Glider dive log

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 14 COURSE_BIAS 0 CALL_NDIVES 1 HEAD_ERRBAND 15

DIVE 450 GLIDE_SLOPE 30 N_NOCOMM 1 ROLL_K 0.028270001

D_SURF 2 SPEED_FACTOR 1 CALL_TRIES 5 R_PORT_OVSHOOT 35

D_FLARE 3 RHO 1.023 CALL_WAIT 60 R_STBD_OVSHOOT 30

D_TGT 990 KALMAN_USE 2 T_GPS 15 ROLL_AD_RATE 500

D_ABORT 1090 KALMAN_Q 1000 N_GPS 20 C_VBD 2438

D_NO_BLEED 200 KALMAN_R 100 T_GPS_ALMANAC 0 VBD_K -0.24529999

T_DIVE 550 HD_A 0.00312 T_GPS_CHARGE -330.85532 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109

T_MISSION 660 HD_B 0.0099099996 T_RSLEEP 8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

T_TURN 225 HD_C 2.4896e-005 C_PITCH 2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

T_TURN_SAMPINT 10 SM_CC 200 PITCH_K 0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_NO_W 1800 N_FILEKB 4 P_OVSHOOT 0.039999999 AH0_24V 91.800003

USE_BATHY -7 TEL_PREFIX 1206 PITCH_GAIN 15.5 AH0_10V 61.200001

D_OFFGRID 1001 TEL_NUM 6162195 PITCH_AD_RATE 150 CAPTURING 1

APOGEE_PITCH -5 ALT_TEL_PREFIX 1206 C_ROLL_DIVE 2095 COMM_SEQ 0

MAX_BUOY 130 ALT_TEL_NUM 5435947 C_ROLL_CLIMB 2085 UNCOM_BLEED 20

AH0_10V 61.200001 D_ABORT 1090 N_FILEKB 4 TEL_PREFIX 1206

AH0_24V 91.800003 D_FLARE 3 N_GPS 20 T_DIVE 550

ALT_TEL_NUM 5435947 D_NO_BLEED 200 N_NOCOMM 1 T_GPS 15

ALT_TEL_PREFIX 1206 D_OFFGRID 1001 PITCH_AD_RATE 150 T_GPS_ALMANAC 0

APOGEE_PITCH -5 D_SURF 2 PITCH_GAIN 15.5 T_GPS_CHARGE -330.85532

CALL_NDIVES 1 D_TGT 990 PITCH_K 0.0046000001 T_MISSION 660

CALL_TRIES 5 GLIDE_SLOPE 30 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109 T_NO_W 1800

CALL_WAIT 60 HD_A 0.00312 P_OVSHOOT 0.039999999 T_RSLEEP 8

CAPTURING 1 HD_B 0.0099099996 RHO 1.023 T_TURN 225

COMM_SEQ 0 HD_C 2.4896e-005 ROLL_AD_RATE 500 T_TURN_SAMPINT 10

COURSE_BIAS 0 HEAD_ERRBAND 15 ROLL_K 0.028270001 UNCOM_BLEED 20

C_PITCH 2355 ID 14 R_PORT_OVSHOOT 35 USE_BATHY -7

C_ROLL_CLIMB 2085 KALMAN_Q 1000 R_STBD_OVSHOOT 30 VBD_BLEED_AD_RATE 8

C_ROLL_DIVE 2095 KALMAN_R 100 SM_CC 200 VBD_K -0.24529999

C_VBD 2438 KALMAN_USE 2 SPEED_FACTOR 1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

DIVE 450 MAX_BUOY 130 TEL_NUM 6162195 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 194001,5901.575,-5003.139,40,2.0,40 TGT_NAME CP_DES

_CALLS 1 TGT_LATLONG 6025.000,-4830.000

_XMS_NAKs 0 TGT_RADIUS 1852.000

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_CONTROL -0.056,-0.180

_SM_DEPTHo 2.46 KALMAN_X -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8

_SM_ANGLEo -67.8 KALMAN_Y 30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6

GPS2 194726,5901.630,-5003.221,10,1.9,15,-28.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 57.8,176365,-11.4,-6.000

SPEED_LIMITS 0.104,0.196 D_GRID 1001

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo 32896,34.90,0.776,0,0,1622,200.16 _10V_AH 10.0,31.269

HUMID 2465 DATA_FILE_SIZE 35988,1341

TCM_TEMP -2.50 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

_24V_AH 22.9,60.945

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.23 0.000 2 0.000 0.000 36 2073 2174

43 -0.87 -127.1 -2.7 5 97 13.20 2.55 -35.78 0.000 4 0.212 0.086 2160 686 2958

273 -0.87 -127.1 -6.7 42 282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2106 2960

583 -0.87 -127.1 -7.3 73 591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2961

893 -0.87 -127.1 -5.8 104 901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2961

1203 -0.87 -127.1 -5.4 135 1211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2961

1513 -0.87 -127.1 -5.4 166 1522 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 685 2961

1543 -0.87 -127.1 -5.2 169 1552 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2102 2961

1853 -0.87 -127.1 -5.1 200 1861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961

2163 -0.87 -127.1 -5.9 231 2171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961

2473 -0.87 -127.1 -6.3 262 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961

2793 -0.87 -127.1 -5.9 286 2802 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 693 2961

2833 -0.87 -127.1 -6.1 288 2842 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2091 2961

3153 -0.87 -127.1 -4.5 304 3171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960

3473 -0.87 -127.1 -4.2 320 3491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960

3793 -0.87 -127.1 -4.4 336 3811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2961

4113 -0.87 -127.1 -4.5 352 4131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2961

4433 -0.87 -127.1 -4.9 368 4451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2961

4753 -0.87 -127.1 -5.4 384 4762 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3498 2961

4783 -0.87 -127.1 -5.7 385 4792 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2093 2961

5093 -0.87 -127.1 -5.6 401 5111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2961

5413 -0.87 -127.1 -5.4 417 5431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960

5733 -0.87 -127.1 -5.5 431 5742 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3492 2961

5793 -0.87 -127.1 -6.1 432 5802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2097 2961

6133 -0.87 -127.1 -5.5 441 6171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961

6493 -0.87 -127.1 -5.4 450 6531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961

6853 -0.87 -127.1 -5.1 459 6891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961

7213 -0.87 -127.1 -4.7 468 7222 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3498 2961

7263 -0.87 -127.1 -5.3 469 7272 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2088 2960

7573 -0.87 -127.1 -4.4 477 7611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2960

7933 -0.87 -127.1 -4.2 486 7942 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3491 2960

7983 -0.87 -127.1 -4.9 487 7992 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2094 2961

8293 -0.87 -127.1 -4.2 495 8331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2961

8653 -0.87 -127.1 -4.2 504 8662 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3498 2961

8703 -0.87 -127.1 -4.6 505 8712 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2091 2961

9013 -0.87 -127.1 -4.1 513 9051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2961

9373 -0.87 -127.1 -4.4 522 9382 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3490 2961

9423 -0.87 -127.1 -5.0 523 9432 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2101 2961

9733 -0.87 -127.1 -4.6 531 9771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961

10093 -0.87 -127.1 -5.1 540 10102 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3497 2961

10153 -0.87 -127.1 -5.7 541 10162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2097 2961

10493 -0.87 -127.1 -5.3 550 10531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960

10853 -0.87 -127.1 -5.4 559 10862 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3495 2961

10893 -0.87 -127.1 -5.8 560 10902 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2096 2961

11213 -0.87 -127.1 -5.2 568 11251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2961

11573 -0.87 -127.1 -5.6 577 11582 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3492 2961

11623 -0.87 -127.1 -6.0 578 11632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2101 2961

11933 -0.87 -127.1 -5.4 586 11971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960

12293 -0.87 -127.1 -5.2 595 12302 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3488 2960

12343 -0.87 -127.1 -6.0 596 12352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2103 2960

12653 -0.87 -127.1 -5.1 604 12691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2961

13013 -0.87 -127.1 -4.9 613 13022 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3488 2961

13063 -0.87 -127.1 -5.7 614 13072 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2103 2961

13373 -0.87 -127.1 -5.0 622 13411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960

13733 -0.87 -127.1 -4.9 631 13742 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3489 2960

13773 -0.87 -127.1 -5.2 632 13782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2106 2960

14093 -0.87 -127.1 -4.7 640 14131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2961

14453 -0.87 -127.1 -4.4 649 14462 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3488 2960

14493 -0.87 -127.1 -5.3 650 14502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2103 2961

14813 -0.87 -127.1 -4.9 658 14851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961

15173 -0.87 -127.1 -5.0 667 15182 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3492 2960

15223 -0.87 -127.1 -6.0 668 15232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2097 2961

15533 -0.87 -127.1 -5.7 676 15542 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3490 2961

15573 -0.87 -127.1 -6.4 677 15582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2094 2961

15893 -0.87 -127.1 -6.1 685 15931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961

16253 -0.87 -127.1 -6.2 694 16262 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3491 2961

16293 -0.87 -127.1 -6.6 695 16302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2102 2961

16613 -0.87 -127.1 -6.4 703 16651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961

16973 -0.87 -127.1 -6.3 712 16982 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3498 2961

17033 -0.87 -127.1 -6.7 713 17042 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2093 2960

17373 -0.87 -127.1 -6.0 722 17382 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3495 2961

17413 -0.87 -127.1 -6.5 723 17422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2087 2961

17733 -0.87 -127.1 -5.8 731 17742 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3490 2960

17773 -0.87 -127.1 -6.5 732 17782 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2098 2960

18093 -0.87 -127.1 -5.3 740 18131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960

18453 -0.87 -127.1 -5.1 749 18462 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3491 2961

18513 -0.87 -127.1 -5.5 750 18522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2088 2961

18853 -0.87 -127.1 -4.4 759 18891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2087 2961

19093 -0.32 0.0 4.3 765 19212 0.65 0.00 117.30 1.426 6 0.150 0.000 2284 2087 2438

19213 0.87 127.1 1.8 768 19332 1.33 2.75 113.70 1.380 4 0.117 0.089 2543 679 1918

19353 0.87 127.1 7.8 771 19362 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2543 2095 1916

19693 0.87 127.1 7.9 780 19702 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2543 3486 1916

19733 0.87 127.1 8.6 781 19742 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2081 1916

20053 0.87 127.1 8.1 789 20091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2080 1916

20413 0.87 127.1 8.2 798 20451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2080 1915

20773 0.87 127.1 8.2 807 20782 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2543 3480 1915

20823 0.87 127.1 8.7 808 20832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2086 1915

21133 0.87 127.1 8.4 816 21171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2085 1915

21493 0.87 127.1 8.5 825 21502 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3480 1915

21553 0.87 127.1 9.4 826 21562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2092 1914

21893 0.87 127.1 8.3 835 21931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2091 1914

22253 0.87 127.1 8.0 844 22291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2091 1914

22613 0.87 127.1 7.8 853 22622 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2543 3480 1914

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23013 0.87 127.1 7.3 863 23051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2083 1914

23373 0.87 127.1 7.4 872 23411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2083 1914

23733 0.87 127.1 7.7 881 23742 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2543 3489 1914

23793 0.87 127.1 8.2 882 23802 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2095 1914

24133 0.87 127.1 7.5 891 24171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2095 1913

24493 0.87 127.1 7.2 900 24531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2094 1914

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25213 0.87 127.1 7.4 918 25251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2086 1913

25573 0.87 127.1 7.2 927 25611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2085 1914

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25983 0.87 127.1 7.5 937 25992 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2087 1913

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26653 0.87 127.1 6.5 954 26691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2086 1914

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27373 0.87 127.1 6.7 972 27411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2082 1914

27733 0.87 127.1 7.1 981 27771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2082 1914

28093 0.87 127.1 7.0 990 28131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2083 1915

28453 0.87 127.1 7.5 999 28491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2082 1914

28795 0.87 127.1 7.4 1015 28802 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2543 3484 1914

28843 0.87 127.1 7.9 1017 28852 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2091 1914

29153 0.87 127.1 7.0 1033 29171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 1914

29473 0.87 127.1 7.1 1049 29491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 1914

29793 0.87 127.1 6.4 1065 29811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 1914

30113 0.87 127.2 6.0 1081 30131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 1914

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30513 0.88 127.2 6.6 1101 30522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2085 1914

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31773 0.91 155.1 6.9 1217 31781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2086 1803

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32743 0.91 155.1 7.3 1314 32751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2086 1803

ID	14	COURSE_BIAS	0	CALL_NDIVES	1	HEAD_ERRBAND	15
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D_FLARE	3	RHO	1.023	CALL_WAIT	60	R_STBD_OVSHOOT	30
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D_ABORT	1090	KALMAN_Q	1000	N_GPS	20	C_VBD	2438
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T_TURN_SAMPINT	10	SM_CC	200	PITCH_K	0.0046000001	VBD_BLEED_AD_RATE	8
T_NO_W	1800	N_FILEKB	4	P_OVSHOOT	0.039999999	AH0_24V	91.800003
USE_BATHY	-7	TEL_PREFIX	1206	PITCH_GAIN	15.5	AH0_10V	61.200001
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APOGEE_PITCH	-5	ALT_TEL_PREFIX	1206	C_ROLL_DIVE	2095	COMM_SEQ	0
MAX_BUOY	130	ALT_TEL_NUM	5435947	C_ROLL_CLIMB	2085	UNCOM_BLEED	20

GPS1	194001,5901.575,-5003.139,40,2.0,40	TGT_NAME	CP_DES
_CALLS	1	TGT_LATLONG	6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs	0	TGT_RADIUS	1852.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	-0.056,-0.180
_SM_DEPTHo	2.46	KALMAN_X	-32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo	-67.8	KALMAN_Y	30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2	194726,5901.630,-5003.221,10,1.9,15,-28.9	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	57.8,176365,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS	0.104,0.196	D_GRID	1001

SM_CCo	32896,34.90,0.776,0,0,1622,200.16	_10V_AH	10.0,31.269
HUMID	2465	DATA_FILE_SIZE	35988,1341
TCM_TEMP	-2.50	ERRORS	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH	22.9,60.945

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583	-0.87	-127.1	-7.3	73	591	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2160	2106	2961
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