WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  449
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -156.72217
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104931,4702.247,-12744.223,42,1.7,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.012
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -73310.9,-120.7,90.6,-130171.1,1092.1
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -100390.6,80.6,284.0,104452.1,-1597.5
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.2,20439,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1001
GPS2  105739,4702.272,-12744.165,12,1.7,12,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2132 DATA_FILE_SIZE  37104,1230
_24V_AH  22.9,60.687 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,68,0
_10V_AH  9.9,48.917

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.67 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.35 2.50 -29.85 0.000 4
143 -0.89 -126.6 0.0 22 149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
453 -0.89 -126.6 -11.5 64 455 0.00 0.00 0.00 0.000 6
757 -0.89 -126.6 -10.5 119 764 0.00 2.42 0.00 0.000 4
827 -0.89 -126.6 -10.5 133 834 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1137 -0.89 -126.6 -8.6 165 1144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1457 -0.89 -126.6 -8.8 195 1474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1777 -0.89 -126.6 -7.9 211 1794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2097 -0.89 -126.6 -7.1 227 2114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2417 -0.89 -126.6 -7.6 243 2424 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2482 -0.89 -126.6 -7.6 256 2489 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2792 -0.89 -126.6 -6.9 273 2809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3112 -0.89 -126.6 -6.7 289 3129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3432 -0.89 -126.6 -6.7 305 3449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3792 -0.89 -126.6 -6.3 313 3849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4152 -0.89 -126.6 -7.1 319 4209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4512 -0.89 -126.6 -6.9 325 4519 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4552 -0.89 -126.6 -6.9 333 4559 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4862 -0.89 -126.6 -6.8 340 4919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5222 -0.89 -126.6 -6.6 346 5279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5582 -0.89 -126.6 -5.9 352 5589 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5627 -0.89 -126.6 -5.9 361 5634 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5937 -0.89 -126.6 -6.0 368 5994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6297 -0.89 -126.6 -6.5 374 6354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6657 -0.89 -126.6 -6.4 380 6714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7018 -0.89 -126.6 -6.0 386 7074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7378 -0.89 -126.6 -6.1 392 7384 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7427 -0.89 -126.6 -6.1 402 7434 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7738 -0.89 -126.6 -5.8 409 7794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8098 -0.89 -126.6 -5.5 415 8154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8458 -0.89 -126.6 -5.9 421 8464 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8507 -0.89 -126.6 -5.9 431 8514 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8818 -0.89 -126.6 -5.6 438 8874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9178 -0.89 -126.6 -5.7 444 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9538 -0.89 -126.6 -6.5 450 9544 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9577 -0.89 -126.6 -6.5 458 9584 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9888 -0.89 -126.6 -6.6 465 9944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10248 -0.89 -126.6 -6.6 471 10304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10608 -0.89 -126.6 -6.5 477 10664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10968 -0.89 -126.6 -6.0 483 10974 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11022 -0.89 -126.6 -6.0 494 11029 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11333 -0.89 -126.6 -5.7 501 11389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11693 -0.89 -126.6 -5.3 507 11749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12053 -0.89 -126.6 -5.1 513 12109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12413 -0.89 -126.6 -5.2 519 12469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12773 -0.89 -126.6 -5.6 525 12829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13133 -0.89 -126.6 -5.7 531 13499 0.00 2.48 -360.02 0.000 4
13532 -0.89 -126.6 -5.7 545 13539 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13843 -0.89 -126.6 -5.7 552 14259 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14563 -0.89 -126.6 -5.5 564 14619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14923 -0.89 -126.6 -5.3 570 14929 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14946 -0.29 0.0 -5.3 574 15119 0.63 0.00 122.25 1.247 6
15120 0.89 126.6 -2.4 577 15249 1.18 2.35 122.25 1.217 4
15292 0.89 126.6 -2.4 611 15299 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15603 0.89 126.6 8.5 618 15659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15963 0.89 126.6 8.5 624 16019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16323 0.89 126.6 8.9 630 16379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16683 0.89 126.6 9.1 636 16739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17043 0.89 126.6 9.0 642 17099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17403 0.89 126.6 9.0 648 17409 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17442 0.89 126.6 9.0 656 17449 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17753 0.89 126.6 9.1 663 17809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18113 0.89 126.6 8.6 669 18169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18473 0.89 126.6 7.9 675 18529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18833 0.89 126.6 7.4 681 18889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19193 0.89 126.6 7.5 687 19249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19553 0.89 126.6 8.3 693 19609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19913 0.89 126.6 8.6 699 19969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20273 0.89 126.6 8.2 705 20329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20633 0.89 126.6 7.7 711 20689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20993 0.89 126.6 7.1 717 21049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21352 0.89 126.6 7.1 723 21359 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21417 0.89 126.6 7.1 736 21424 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21727 0.89 126.6 7.0 743 21784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22087 0.89 126.6 6.6 749 22144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22447 0.89 126.6 6.8 755 22504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22807 0.89 126.6 7.1 761 22864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23167 0.89 126.6 7.4 767 23174 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23227 0.89 126.6 7.4 779 23234 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23537 0.89 126.6 7.9 786 23594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23897 0.89 126.6 7.3 792 23954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24257 0.89 126.6 6.7 806 24274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24577 0.89 126.6 6.3 822 24594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24897 0.89 126.6 6.8 838 24914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25217 0.89 126.6 6.8 854 25234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25537 0.89 126.6 6.1 870 25544 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25617 0.89 126.6 6.1 886 25624 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25927 0.93 153.3 5.1 903 25964 0.00 0.00 23.02 0.806 6
26267 0.93 153.3 6.7 920 26274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26578 0.93 153.3 6.3 951 26584 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26622 0.93 153.3 6.3 960 26629 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26932 1.01 214.5 4.0 992 26989 0.00 0.00 53.03 0.747 6
27292 1.01 214.5 6.3 1028 27299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27603 1.06 244.4 5.0 1079 27629 0.13 0.00 25.33 0.727 6
27933 1.06 244.4 7.3 1145 27935 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28238 1.08 261.8 5.4 1186 28254 0.00 0.00 14.40 0.713 6
28558 1.08 261.8 6.5 1218 28564 0.00 0.00 0.00 0.000 6