MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  449 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081119,042855,849.0507,8609.5293,14,0.7,30,-1.3,1.5,53.7,11,5.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  2 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.1,116382,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -69.6 D_GRID  990
GPS2  081119,043645,849.1089,8609.5938,2,0.7,3,-1.3,0.3,75.3,12,9.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21649,141.68,0.635,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.30,7.10,0.12,141.68,0.041,0.139,0.635,119,2512,929,-6.77,-0.79,500.17,0,0,0,0,1,0,14.69,14.62,13.73 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  847.43,8610.72,071119,221135 MEM  251228
TT8_MAMPS  0.019474,0.163282 DATA_FILE_SIZE  80008,1788
HUMID  44.40 CAP_FILE_SIZE  204211,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,146300928
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.037,23.48,1
_24V_AH  12.63,159.102 GPS  081119,104200,848.235,8608.659,26,0.7,26,-1.3,0.9,22.2,11,7.6
_10V_AH  13.21,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934985.33 SBE_CT94224285.83
Roll_motor207139365.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee432201811028.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface1416341136.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer271186640.42 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.57
TT8168612273.08
LPSleep165242478.05
TT8_Active74812121.26
TT8_Sampling2827361353.02
TT8_CF847642270.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244416523.07
GPS_charging000.00
Compass25417251.49
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 59 2514 976 875 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.93 0.005 16386 0.000 0.000 51 2514 2622 2623 2622 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
87 -0.64 -97.3 51 2514 2624 2623 4.7 -12.9 15 119 9.43 2.42 -14.25 0.009 18692 0.350 0.095 2104 3883 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 13.98 12.65 14.42
176 -0.64 -97.3 2103 3883 3381 3354 36.6 -33.4 33 180 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2103 2502 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
369 -0.64 -97.3 2103 2500 3381 3353 86.0 -19.6 57 373 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2103 1094 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.97 14.58 14.99
416 -0.64 -97.3 2103 1094 3381 3354 93.4 -13.9 66 424 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.230 0.057 2121 2486 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.37 14.58 14.57
613 -0.64 -97.3 2120 2486 3382 3353 118.9 -13.1 87 618 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2112 3900 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.55 15.04
782 -0.64 -97.3 2111 3900 3383 3354 140.8 -13.4 120 786 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2112 2480 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
965 -0.64 -97.3 2111 2478 3383 3353 165.7 -14.7 139 970 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2101 3891 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1032 -0.64 -97.3 2100 3892 3382 3353 175.5 -14.5 152 1036 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2101 2504 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1217 -0.64 -97.3 2100 2501 3383 3353 200.4 -13.2 171 1222 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2101 1097 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.68 15.11
1250 -0.64 -97.3 2100 1097 3382 3353 204.5 -13.2 177 1257 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.222 0.055 2119 2501 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.46 14.64 14.66
1439 -0.64 -97.3 2119 2500 3381 3353 226.2 -11.5 197 1443 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2110 3898 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1465 -0.64 -97.3 2110 3897 3381 3353 229.4 -11.9 202 1469 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2110 2488 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1660 -0.64 -97.3 2110 2487 3379 3353 252.6 -11.9 221 1664 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2099 3893 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.13
1740 -0.64 -97.3 2099 3893 3378 3353 262.1 -11.2 237 1745 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2099 2497 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
2062 -0.64 -97.3 2099 2496 3375 3353 295.7 -10.3 256 2065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2495 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
2361 -0.64 -97.3 2099 2495 3373 3350 327.8 -10.9 271 2366 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3894 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.15
2423 -0.64 -97.3 2088 3894 3373 3349 335.2 -12.1 283 2429 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2119 2499 3360 3372 3349 0 0 0 0 0 0 14.50 14.76 14.68
2746 -0.64 -97.3 2118 2498 3371 3347 368.6 -10.6 302 2751 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2119 1104 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.12 14.69 15.14
2824 -0.64 -97.3 2119 1104 3370 3346 376.7 -10.4 317 2828 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2110 2505 3357 3369 3346 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
3128 -0.64 -97.3 2110 2506 3368 3344 409.6 -10.6 333 3132 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2099 3891 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
3169 -0.64 -97.3 2099 3891 3367 3344 414.1 -11.3 341 3173 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2494 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
3490 -0.64 -97.3 2099 2492 3366 3340 448.5 -10.5 360 3492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2493 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3790 -0.64 -97.3 2099 2493 3363 3339 479.7 -10.3 375 3792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2493 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4090 -0.64 -97.3 2099 2493 3362 3337 511.0 -10.5 390 4094 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2099 1108 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.13 14.65 15.15
4131 -0.64 -97.3 2099 1109 3362 3337 515.3 -10.3 398 4136 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.212 0.058 2118 2505 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.44 14.61 14.63
4452 -0.64 -97.3 2118 2505 3360 3335 544.2 -9.0 416 4456 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2110 3893 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.12
4483 -0.64 -97.3 2109 3892 3360 3334 547.4 -9.4 422 4487 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2110 2500 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
4795 -0.64 -97.3 2109 2498 3358 3333 576.4 -9.3 439 4797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2498 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
5094 -0.64 -97.3 2109 2498 3356 3332 603.4 -8.9 454 5096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2498 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
5394 -0.64 -97.3 2109 2498 3356 3330 630.0 -8.9 469 5396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2498 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
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state 9591 begin apogee
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9693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9694 begin climb
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state 21594 begin surface coast
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state 21629 begin surface