WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  450 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -48236.828 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010954,4659.917,-12616.843,39,1.7,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.197,0.048
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -96221.7,-62.4,7.7,80214.4,-2228.8
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  18722.3,291.9,358.4,-120623.2,-1445.8
GPS2  011608,4659.915,-12616.859,11,1.7,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.3,99604,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29766,0.00,0.000,0,0,792,404.25 _10V_AH  10.0,37.645
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33098,1072
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,65.950

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.37 0.000 2 0.000 0.000 35 2056 2009
55 -0.95 -127.1 -5.8 4 99 12.85 2.60 -26.27 0.000 4 0.193 0.097 2198 3439 2960
220 -0.95 -127.1 -11.6 20 224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2198 2045 2960
525 -0.95 -127.1 -9.7 65 529 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2199 645 2963
600 -0.95 -127.1 -10.2 80 604 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2038 2963
905 -0.95 -127.1 -8.3 131 913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2038 2965
1215 -0.95 -127.1 -7.2 162 1223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2038 2966
1525 -0.95 -127.1 -8.5 193 1529 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2198 648 2966
1560 -0.95 -127.1 -9.1 196 1564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2044 2967
1875 -0.95 -127.1 -8.9 217 1893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2967
2195 -0.95 -127.1 -7.8 233 2199 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2198 652 2966
2230 -0.95 -127.1 -7.2 234 2234 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2199 2048 2966
2535 -0.95 -127.1 -7.5 250 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2966
2855 -0.95 -127.1 -7.8 266 2873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2966
3175 -0.95 -127.1 -7.4 282 3193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2966
3495 -0.95 -127.1 -7.4 298 3513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2965
3815 -0.95 -127.1 -7.1 306 3873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2963
4175 -0.95 -127.1 -6.7 312 4233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2963
4535 -0.95 -127.1 -7.1 318 4593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2962
4895 -0.95 -127.1 -7.4 324 4953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2962
5255 -0.95 -127.1 -7.3 330 5313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2960
5615 -0.95 -127.1 -7.1 336 5673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2960
5975 -0.95 -127.1 -6.5 342 6033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2959
6335 -0.95 -127.1 -6.5 348 6393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2959
6695 -0.95 -127.1 -6.3 354 6753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2958
7055 -0.95 -127.1 -5.7 360 7113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2958
7415 -0.95 -127.1 -5.6 366 7473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2957
7775 -0.95 -127.1 -5.8 372 7834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2957
8135 -0.95 -127.1 -6.6 378 8193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2957
8495 -0.95 -127.1 -6.8 384 8553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2956
8855 -0.95 -127.1 -6.9 390 8859 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2198 3447 2955
8895 -0.95 -127.1 -7.2 390 8899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2198 2056 2955
9215 -0.95 -127.1 -6.7 396 9273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2056 2954
9575 -0.95 -127.1 -6.4 402 9633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2055 2954
9935 -0.95 -127.1 -6.1 408 9993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2055 2954
10295 -0.95 -127.1 -5.6 414 10299 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2198 3447 2954
10335 -0.95 -127.1 -6.3 414 10339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2055 2953
10655 -0.95 -127.1 -5.7 420 10713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2055 2953
11015 -0.95 -127.1 -5.7 426 11073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2055 2953
11375 -0.95 -127.1 -6.0 432 11379 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2198 3451 2952
11440 -0.95 -127.1 -6.6 433 11444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2052 2953
11795 -0.95 -127.1 -6.6 439 11799 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2198 3447 2953
11835 -0.95 -127.1 -8.4 439 11839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2198 2049 2952
12155 -0.95 -127.1 -6.7 445 12213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2952
12515 -0.95 -127.1 -6.2 451 12573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2952
12875 -0.95 -127.1 -5.5 457 12879 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2198 3447 2951
12920 -0.95 -127.1 -5.6 457 12924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2046 2951
13235 -0.95 -127.1 -5.0 463 13293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2046 2951
13595 -0.95 -127.1 -4.8 469 13653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2046 2951
13955 -0.95 -127.1 -4.9 475 13959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2199 3447 2951
14010 -0.95 -127.1 -5.2 475 14014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2198 2058 2950
14315 -0.95 -127.1 -4.9 481 14373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2058 2950
14675 -0.95 -127.1 -5.4 487 14733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2059 2950
14796 -0.32 0.0 5.4 489 14914 0.68 0.00 113.25 1.430 6 0.129 0.000 2335 2058 2440
14915 0.95 127.1 4.0 491 15034 1.38 0.00 112.47 1.392 6 0.108 0.000 2611 2058 1920
15335 0.95 127.1 6.6 498 15339 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2611 522 1919
15405 0.95 127.1 7.2 499 15409 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2612 1928 1918
15755 0.95 127.1 6.5 505 15813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1928 1918
16115 0.95 134.9 6.2 511 16174 0.00 0.00 6.13 1.454 6 0.000 0.000 2613 1929 1889
16475 0.96 134.9 6.6 517 16534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1929 1888
16835 0.96 134.9 7.0 523 16893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1930 1887
17195 0.96 134.9 7.4 529 17253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1930 1888
17555 0.96 134.9 7.1 535 17559 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2613 3323 1887
17605 0.96 134.9 8.8 535 17609 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2612 1932 1887
17915 0.96 134.9 7.1 541 17973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1931 1887
18275 0.96 134.9 6.6 547 18279 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2612 522 1887
18315 0.96 134.9 8.3 547 18319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2613 1933 1887
18635 0.96 147.2 6.1 553 18649 0.00 2.63 10.07 1.335 4 0.000 0.087 2612 3317 1840
18685 0.97 147.2 6.7 553 18689 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2612 1927 1840
18995 0.97 150.7 6.4 559 19054 0.00 0.00 3.17 1.378 6 0.000 0.000 2612 1927 1825
19355 0.98 150.7 7.0 565 19413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1927 1825
19715 0.98 150.7 7.1 571 19773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1927 1825
20075 0.98 150.7 7.4 577 20133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1927 1825
20435 0.98 150.7 7.2 583 20439 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2612 3321 1825
20500 0.98 150.7 8.3 584 20504 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2613 1921 1824
20855 0.98 150.7 7.2 590 20913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1921 1824
21215 0.98 150.7 6.5 596 21273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1921 1824
21575 0.98 155.9 6.3 602 21584 0.00 2.65 4.15 1.244 4 0.000 0.084 2612 3314 1803
21635 0.98 155.9 7.9 603 21639 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2613 1927 1803
21995 0.98 155.9 6.6 609 21999 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2612 521 1803
22040 0.98 155.9 6.9 609 22044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2612 1923 1803
22355 0.98 157.8 6.4 615 22413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1923 1803
22715 0.98 160.1 6.4 621 22724 0.00 2.60 3.58 1.203 4 0.000 0.085 2612 3318 1786
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