6842 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2099 3031
7143 -0.87 -127.1 -6.3 425 7181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3031
7503 -0.87 -127.1 -6.5 434 7541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3031
7863 -0.87 -127.1 -5.3 443 7872 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3534 3031
7903 -0.87 -127.1 -4.8 444 7912 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2219 2100 3031
8223 -0.87 -127.1 -4.3 452 8261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2100 3031
8583 -0.87 -127.1 -5.2 461 8592 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2219 3537 3031
8623 -0.87 -127.1 -5.9 462 8632 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2100 3031
8943 -0.87 -127.1 -5.5 470 8981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2100 3031
9303 -0.87 -127.1 -5.8 479 9341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2100 3031
9663 -0.87 -127.1 -6.3 488 9672 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3536 3031
9713 -0.87 -127.1 -7.4 489 9722 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2219 2101 3031
10023 -0.87 -127.1 -6.2 497 10061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3032
10383 -0.87 -127.1 -5.9 506 10421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3032
10743 -0.87 -127.1 -5.1 515 10752 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3534 3031
10793 -0.87 -127.1 -5.5 516 10802 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2219 2099 3031
11103 -0.87 -127.1 -4.2 524 11141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2100 3031
11463 -0.87 -127.1 -4.2 533 11501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3032
11823 -0.87 -127.1 -4.4 542 11832 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2219 3534 3031
11873 -0.87 -127.1 -5.2 543 11882 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2219 2101 3031
12183 -0.87 -127.1 -4.5 551 12221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3031
12543 -0.87 -127.1 -4.8 560 12552 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2219 3538 3031
12583 -0.87 -127.1 -5.6 561 12592 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2219 2104 3031
12903 -0.87 -127.1 -5.0 569 12941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2104 3032
13263 -0.87 -127.1 -4.9 578 13301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2104 3032
13623 -0.87 -127.1 -4.3 587 13632 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2219 3528 3032
13673 -0.87 -127.1 -4.9 588 13682 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2219 2096 3032
13983 -0.87 -127.1 -4.1 596 14021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2095 3031
14343 -0.87 -127.1 -4.2 605 14352 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2219 3530 3031
14393 -0.87 -127.1 -5.2 606 14402 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2107 3031
14703 -0.87 -127.1 -4.6 614 14741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2108 3031
15063 -0.87 -127.1 -4.8 623 15101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2107 3032
15423 -0.87 -127.1 -4.7 632 15432 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2219 3535 3031
15463 -0.87 -127.1 -5.2 633 15472 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2219 2096 3032
15783 -0.87 -127.1 -4.6 641 15821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2096 3031
16143 -0.87 -127.1 -4.6 650 16181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2096 3031
16503 -0.87 -127.1 -4.7 659 16512 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2219 3527 3032
16553 -0.87 -127.1 -5.4 660 16562 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2096 3032
16863 -0.87 -127.1 -4.6 668 16901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2096 3032
17223 -0.87 -127.1 -4.7 677 17232 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3536 3031
17263 -0.87 -127.1 -5.2 678 17272 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2219 2098 3032
17583 -0.87 -127.1 -4.7 686 17621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3032
17943 -0.87 -127.1 -4.7 695 17981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3031
18303 -0.87 -127.1 -4.9 704 18312 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2219 3528 3032
18363 -0.87 -127.1 -5.4 705 18372 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2219 2102 3032
18703 -0.87 -127.1 -6.1 714 18712 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2219 696 3032
18726 -0.32 0.0 6.1 714 18862 0.60 0.00 119.70 1.420 6 0.106 0.000 2341 2122 2512
18863 0.87 127.1 3.7 718 18992 1.30 2.88 114.88 1.383 4 0.091 0.103 2603 3482 1994
19083 0.87 127.1 7.0 723 19092 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2603 2051 1993
19423 0.87 127.1 6.5 732 19461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2050 1992
19783 0.87 127.1 6.3 741 19821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2051 1991
20143 0.87 127.1 6.3 750 20181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2050 1991
20503 0.87 127.1 6.2 759 20541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2051 1990
20863 0.87 127.1 6.1 768 20901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2050 1991
21223 0.87 127.1 6.6 777 21261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2050 1990
21583 0.87 127.1 6.4 786 21621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2050 1990
21943 0.87 127.1 6.7 795 21981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2051 1990
22303 0.87 127.1 6.8 804 22341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2051 1990
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