NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  450 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100221,055904,6147.8301,-1804.0719,35,0.8,38,-11.9,0.7,254.5,10,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  B2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6148.000,-1756.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.2,7319,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.8 D_GRID  990
GPS2  100221,061259,6147.8013,-1804.3528,10,0.8,16,-11.9,0.0,314.2,10,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.027418 _24V_AH  11.93,0.000
SM_CCo  23434,36.50,1.115,0,0,1289,400.08 _10V_AH  12.21,222.809
SM_GC  0.51,6.80,4.25,36.50,0.054,0.070,1.115,162,2522,1289,-6.33,-0.65,400.08,0,0,0,0,0,0,14.44,14.25,13.38 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6147.48,-1821.78,090221,200304 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.630658 MEM  324112
HUMID  48.66 DATA_FILE_SIZE  66567,1809
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CAP_FILE_SIZE  216742,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,1981612032
XPDR_PINGS  32 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3536704 CURRENT  0.043,169.13,1
TM_FREEKB  4069152 GPS  100221,124630,6148.519,-1759.989,37,1.0,43,-11.9,0.8,301.7,7,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20406101.53 nil000.00
Roll_motor302166598.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee482236513607.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface361115485.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23459174869.95
Iridium_during_xfer5252081304.62 TMICL215718474.65
Transponder_ping842040.08 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27103.51
TT8383712584.31
LPSleep157052419.97
TT8_Active84112128.11
TT8_Sampling3397311293.75
TT8_CF851636229.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits285610348.74
GPS_charging000.00
Compass27247249.21
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2522 1275 1278 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -97.20 0.008 16390 0.000 0.000 0 2523 3400 3420 3380 0 0 0 0 0 0 14.72 12.42 14.62
117 -0.51 -116.8 0 2523 3421 3380 3.5 -5.6 10 134 10.90 2.28 0.00 0.000 2340 0.406 0.069 2037 3858 3403 3426 3381 1 0 0 0 0 0 13.50 14.08 13.93
214 -0.51 -116.8 2036 3859 3432 3380 20.7 -9.7 28 219 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2037 2511 3406 3432 3381 0 0 0 0 0 0 14.41 14.32 14.45
529 -0.51 -116.8 2036 2502 3433 3381 47.5 -9.9 60 534 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2037 1124 3406 3433 3380 0 0 0 0 0 0 14.76 14.20 14.78
664 -0.51 -116.8 2036 1124 3432 3380 59.5 -9.8 86 670 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2028 2528 3406 3433 3380 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.41
978 -0.51 -116.8 2028 2528 3433 3380 92.0 -11.2 118 984 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2028 1130 3406 3433 3380 0 0 0 0 0 0 14.78 14.21 14.80
1056 -0.51 -116.8 2028 1131 3433 3380 99.9 -8.4 133 1065 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.227 0.062 2052 2526 3406 3433 3380 0 0 0 0 0 0 13.89 14.07 14.17
1362 -0.51 -116.8 2052 2527 3433 3380 129.2 -10.0 144 1368 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2053 1129 3406 3433 3380 0 0 0 0 0 0 14.80 14.21 14.82
1441 -0.51 -116.8 2052 1129 3433 3380 136.1 -7.5 159 1447 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2046 2526 3406 3433 3380 0 0 0 0 0 0 14.23 14.12 14.28
1760 -0.51 -116.8 2046 2526 3433 3381 161.8 -9.0 172 1766 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2047 1120 3406 3433 3380 0 0 0 0 0 0 14.85 14.12 14.87
1869 -0.51 -116.8 2048 1121 3433 3380 172.9 -10.2 193 1876 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2540 3406 3433 3380 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.41
2189 -0.51 -116.8 2037 2540 3433 3380 203.1 -9.1 206 2195 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2037 1130 3406 3433 3380 0 0 0 0 0 0 14.84 14.21 14.85
2284 -0.51 -116.8 2037 1130 3433 3380 212.5 -10.4 224 2289 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2029 2533 3406 3433 3380 0 0 0 0 0 0 14.36 14.23 14.40
2618 -0.51 -116.8 2028 2533 3433 3379 246.4 -11.5 240 2623 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1121 3406 3433 3379 0 0 0 0 0 0 14.86 14.14 14.88
2685 -0.51 -116.8 2029 1121 3433 3380 252.9 -9.7 253 2693 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.229 0.063 2053 2528 3406 3433 3380 0 0 0 0 0 0 13.85 14.19 14.09
3017 -0.51 -116.8 2051 2528 3433 3379 275.8 -7.2 268 3022 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2053 1118 3406 3433 3380 0 0 0 0 0 0 14.85 14.18 14.86
3131 -0.51 -116.8 2053 1118 3432 3380 284.1 -7.4 290 3137 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2047 2532 3406 3433 3380 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.40
3446 -0.51 -116.8 2047 2532 3433 3379 307.7 -7.3 302 3452 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2047 1124 3406 3433 3379 0 0 0 0 0 0 14.86 14.09 14.88
3534 -0.51 -116.8 2047 1124 3433 3379 314.4 -9.2 319 3541 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2524 3406 3433 3379 0 0 0 0 0 0 14.34 14.21 14.38
3840 -0.51 -116.8 2038 2524 3433 3379 339.3 -8.1 330 3846 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2038 1127 3405 3433 3378 0 0 0 0 0 0 14.87 14.21 14.88
3924 -0.51 -116.8 2038 1128 3433 3379 346.5 -9.3 346 3930 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2030 2532 3406 3433 3379 0 0 0 0 0 0 14.34 14.21 14.39
4238 -0.51 -116.8 2029 2532 3433 3379 374.2 -8.8 358 4244 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2030 1119 3406 3433 3379 0 0 0 0 0 0 14.83 14.13 14.85
4316 -0.51 -116.8 2029 1119 3433 3379 381.3 -8.9 373 4323 0.15 2.67 0.00 0.000 3078 0.223 0.063 2054 2534 3406 3433 3379 0 0 0 0 0 0 13.91 14.19 14.14
4638 -0.51 -116.8 2053 2533 3433 3378 404.8 -7.3 386 4643 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2054 1124 3406 3433 3379 0 0 0 0 0 0 14.86 14.19 14.88
4726 -0.51 -116.8 2054 1124 3432 3379 411.4 -8.0 403 4733 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2048 2525 3405 3432 3379 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.38
5033 -0.51 -116.8 2048 2524 3433 3378 433.0 -6.6 414 5038 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2048 1129 3405 3433 3378 0 0 0 0 0 0 14.88 14.12 14.89
5111 -0.51 -116.8 2048 1129 3433 3379 439.0 -7.3 429 5117 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2040 2525 3406 3433 3379 0 0 0 0 0 0 14.34 14.21 14.38
5431 -0.51 -116.8 2039 2524 3433 3377 462.8 -7.7 442 5437 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2040 1129 3405 3432 3378 0 0 0 0 0 0 14.87 14.19 14.89
5519 -0.51 -116.8 2040 1129 3433 3378 469.9 -8.2 459 5526 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2032 2525 3405 3433 3378 0 0 0 0 0 0 14.33 14.20 14.38
5826 -0.51 -116.8 2031 2525 3433 3378 495.4 -8.6 470 5831 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2032 1119 3405 3433 3378 0 0 0 0 0 0 14.87 14.07 14.89
5899 -0.51 -116.8 2032 1119 3433 3378 502.0 -7.6 484 5905 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2028 2527 3405 3433 3378 0 0 0 0 0 0 14.33 14.20 14.38
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12502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12502 begin apogee
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12640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12640 begin climb
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state 23399 begin surface coast
23410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23410 begin surface