LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  45 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1283.8523 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162930,6655.104,-5827.133,39,1.4,39 TGT_NAME  C1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.014
_SM_DEPTHo  2.18 KALMAN_X  -1180.1,-414.3,213.6,-60801.9,1330.0
_SM_ANGLEo  -69.9 KALMAN_Y  16608.9,737.8,695.9,-30822.5,-1710.5
GPS2  163715,6655.219,-5827.370,15,1.3,15,-40.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  314.2,107108,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  964

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32005,0.00,0.000,0,0,1022,347.34 _10V_AH  10.0,3.433
HUMID  2642 DATA_FILE_SIZE  33706,1256
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,8.918

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -29.87 0.000 2 0.000 0.000 39 2129 1772
45 -0.85 -127.1 -5.0 6 109 14.00 2.72 -46.45 0.000 4 0.239 0.085 2166 661 2958
335 -0.85 -127.1 -8.9 44 344 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2166 2127 2949
645 -0.85 -127.1 -8.1 75 654 0.00 2.67 -0.17 0.000 4 0.000 0.085 2166 664 2962
885 -0.85 -127.1 -9.9 99 894 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2166 2135 2959
1195 -0.85 -127.1 -8.3 130 1203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2134 2957
1505 -0.85 -127.1 -7.8 161 1514 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 658 2956
1575 -0.85 -127.1 -8.6 168 1584 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2166 2128 2956
1885 -0.85 -127.1 -8.1 190 1903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2956
2205 -0.85 -127.1 -6.8 206 2223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2955
2525 -0.85 -127.1 -6.3 222 2534 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 665 2955
2565 -0.85 -127.1 -6.7 224 2574 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2166 2138 2955
2885 -0.85 -127.1 -5.1 240 2903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2138 2955
3205 -0.85 -127.1 -6.0 256 3223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2138 2954
3525 -0.85 -127.1 -6.5 272 3543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2138 2954
3845 -0.85 -127.1 -6.1 288 3854 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 659 2954
3885 -0.85 -127.1 -6.3 290 3894 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2166 2135 2954
4225 -0.85 -127.1 -5.4 303 4263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2135 2954
4585 -0.85 -127.1 -5.7 312 4623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2135 2954
4945 -0.85 -127.1 -6.1 321 4983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2954
5305 -0.85 -127.1 -6.2 330 5343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2135 2954
5665 -0.85 -127.1 -5.7 339 5703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2135 2954
6025 -0.85 -127.1 -5.5 348 6063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2135 2954
6385 -0.85 -127.1 -4.9 357 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2135 2954
6745 -0.85 -127.1 -5.0 366 6783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2135 2954
7105 -0.85 -127.1 -5.6 375 7143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2135 2954
7465 -0.85 -127.1 -5.4 384 7503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2135 2954
7825 -0.85 -127.1 -5.4 393 7834 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 665 2954
7865 -0.85 -127.1 -6.0 394 7874 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2166 2130 2954
8185 -0.85 -127.1 -5.3 402 8223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2130 2954
8545 -0.85 -127.1 -5.3 411 8583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2130 2954
8905 -0.85 -127.1 -5.6 420 8943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2130 2954
9265 -0.85 -127.1 -5.8 429 9274 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2166 3523 2955
9305 -0.85 -127.1 -6.3 430 9314 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2069 2954
9625 -0.85 -127.1 -5.4 438 9663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2069 2954
9985 -0.85 -127.1 -4.9 447 9994 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2166 3534 2954
10045 -0.85 -127.1 -5.6 448 10054 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2063 2954
10385 -0.85 -127.1 -4.7 457 10423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2063 2954
10745 -0.85 -127.1 -4.8 466 10754 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2166 3526 2954
10825 -0.85 -127.1 -5.4 468 10834 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2073 2954
11145 -0.85 -127.1 -4.8 476 11183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2954
11505 -0.85 -127.1 -5.1 485 11514 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3531 2954
11565 -0.85 -127.1 -5.7 486 11574 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2068 2954
11905 -0.85 -127.1 -5.0 495 11914 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2166 3528 2954
11945 -0.85 -127.1 -5.6 496 11954 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2068 2954
12265 -0.85 -127.1 -4.8 504 12274 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2166 3526 2953
12305 -0.85 -127.1 -5.3 505 12314 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2067 2954
12625 -0.85 -127.1 -5.1 513 12634 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2166 3531 2954
12675 -0.85 -127.1 -5.6 514 12684 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2064 2954
12985 -0.85 -127.1 -5.1 522 13023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2064 2954
13345 -0.85 -127.1 -5.6 531 13354 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3531 2954
13415 -0.85 -127.1 -6.2 532 13424 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2166 2067 2954
13745 -0.85 -127.1 -5.7 541 13754 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2166 3523 2954
13775 -0.85 -127.1 -6.1 541 13784 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2166 2070 2954
14105 -0.85 -127.1 -5.8 550 14114 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2166 3531 2954
14145 -0.85 -127.1 -6.2 551 14154 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2166 2059 2954
14465 -0.85 -127.1 -5.6 559 14474 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2166 3534 2954
14505 -0.85 -127.1 -6.0 560 14514 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2166 2065 2954
14825 -0.85 -127.1 -5.3 568 14834 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2166 3531 2954
14865 -0.85 -127.1 -5.8 569 14874 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2167 2062 2954
15185 -0.85 -127.1 -5.2 577 15194 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2166 3528 2954
15225 -0.85 -127.1 -5.7 578 15234 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2166 2058 2954
15545 -0.85 -127.1 -5.0 586 15554 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2166 3528 2954
15595 -0.85 -127.1 -5.0 587 15604 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2067 2954
15905 -0.85 -127.1 -4.7 595 15914 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2166 3527 2954
15945 -0.85 -127.1 -5.5 596 15954 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2068 2954
16265 -0.85 -127.1 -4.9 604 16274 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2166 3527 2954
16305 -0.85 -127.1 -5.6 605 16314 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2066 2954
16586 -0.31 0.0 4.9 612 16704 0.65 0.00 114.47 1.454 6 0.168 0.000 2288 2140 2439
16705 0.85 127.1 3.3 615 16824 1.35 2.80 114.35 1.398 4 0.139 0.077 2540 683 1919
16915 0.85 127.1 7.4 620 16924 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2161 1920
17225 0.85 127.1 6.5 628 17263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2161 1921
17585 0.85 127.1 6.2 637 17623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2161 1922
17945 0.85 127.1 6.6 646 17983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2161 1922
18305 0.85 127.1 6.6 655 18343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2162 1922
18665 0.85 127.1 6.9 664 18674 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2540 683 1922
18705 0.85 127.1 7.8 665 18714 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2159 1923
19025 0.85 127.1 6.9 673 19063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2159 1922
19385 0.85 127.1 6.7 682 19423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2160 1923
19745 0.85 127.1 6.6 691 19754 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2540 692 1922
19785 0.85 127.1 7.3 692 19794 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2159 1923
20105 0.85 127.1 6.1 700 20143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2159 1922
20465 0.85 127.1 6.0 709 20503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2160 1922
20825 0.85 127.1 6.6 718 20863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2161 1923
21185 0.85 127.1 6.8 727 21194 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2540 691 1923
21235 0.85 127.1 7.8 728 21244 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2159 1922
21545 0.85 127.1 6.8 736 21583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2160 1923
21905 0.85 127.1 6.9 745 21943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2161 1922
22265 0.85 127.1 6.9 754 22303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2161 1923
22625 0.85 127.1 6.7 763 22634 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2540 688 1922
22685 0.85 127.1 7.6 764 22694 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2159 1923
23025 0.85 127.1 6.7 773 23063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2160 1923
23385 0.85 127.1 6.2 782 23423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2160 1922
23745 0.85 128.2 6.0 791 23754 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2540 683 1922
23775 0.85 129.8 5.9 791 23784 0.00 2.58 3.25 1.240 6 0.000 0.059 2540 2151 1909
24105 0.85 148.1 5.4 800 24144 0.00 0.00 15.70 1.183 6 0.000 0.000 2540 2151 1834
24465 0.87 180.7 4.9 809 24504 0.00 0.00 27.80 1.141 6 0.000 0.000 2540 2151 1701
24825 0.91 181.4 6.0 818 24834 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2540 686 1701
24865 0.91 181.4 6.3 819 24874 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2158 1701
25185 0.91 181.4 6.9 827 25223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2158 1701
25545 0.91 181.4 7.2 836 25554 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2540 3555 1701
25575 0.91 181.4 7.6 836 25584 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2540 2085 1701
25905 0.91 181.4 6.8 845 25943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2085 1701
26265 0.91 181.4 6.7 854 26303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2085 1701
26625 0.91 181.4 6.4 863 26634 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2540 3557 1701
26665 0.91 181.4 7.0 864 26674 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2540 2084 1701
26985 0.91 181.4 6.4 872 27023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2084 1703
27325 0.91 181.4 6.5 888 27334 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2540 3555 1703
27365 0.91 181.4 7.0 890 27374 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2540 2087 1703
27685 0.91 181.4 6.2 906 27703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2087 1703
28005 0.91 198.3 5.4 922 28024 0.00 2.90 15.32 1.001 4 0.000 0.099 2540 3552 1629
28065 0.93 198.3 6.1 925 28074 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2540 2101 1628
28385 0.93 213.1 5.5 941 28404 0.00 2.85 12.32 1.002 4 0.000 0.100 2540 3548 1569
28425 0.95 213.1 6.1 943 28434 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2540 2086 1569
28745 0.95 214.9 5.9 959 28763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2086 1569
29065 0.95 216.4 5.9 975 29084 0.10 0.00 2.78 1.040 6 0.117 0.000 2561 2087 1555
29385 0.95 216.4 6.4 991 29403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2086 1555
29705 0.95 216.4 6.4 1019 29714 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2561 3554 1555
29765 0.95 216.4 7.1 1025 29774 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2561 2093 1555
30075 0.95 216.4 6.9 1056 30083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2093 1555
30385 0.95 216.4 6.3 1087 30393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2093 1555
30695 0.95 216.4 6.0 1118 30703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2093 1555
31005 0.95 260.9 4.5 1149 31044 0.00 0.00 36.03 0.814 6 0.000 0.000 2561 2093 1374
31345 1.00 288.5 5.1 1183 31374 0.00 2.90 22.40 0.897 4 0.000 0.099 2561 3557 1260
31415 1.03 292.2 5.9 1190 31424 0.00 2.67 2.90 0.958 6 0.000 0.068 2561 2094 1245
31725 1.03 330.7 4.7 1221 31764 0.00 2.70 30.67 0.863 4 0.000 0.085 2561 684 1089
31785 1.07 346.6 5.5 1227 31804 0.13 2.65 12.80 0.871 6 0.133 0.058 2586 2152 1024