WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  450 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -83.006676 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074854,4727.718,-12714.174,25,1.4,43 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.158,0.115
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  212298.5,-16.6,-294.8,-380137.3,728.9
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  105688.4,65.6,-81.2,-51993.7,30.2
GPS2  075514,4727.717,-12714.130,13,1.4,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.6,139188,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30764,23.67,0.671,2,0,1252,300.00 _10V_AH  10.0,36.826
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  33956,1105
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  22.9,60.363

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.88 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.35 0.000 2 0.000 0.000 42 2102 2275
86 -0.88 -127.1 -5.2 7 130 12.43 2.58 -27.05 0.000 4 0.175 0.061 2176 3524 2996
276 -0.88 -127.1 -11.5 26 280 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2129 2997
581 -0.88 -127.1 -10.7 74 585 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 719 2997
606 -0.88 -127.1 -10.9 79 610 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2122 2997
911 -0.88 -127.1 -8.9 126 915 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 725 2997
1006 -0.88 -127.1 -8.8 135 1010 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2119 2998
1311 -0.88 -127.1 -8.7 166 1315 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2176 3524 2997
1331 -0.88 -127.1 -9.0 168 1335 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2123 2997
1651 -0.88 -127.1 -7.6 197 1669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
1971 -0.88 -127.1 -8.2 213 1989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
2291 -0.88 -127.1 -7.9 229 2309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
2611 -0.88 -127.1 -7.9 245 2629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
2931 -0.88 -127.1 -7.0 261 2949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
3251 -0.88 -127.1 -6.8 277 3269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2123 2998
3571 -0.88 -127.1 -6.7 293 3575 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3520 2998
3611 -0.88 -127.1 -6.8 294 3615 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2134 2998
3931 -0.88 -127.1 -7.2 300 3935 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 724 2998
3961 -0.88 -127.1 -7.9 300 3965 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2120 2998
4291 -0.88 -127.1 -7.2 306 4295 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3530 2998
4316 -0.88 -127.1 -7.8 306 4320 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2121 2998
4651 -0.88 -127.1 -7.0 312 4709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2998
5011 -0.88 -127.1 -6.4 318 5069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
5371 -0.88 -127.1 -5.9 324 5429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2998
5731 -0.88 -127.1 -6.4 330 5735 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3524 2998
5756 -0.88 -127.1 -7.3 330 5760 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2135 2998
6091 -0.88 -127.1 -6.3 336 6149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2135 2998
6451 -0.88 -127.1 -5.7 342 6509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2135 2998
6811 -0.88 -127.1 -5.6 348 6869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2135 2998
7171 -0.88 -127.1 -5.6 354 7229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2135 2998
7531 -0.88 -127.1 -5.6 360 7535 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3524 2998
7561 -0.88 -127.1 -7.0 360 7565 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2126 2998
7891 -0.88 -127.1 -5.7 366 7949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2998
8251 -0.88 -127.1 -5.9 372 8309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
8611 -0.88 -127.1 -6.2 378 8615 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3529 2998
8661 -0.88 -127.1 -7.1 378 8665 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2126 2997
8971 -0.88 -127.1 -6.2 384 9029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
9331 -0.88 -127.1 -6.0 390 9389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
9691 -0.88 -127.1 -6.2 396 9695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3525 2998
9731 -0.88 -127.1 -7.3 396 9734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2126 2998
10051 -0.88 -127.1 -5.9 402 10109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
10411 -0.88 -127.1 -5.5 408 10469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
10771 -0.88 -127.1 -5.5 414 10829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2997
11131 -0.88 -127.1 -4.7 420 11189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2996
11491 -0.88 -127.1 -4.9 426 11495 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 722 2996
11511 -0.88 -127.1 -5.8 426 11515 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2121 2996
11851 -0.88 -127.1 -5.7 432 11855 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3525 2996
11876 -0.88 -127.1 -6.5 432 11880 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2125 2996
12211 -0.88 -127.1 -5.8 438 12269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2995
12571 -0.88 -127.1 -5.8 444 12629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2996
12931 -0.88 -127.1 -5.6 450 12989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2995
13291 -0.88 -127.1 -5.8 456 13349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2995
13651 -0.88 -127.1 -5.5 462 13709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2995
14011 -0.88 -127.1 -5.4 468 14069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2994
14371 -0.88 -127.1 -5.4 474 14375 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3526 2994
14406 -0.88 -127.1 -5.8 474 14410 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2129 2994
14731 -0.88 -127.1 -5.2 480 14789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2128 2994
15091 -0.88 -127.1 -5.7 486 15149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2128 2994
15332 -0.32 0.0 5.8 490 15450 0.57 0.00 112.37 1.309 6 0.084 0.000 2304 2128 2476
15451 0.88 127.1 4.4 492 15570 1.20 0.00 111.03 1.297 6 0.058 0.000 2566 2128 1957
15871 0.88 127.1 6.4 499 15929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2128 1954
16231 0.88 127.1 6.7 505 16235 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3498 1954
16266 0.88 127.1 7.3 505 16270 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2102 1954
16591 0.88 127.1 7.2 511 16595 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3504 1953
16631 0.88 127.1 8.1 511 16635 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2104 1953
16951 0.88 127.1 7.7 517 17009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2104 1953
17311 0.88 127.1 8.0 523 17369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2104 1953
17671 0.88 127.1 7.2 529 17675 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 689 1953
17841 0.88 127.1 7.5 531 17845 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2106 1953
18151 0.88 127.1 6.7 537 18155 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 694 1953
18336 0.88 127.1 7.0 540 18340 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2098 1953
18691 0.88 127.1 6.2 546 18695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3497 1953
18886 0.88 127.1 6.6 549 18890 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2100 1952
19231 0.88 127.1 6.4 555 19235 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3498 1952
19396 0.88 127.1 8.0 557 19400 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2101 1952
19711 0.88 127.1 7.0 563 19715 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3503 1952
19906 0.88 127.1 7.2 566 19910 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2097 1952
20251 0.88 127.1 7.0 572 20255 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3500 1952
20441 0.88 127.1 7.2 575 20445 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2104 1952
20791 0.88 127.1 6.1 581 20795 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3496 1952
21001 0.88 130.0 5.9 584 21005 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2093 1952
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21556 0.89 137.0 7.6 593 21560 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2100 1916
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