NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  449 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  18 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090221,195804,6147.7266,-1806.8444,40,0.9,49,-11.9,0.7,290.4,10,9.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  B2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6148.000,-1756.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.5,9654,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -67.2 D_GRID  990
GPS2  090221,201206,6147.7305,-1807.0157,11,1.0,22,-11.9,0.0,43.7,9,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.027409 _24V_AH  12.25,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  12.40,222.295
SM_CCo  34885,198.38,1.106,0,0,1288,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.65,6.70,1.10,198.38,0.063,0.060,1.106,155,2505,1288,-6.35,0.51,400.08,0,0,0,0,0,0,14.38,14.30,13.17 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6148.05,-1803.06,090221,100958 MEM  324136
TT8_MAMPS  0.023219,0.392476 DATA_FILE_SIZE  66505,1861
HUMID  46.73 CAP_FILE_SIZE  226916,0
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CFSIZE  2097872896,1981841408
TCM_TEMP  17.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
XPDR_PINGS  21 CURRENT  0.062,193.89,1
SC_FREEKB  3537760 GPS  100221,055904,6147.830,-1804.072,35,0.8,38,-11.9,0.7,254.5,10,9.8
TM_FREEKB  4076064

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20406101.89 nil000.00
Roll_motor26897319.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29023748445.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface19811062688.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2053141206.22
Iridium_during_xfer5232081333.44 TMICL294714538.26
Transponder_ping542027.01 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33104.34
TT8410712635.07
LPSleep269142730.90
TT8_Active88712137.29
TT8_Sampling3458311337.75
TT8_CF854736247.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits289410358.92
GPS_charging000.00
Compass27747257.70
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2538 1276 1279 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -98.10 0.008 16390 0.000 0.000 0 2538 3398 3415 3381 0 0 0 0 0 0 14.73 12.39 14.62
117 -0.51 -116.8 0 2539 3416 3381 2.9 -4.2 10 135 10.88 2.25 0.00 0.000 2340 0.406 0.070 2035 3848 3403 3424 3382 1 0 0 0 0 0 13.48 14.14 13.98
262 -0.51 -116.8 2035 3848 3428 3382 21.8 -7.7 37 268 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2035 2494 3405 3429 3382 0 0 0 0 0 0 14.28 14.19 14.33
569 -0.51 -116.8 2035 2483 3429 3382 47.2 -10.8 68 575 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2035 1113 3405 3429 3382 0 0 0 0 0 0 14.78 14.21 14.81
707 -0.51 -116.8 2035 1112 3429 3382 65.4 -9.4 95 714 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2026 2526 3405 3429 3382 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.39
1016 -0.51 -116.8 2026 2526 3429 3381 95.0 -10.2 126 1021 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2026 1117 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.78 14.04 14.81
1060 -0.51 -116.8 2026 1116 3429 3382 99.8 -10.4 134 1066 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.230 0.061 2050 2528 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 13.92 14.21 14.19
1375 -0.51 -116.8 2050 2527 3429 3381 125.5 -7.1 146 1381 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2051 1121 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.88 14.19 14.90
1488 -0.51 -116.8 2051 1121 3429 3382 135.1 -8.8 168 1495 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2045 2528 3405 3429 3382 0 0 0 0 0 0 14.34 14.21 14.40
1803 -0.51 -116.8 2043 2528 3429 3381 165.0 -9.6 180 1809 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2045 1117 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.85 14.17 14.86
1898 -0.51 -116.8 2045 1116 3429 3382 174.3 -10.1 198 1903 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2036 2534 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.31 14.19 14.36
2232 -0.51 -116.8 2036 2533 3429 3381 207.0 -10.3 214 2237 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2036 1114 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.89 14.16 14.90
2326 -0.51 -116.8 2036 1113 3429 3381 216.7 -10.2 232 2332 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2028 2524 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.28 14.14 14.32
2661 -0.51 -116.8 2027 2523 3429 3381 246.9 -8.5 248 2667 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2028 1116 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.90 14.15 14.92
2744 -0.51 -116.8 2027 1116 3429 3381 254.6 -9.8 264 2751 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.223 0.061 2051 2528 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 13.88 14.19 14.12
3060 -0.51 -116.8 2051 2527 3429 3381 279.4 -7.8 276 3067 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2052 1118 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.90 14.14 14.92
3159 -0.51 -116.8 2052 1118 3429 3381 287.2 -6.3 295 3164 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2046 2524 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.30 14.18 14.35
3488 -0.51 -116.8 2045 2524 3429 3381 312.3 -7.6 310 3494 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2046 1121 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.85 14.12 14.87
3577 -0.51 -116.8 2045 1121 3429 3381 319.4 -7.9 327 3584 0.00 2.67 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2038 2539 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.27 14.15 14.33
3883 -0.51 -116.8 2037 2539 3429 3381 343.7 -8.0 338 3888 0.00 2.67 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2038 1117 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.90 13.97 14.91
3962 -0.51 -116.8 2037 1117 3429 3381 350.1 -7.9 353 3967 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2029 2522 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.27 14.14 14.31
4281 -0.51 -116.8 2029 2522 3429 3381 376.4 -8.3 366 4287 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2029 1117 3404 3429 3380 0 0 0 0 0 0 14.91 14.12 14.92
4360 -0.51 -116.8 2029 1117 3429 3381 383.6 -8.8 381 4366 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.225 0.061 2053 2525 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 13.84 14.16 14.08
4680 -0.51 -116.8 2053 2525 3429 3380 406.2 -7.1 394 4686 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2054 1118 3404 3429 3380 0 0 0 0 0 0 14.89 14.12 14.90
4763 -0.51 -116.8 2053 1118 3429 3380 412.3 -7.0 410 4769 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2527 3404 3429 3380 0 0 0 0 0 0 14.28 14.16 14.33
5078 -0.51 -116.8 2046 2526 3429 3380 436.4 -7.7 422 5083 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2047 1118 3404 3429 3380 0 0 0 0 0 0 14.89 14.12 14.90
5157 -0.51 -116.8 2047 1118 3429 3380 442.8 -8.0 437 5162 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2039 2525 3404 3429 3380 0 0 0 0 0 0 14.26 14.13 14.30
5476 -0.51 -116.8 2038 2525 3429 3380 468.9 -8.0 450 5482 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2038 1118 3404 3429 3380 0 0 0 0 0 0 14.90 14.12 14.91
5560 -0.51 -116.8 2038 1117 3429 3380 475.9 -8.0 466 5565 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2030 2526 3404 3429 3380 0 0 0 0 0 0 14.27 14.15 14.32
5874 -0.51 -116.8 2030 2526 3429 3380 501.9 -8.5 478 5879 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2030 1119 3404 3429 3380 0 0 0 0 0 0 14.90 14.11 14.91
5961 -0.51 -116.8 2029 1119 3429 3378 509.9 -8.9 495 5969 0.12 2.65 0.00 0.000 3078 0.234 0.061 2048 2526 3404 3429 3380 0 0 0 0 0 0 13.85 14.14 14.07
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state 12549 begin loiter
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