LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  450 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -34.548737 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043256,5639.583,-5354.167,37,2.2,55 TGT_NAME  C5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -54.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  044426,5639.637,-5353.993,12,1.9,18,-27.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.0,69792,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32357,1.92,0.975,0,0,1696,200.16 _10V_AH  10.0,32.238
HUMID  2851 DATA_FILE_SIZE  37784,1255
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,11,0,0
_24V_AH  22.9,63.989

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -66.03 0.000 2 0.000 0.000 47 2133 2442
83 -0.87 -127.1 -4.1 13 122 12.75 2.85 -22.10 0.000 4 0.173 0.092 2219 697 3033
188 -0.87 -127.1 -4.7 34 192 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2219 2129 3033
498 -0.87 -127.1 -5.9 67 506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2129 3033
808 -0.87 -127.1 -6.2 98 817 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2219 3534 3033
868 -0.87 -127.1 -6.1 104 877 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2219 2097 3033
1178 -0.87 -127.1 -7.3 135 1187 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 3528 3033
1218 -0.87 -127.1 -10.5 139 1227 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2218 2094 3033
1528 -0.87 -127.1 -10.8 170 1537 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 696 3033
1558 -0.87 -127.1 -9.4 173 1567 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2124 3033
1868 -0.87 -127.1 -8.2 204 1876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2124 3033
2178 -0.87 -127.1 -5.9 235 2196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2124 3032
2498 -0.87 -127.1 -7.5 251 2507 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2219 3533 3032
2538 -0.87 -127.1 -7.1 253 2547 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2218 2104 3033
2858 -0.87 -127.1 -6.0 269 2876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2104 3032
3178 -0.87 -127.1 -6.2 285 3196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2105 3032
3498 -0.87 -127.1 -6.7 301 3516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2104 3033
3818 -0.87 -127.1 -5.2 317 3836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2105 3032
4138 -0.87 -127.1 -6.7 333 4156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2105 3033
4458 -0.87 -127.1 -8.1 349 4467 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2219 3536 3033
4508 -0.87 -127.1 -10.1 350 4517 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2219 2098 3032
4818 -0.87 -127.1 -6.3 358 4856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3032
5178 -0.87 -127.1 -6.5 367 5216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3033
5538 -0.87 -127.1 -6.4 376 5576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3033
5898 -0.87 -127.1 -6.3 385 5907 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2219 3531 3033
5948 -0.87 -127.1 -6.9 386 5957 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2098 3033
6258 -0.87 -127.1 -6.0 394 6296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3032
6618 -0.87 -127.1 -5.8 403 6656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3033
6978 -0.87 -127.1 -5.8 412 6987 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 3533 3032
7018 -0.87 -127.1 -6.7 413 7027 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2219 2100 3033
7338 -0.87 -127.1 -5.9 421 7376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2100 3032
7698 -0.87 -127.1 -5.9 430 7707 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 3534 3032
7738 -0.87 -127.1 -6.7 431 7747 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2101 3033
8058 -0.87 -127.1 -5.5 439 8096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2102 3033
8418 -0.87 -127.1 -5.8 448 8427 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3536 3032
8458 -0.87 -127.1 -6.3 449 8467 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2219 2101 3033
8778 -0.87 -127.1 -5.4 457 8816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3032
9138 -0.87 -127.1 -5.3 466 9176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3033
9498 -0.87 -127.1 -5.2 475 9507 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3535 3032
9548 -0.87 -127.1 -5.8 476 9557 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2098 3032
9858 -0.87 -127.1 -4.8 484 9896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3032
10218 -0.87 -127.1 -5.0 493 10227 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3534 3032
10268 -0.87 -127.1 -5.8 494 10277 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2219 2095 3032
10578 -0.87 -127.1 -5.0 502 10616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2095 3032
10938 -0.87 -127.1 -4.9 511 10947 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3527 3032
10978 -0.87 -127.1 -5.4 512 10987 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2102 3032
11298 -0.87 -127.1 -4.9 520 11336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2102 3032
11658 -0.87 -127.1 -4.7 529 11696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2102 3032
12018 -0.87 -127.1 -4.5 538 12027 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3533 3032
12068 -0.87 -127.1 -5.2 539 12077 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2095 3032
12378 -0.87 -127.1 -4.3 547 12416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2096 3033
12738 -0.87 -127.1 -4.3 556 12776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2095 3032
13098 -0.87 -127.1 -4.2 565 13107 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3536 3032
13158 -0.87 -127.1 -4.7 566 13167 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2219 2100 3031
13498 -0.87 -127.1 -4.3 575 13536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2100 3032
13858 -0.87 -127.1 -4.2 584 13867 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3538 3032
13898 -0.87 -127.1 -4.5 585 13907 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2095 3032
14218 -0.87 -127.1 -4.3 593 14256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2095 3033
14578 -0.87 -127.1 -4.7 602 14587 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3531 3032
14628 -0.87 -127.1 -5.1 603 14637 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2219 2099 3032
14938 -0.87 -127.1 -4.7 611 14976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3032
15298 -0.87 -127.1 -4.9 620 15307 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 3528 3032
15338 -0.87 -127.1 -5.6 621 15347 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2219 2098 3033
15658 -0.87 -127.1 -4.6 629 15696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3032
16018 -0.87 -127.1 -4.7 638 16027 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2219 3538 3033
16058 -0.87 -127.1 -5.3 639 16067 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2219 2099 3032
16378 -0.87 -127.1 -5.1 647 16416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3032
16738 -0.87 -127.1 -5.3 656 16747 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2219 3538 3032
16788 -0.87 -127.1 -6.1 657 16797 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2105 3032
17098 -0.87 -127.1 -5.3 665 17136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2105 3032
17458 -0.87 -127.1 -5.2 674 17467 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2219 3523 3032
17498 -0.87 -127.1 -5.5 675 17507 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2219 2101 3033
17658 -0.32 0.0 5.2 679 17817 0.60 0.00 119.22 1.417 6 0.095 0.000 2343 2101 2513
17818 0.87 127.1 3.1 683 17947 1.27 3.28 114.30 1.383 4 0.084 0.137 2604 646 1993
17968 0.87 129.6 5.9 686 17977 0.00 2.78 1.90 1.487 6 0.000 0.069 2604 2068 1984
18298 0.88 129.6 6.8 695 18336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2068 1983
18658 0.88 129.6 6.6 704 18696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2068 1982
19018 0.88 129.6 6.6 713 19056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2068 1982
19378 0.88 129.6 6.5 722 19416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2068 1982
19738 0.88 129.6 6.5 731 19747 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2604 634 1981
19788 0.88 129.6 6.7 732 19797 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2604 2075 1981
20098 0.88 129.6 6.6 740 20136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2075 1981
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