WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  45 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  22
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -124.34778 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2253 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000337,4702.737,-12754.456,34,0.9,34 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.148,0.116
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -30847.9,-62.0,259.6,-193484.6,-2549.7
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  4040.3,173.5,-282.0,1233.0,-2155.8
GPS2  000915,4702.684,-12754.484,14,1.1,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.5,206633,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30488,0.00,0.000,0,0,1090,336.55 _10V_AH  10.0,4.550
HUMID  1255 DATA_FILE_SIZE  33750,1096
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,7.141

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -126.5 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.70 0.000 2 0.000 0.000 39 2362 2271
84 -0.92 -126.5 -3.5 7 133 12.32 2.33 -29.23 0.000 4 0.000 0.000 2150 3654 2978
154 -0.92 -126.5 -11.5 14 158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2244 2978
459 -0.92 -126.5 -10.7 51 462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2238 2977
764 -0.92 -126.5 -10.2 110 772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2238 2979
1074 -0.92 -126.5 -8.5 141 1082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2238 2979
1384 -0.92 -126.5 -8.4 172 1388 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 3648 2979
1444 -0.92 -126.5 -9.7 178 1448 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2254 2980
1754 -0.92 -126.5 -8.4 199 1772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2249 2979
2074 -0.92 -126.5 -8.2 215 2078 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 848 2980
2104 -0.92 -126.5 -8.1 216 2108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2246 2980
2414 -0.92 -126.5 -7.7 232 2418 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 3657 2980
2449 -0.92 -126.5 -8.1 233 2453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2257 2979
2754 -0.92 -126.5 -6.4 249 2758 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 855 2979
2799 -0.92 -126.5 -6.4 251 2803 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2252 2980
3114 -0.92 -126.5 -6.6 267 3132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2252 2979
3434 -0.92 -126.5 -7.2 283 3452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2252 2980
3774 -0.92 -126.5 -7.6 294 3832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2252 2980
4134 -0.92 -126.5 -7.2 300 4192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2252 2980
4494 -0.92 -126.5 -7.0 306 4552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2252 2979
4854 -0.92 -126.5 -7.0 312 4858 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 845 2979
4889 -0.92 -126.5 -7.4 312 4893 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2252 2979
5214 -0.92 -126.5 -6.8 318 5272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2252 2979
5574 -0.92 -126.5 -7.0 324 5578 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 847 2979
5619 -0.92 -126.5 -7.4 324 5623 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2250 2979
5934 -0.92 -126.5 -7.2 330 5992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2250 2979
6294 -0.92 -126.5 -7.0 336 6298 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 847 2979
6324 -0.92 -126.5 -7.0 336 6328 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2249 2979
6654 -0.92 -126.5 -6.7 342 6712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2249 2979
7014 -0.92 -126.5 -6.7 348 7018 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 840 2978
7039 -0.92 -126.5 -7.3 348 7043 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2254 2978
7374 -0.92 -126.5 -6.5 354 7432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2254 2977
7734 -0.92 -126.5 -6.2 360 7792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2254 2977
8094 -0.92 -126.5 -5.8 366 8152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2254 2976
8454 -0.92 -126.5 -5.7 372 8458 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 848 2976
8489 -0.92 -126.5 -6.4 372 8493 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2245 2976
8814 -0.92 -126.5 -5.8 378 8818 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 3662 2976
8839 -0.92 -126.5 -6.5 378 8843 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2261 2976
9174 -0.92 -126.5 -5.6 384 9178 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 3657 2975
9209 -0.92 -126.5 -6.6 384 9213 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2249 2975
9534 -0.92 -126.5 -6.1 390 9592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2249 2975
9894 -0.92 -126.5 -6.2 396 9898 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 847 2975
9934 -0.92 -126.5 -6.8 396 9938 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2248 2975
10254 -0.92 -126.5 -6.1 402 10258 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 845 2975
10284 -0.92 -126.5 -6.5 402 10288 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2254 2974
10614 -0.92 -126.5 -5.9 408 10672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2254 2974
10974 -0.92 -126.5 -5.5 414 11032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2254 2973
11334 -0.92 -126.5 -5.5 420 11338 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 842 2973
11384 -0.92 -126.5 -6.0 420 11388 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2247 2973
11694 -0.92 -126.5 -5.3 426 11752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2248 2973
12054 -0.92 -126.5 -5.2 432 12112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2248 2973
12414 -0.92 -126.5 -5.2 438 12472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2249 2973
12774 -0.92 -126.5 -5.5 444 12832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2248 2973
13134 -0.92 -126.5 -5.3 450 13138 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 841 2972
13159 -0.92 -126.5 -5.0 450 13163 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2253 2972
13494 -0.92 -126.5 -5.1 456 13552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2253 2972
13854 -0.92 -126.5 -5.2 462 13858 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 844 2972
13884 -0.92 -126.5 -4.9 462 13888 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2247 2972
14214 -0.92 -126.5 -4.7 468 14272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2248 2971
14574 -0.92 -126.5 -4.6 474 14578 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 848 2971
14624 -0.92 -126.5 -4.7 474 14628 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2250 2971
14934 -0.92 -126.5 -4.5 480 14992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2250 2971
15175 -0.32 0.0 4.4 484 15293 0.63 0.00 107.85 0.000 6 0.000 0.000 2283 2250 2462
15294 0.92 126.5 2.8 486 15408 1.27 0.00 108.22 0.000 6 0.000 0.000 2552 2250 1945
15714 0.92 126.5 7.3 493 15718 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2552 673 1944
15774 0.92 126.5 8.8 494 15778 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2075 1943
16134 0.92 126.5 6.8 500 16192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2074 1943
16494 0.92 126.5 6.4 506 16498 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2552 3490 1943
16534 0.92 126.5 7.3 506 16538 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2081 1942
16854 0.92 126.5 6.4 512 16912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2081 1942
17214 0.92 126.5 6.2 518 17272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2081 1942
17574 0.92 126.5 6.1 524 17578 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2552 3487 1942
17614 0.92 126.5 6.6 524 17618 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2071 1942
17934 0.92 126.5 6.4 530 17938 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2552 3490 1942
17974 0.92 126.5 7.6 530 17978 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2072 1942
18294 0.92 126.5 6.9 536 18352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2072 1942
18654 0.92 126.5 6.9 542 18658 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2552 3482 1942
18694 0.92 126.5 8.2 542 18698 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2078 1940
19014 0.92 126.5 6.5 548 19072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2078 1941
19374 0.92 130.1 5.9 554 19433 0.00 0.00 2.17 0.000 6 0.000 0.000 2552 2077 1929
19734 0.92 146.8 5.5 560 19793 0.00 0.00 13.93 0.000 6 0.000 0.000 2552 2078 1862
20094 0.94 167.0 5.4 566 20118 0.00 2.70 16.42 0.000 4 0.000 0.000 2552 3489 1780
20139 0.96 167.0 6.3 566 20143 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2076 1780
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