MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  450 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081119,104200,848.2347,8608.6592,26,0.7,26,-1.3,0.9,22.2,11,7.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  3 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.0,114356,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  990
GPS2  081119,105153,848.3740,8608.7529,2,0.6,3,-1.3,0.8,350.5,12,7.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20625,89.25,0.575,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.34,7.15,0.12,89.25,0.047,0.107,0.575,123,2557,928,-6.78,-0.65,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.64,13.74 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  847.45,8612.90,081119,043313 MEM  251180
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  76646,1764
HUMID  46.45 CAP_FILE_SIZE  204758,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,146210816
TCM_TEMP  25.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.030,357.20,1
_24V_AH  12.65,159.411 GPS  081119,163909,847.416,8607.664,24,1.1,24,-1.4,1.0,23.6,8,5.8
_10V_AH  13.24,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934885.83 SBE_CT91024276.49
Roll_motor226107307.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee493201612577.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface89574648.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer335181768.73 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.57
TT8166012269.51
LPSleep155892452.03
TT8_Active72012117.02
TT8_Sampling2854361369.48
TT8_CF848242274.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249116534.34
GPS_charging000.00
Compass25087248.74
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 75 2514 968 882 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.57 0.005 16386 0.000 0.000 74 2514 2627 2626 2628 0 0 0 0 0 0 14.87 28.83 14.90
87 -0.64 -97.3 73 2514 2627 2628 4.6 -11.8 15 119 9.30 2.42 -14.40 0.009 18692 0.349 0.096 2105 3887 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.02 12.69 14.45
183 -0.64 -97.3 2104 3887 3380 3354 36.3 -30.2 34 188 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2105 2504 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
376 -0.64 -97.3 2104 2502 3381 3354 84.2 -17.8 58 382 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2105 1091 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.00 14.63 15.02
438 -0.64 -97.3 2104 1091 3380 3354 95.8 -15.3 70 444 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2094 2498 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.69 14.55 14.72
630 -0.64 -97.3 2093 2498 3380 3354 124.4 -15.9 90 635 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2083 3902 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.59 15.09
862 -0.64 -97.3 2082 3901 3380 3354 161.3 -16.1 136 867 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.217 0.033 2119 2488 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.46 14.76 14.66
1055 -0.64 -97.3 2119 2487 3380 3354 184.8 -11.2 156 1059 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2119 1108 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.70 15.11
1085 -0.64 -97.3 2119 1108 3380 3353 188.3 -11.0 162 1091 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2110 2499 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.63 14.79
1277 -0.64 -97.3 2110 2499 3379 3353 209.0 -11.0 182 1279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2499 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
1458 -0.64 -97.3 2110 2499 3377 3353 230.5 -12.3 200 1462 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2099 3900 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.13
1506 -0.64 -97.3 2099 3900 3377 3353 236.3 -12.3 209 1510 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2099 2489 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
1700 -0.64 -97.3 2099 2488 3375 3353 260.1 -12.1 225 1702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2488 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
1999 -0.64 -97.3 2099 2488 3372 3351 293.0 -10.6 240 2003 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2088 3896 3361 3371 3351 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.15
2050 -0.64 -97.3 2088 3896 3371 3351 298.4 -10.9 250 2056 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.032 2119 2481 3361 3371 3351 0 0 0 0 0 0 14.52 14.78 14.71
2356 -0.64 -97.3 2118 2480 3370 3347 327.0 -9.4 266 2358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2480 3358 3370 3347 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
2655 -0.64 -97.3 2118 2480 3367 3345 354.4 -9.0 281 2659 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2119 1116 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 15.14 14.69 15.16
2676 -0.64 -97.3 2118 1116 3367 3345 356.3 -9.3 285 2680 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2109 2512 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.81
2999 -0.64 -97.3 2109 2512 3365 3341 387.5 -9.8 304 3003 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2099 3897 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.15
3030 -0.64 -97.3 2098 3897 3364 3340 390.9 -10.5 310 3035 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2507 3352 3364 3340 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
3343 -0.64 -97.3 2098 2507 3362 3338 423.6 -10.5 327 3347 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2088 3893 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 14.58 15.15
3364 -0.64 -97.3 2088 3893 3362 3338 426.0 -10.9 331 3370 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.211 0.034 2118 2491 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 14.50 14.76 14.68
3686 -0.64 -97.3 2118 2489 3360 3336 458.0 -10.1 350 3688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2489 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3987 -0.64 -97.3 2118 2489 3358 3334 488.1 -9.9 365 3989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2489 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
4286 -0.64 -97.3 2118 2488 3356 3332 517.3 -9.6 380 4290 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2119 1105 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.13 14.66 15.16
4323 -0.64 -97.3 2118 1105 3355 3332 520.7 -9.5 387 4327 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2110 2501 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
4629 -0.64 -97.3 2109 2501 3354 3330 550.5 -9.7 403 4632 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2099 3892 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
4670 -0.64 -97.3 2098 3891 3354 3330 554.8 -10.2 411 4674 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2498 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.82
4991 -0.64 -97.3 2098 2497 3352 3328 586.5 -9.6 430 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2497 3340 3352 3328 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
5292 -0.64 -97.3 2098 2497 3351 3326 615.1 -9.6 445 5299 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2087 3897 3338 3351 3326 0 0 0 0 0 0 15.12 14.52 15.15
5322 -0.64 -97.3 2087 3897 3350 3326 618.2 -10.9 451 5327 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.209 0.035 2118 2494 3338 3350 3326 0 0 0 0 0 0 14.45 14.72 14.63
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9532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9532 begin apogee
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9635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9635 begin climb
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state 20567 begin surface coast
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state 20606 begin surface