WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  45 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  43 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -48168.816 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041555,4700.504,-12742.192,26,1.5,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.004
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  24114.1,103.4,-1305.7,-228589.1,4434.1
_SM_ANGLEo  -58.1 KALMAN_Y  5197.4,85.3,-186.4,-5719.6,38.9
GPS2  042203,4700.458,-12742.213,12,1.7,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.4,22482,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023465 _24V_AH  23.7,12.691
SM_CCo  26379,65.65,0.797,1,0,1074,450.13 _10V_AH  10.1,6.031
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  46941,910
HUMID  2017 CFSIZE  254472192,249020416
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  390 GPS  200907,114601,4659.732,-12746.406,65,1.9,70,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414082.75 SBE_CT134524765.54
Roll_motor23983474.10 SBE_O2135819611.52
VBD_pump_during_apogee382154313981.30 WL_BB2F7401051841.81
VBD_pump_during_surface657961239.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect36160137.58
Iridium_during_xfer1942231027.68
Transponder_ping1064201057.61
GPS605030.71
TT887719175.52
LPSleep208692461.61
TT8_Active174419348.87
TT8_Sampling2770391113.83
TT8_CF865845304.49
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits314312381.05
GPS_charging000.00
Compass22568182.32
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.30 0.000 2 0.000 0.000 423 2139 2671
84 -1.07 -117.3 3.7 -6.1 6 119 10.85 2.53 -16.05 0.000 4 0.140 0.075 2518 3556 3392
264 -1.07 -117.3 40.0 -14.2 22 270 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2518 2167 3393
607 -1.07 -117.3 78.8 -10.5 83 612 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2518 752 3395
630 -1.07 -117.3 81.2 -10.7 86 639 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2518 2150 3395
960 -1.07 -117.3 117.1 -11.1 117 969 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2518 3555 3396
1016 -1.07 -117.3 123.1 -10.6 122 1025 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2518 2146 3396
1354 -1.07 -117.3 153.8 -9.0 152 1372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2142 3396
1683 -1.07 -117.3 182.6 -8.4 168 1692 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2518 3556 3396
1840 -1.07 -117.3 196.3 -8.9 175 1844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2518 2150 3396
2171 -1.07 -117.3 224.1 -8.6 191 2180 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2518 3556 3396
2248 -1.07 -117.3 231.2 -8.9 194 2257 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2518 2150 3396
2567 -1.07 -117.3 259.1 -8.5 210 2576 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2518 3561 3395
2622 -1.07 -117.3 264.1 -9.0 212 2632 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2518 2146 3395
2943 -1.07 -117.3 289.9 -7.9 228 2952 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2518 3555 3394
2976 -1.07 -117.3 292.7 -9.1 229 2985 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2518 2145 3394
3311 -1.07 -117.3 321.3 -8.6 238 3320 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2518 3555 3392
3366 -1.07 -117.3 326.2 -9.3 238 3376 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2518 2151 3392
3680 -1.07 -117.3 352.3 -8.4 244 3689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2518 3558 3391
3713 -1.07 -117.3 355.2 -9.6 244 3722 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2518 2135 3392
4049 -1.07 -117.3 383.0 -8.3 250 4058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2518 3555 3391
4115 -1.07 -117.3 388.8 -9.3 251 4124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2518 2147 3390
4485 -1.07 -117.3 419.6 -8.2 257 4494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2518 3554 3389
4518 -1.07 -117.3 422.2 -8.6 257 4527 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2518 2137 3389
4854 -1.07 -117.3 447.0 -7.3 263 4862 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2518 3558 3388
4914 -1.07 -117.3 451.7 -7.5 263 4919 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2518 2162 3388
5223 -1.07 -117.3 475.3 -7.7 269 5232 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2518 3559 3387
5335 -1.07 -117.3 485.1 -8.6 270 5339 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2518 2148 3387
5661 -1.07 -117.3 511.2 -8.0 276 5670 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2518 3555 3386
5813 -1.07 -117.3 524.0 -8.8 278 5822 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2134 3386
6166 -1.07 -117.3 551.6 -7.7 284 6175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2518 3555 3385
6272 -1.07 -117.3 560.4 -9.3 285 6281 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2518 2147 3385
6603 -1.07 -117.3 586.2 -7.8 291 6612 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2519 3557 3384
6670 -1.07 -117.3 591.8 -8.3 292 6679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2518 2145 3384
7040 -1.07 -117.3 617.2 -6.7 298 7048 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2518 3558 3383
7123 -1.07 -117.3 623.3 -7.4 299 7132 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2150 3382
7476 -1.07 -117.3 648.1 -7.1 305 7484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2518 3557 3382
7536 -1.07 -117.3 652.8 -8.0 305 7541 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2168 3381
7845 -1.07 -117.3 676.0 -7.6 311 7854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2518 3553 3380
7889 -1.07 -117.3 679.6 -7.7 311 7898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2124 3381
8214 -1.07 -117.3 703.4 -7.2 317 8223 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2518 3560 3381
8309 -1.07 -117.3 710.6 -7.7 318 8318 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2518 2150 3381
8650 -1.07 -117.3 733.4 -6.6 324 8659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3556 3380
8707 -1.07 -117.3 737.1 -7.0 324 8716 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2151 3380
9020 -1.07 -117.3 756.9 -6.2 330 9029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3555 3380
9098 -1.07 -117.3 762.3 -6.9 331 9107 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2150 3380
9456 -1.07 -117.3 783.3 -5.8 337 9465 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2518 3553 3379
9539 -1.07 -117.3 788.5 -6.8 338 9548 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2151 3379
9892 -1.07 -117.3 808.9 -5.8 344 9901 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2518 3554 3379
9987 -1.07 -117.3 815.1 -7.3 345 9996 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2170 3379
10328 -1.07 -117.3 836.4 -6.3 351 10337 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2518 3552 3378
10395 -1.07 -117.3 841.3 -7.3 352 10403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2519 2143 3378
10764 -1.07 -117.3 867.0 -7.0 358 10773 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3558 3378
10859 -1.07 -117.3 874.4 -8.4 359 10869 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2148 3378
11200 -1.07 -117.3 898.8 -7.1 365 11209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2519 3554 3377
11250 -1.07 -117.3 902.4 -8.1 365 11259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2518 2148 3377
11569 -1.07 -117.3 922.4 -6.2 371 11578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2518 3555 3376
11630 -1.07 -117.3 926.2 -6.6 371 11635 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2518 2149 3377
11938 -1.07 -117.3 942.8 -5.3 377 11947 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2518 3557 3376
11993 -1.07 -117.3 945.9 -5.9 377 12002 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2518 2149 3376
12307 -1.07 -117.3 961.8 -5.1 383 12365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2150 3376
12670 -1.07 -117.3 980.9 -5.3 389 12679 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2519 3559 3375
12743 -1.07 -117.3 985.2 -5.6 390 12752 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2147 3375
12868 -0.33 0.0 992.0 5.5 392 12984 0.77 0.00 100.45 1.543 6 0.081 0.000 2685 2145 2910
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