LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  449 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -314.21054 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191201,5636.315,-5350.972,226,1.6,227 TGT_NAME  C5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  31 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -59.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  192050,5636.448,-5350.918,14,1.5,19,-27.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.2,71617,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33031,0.00,0.000,0,0,1088,349.55 _10V_AH  10.0,32.152
HUMID  2977 DATA_FILE_SIZE  38078,1274
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,63.856

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.42 0.000 2 0.000 0.000 49 2130 2584
62 -0.87 -127.1 -2.8 9 96 12.73 2.85 -15.32 0.000 4 0.171 0.092 2221 686 3032
312 -0.87 -127.1 -5.9 40 321 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2125 3030
622 -0.87 -127.1 -5.7 71 631 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3530 3032
672 -0.87 -127.1 -7.4 76 681 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2103 3032
982 -0.87 -127.1 -3.5 107 990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3032
1292 -0.87 -127.1 -4.4 138 1300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3031
1602 -0.87 -127.1 -4.3 169 1610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3032
1912 -0.87 -127.1 -8.2 200 1920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3032
2222 -0.87 -127.1 -9.3 231 2231 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 3534 3032
2262 -0.87 -127.1 -9.2 235 2271 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2106 3032
2572 -0.87 -127.1 -7.9 251 2590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3033
2892 -0.87 -127.1 -7.2 267 2910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3032
3212 -0.87 -127.1 -6.4 283 3230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3032
3532 -0.87 -127.1 -6.7 299 3550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3032
3852 -0.87 -127.1 -6.1 315 3861 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 3538 3032
3892 -0.87 -127.1 -6.5 317 3901 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2101 3032
4212 -0.87 -127.1 -6.4 333 4230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2101 3032
4552 -0.87 -127.1 -6.0 346 4590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2101 3032
4912 -0.87 -127.1 -6.5 355 4921 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 3535 3032
4952 -0.87 -127.1 -7.1 356 4961 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2103 3033
5272 -0.87 -127.1 -6.2 364 5310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3033
5632 -0.87 -127.1 -5.4 373 5641 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 3534 3033
5672 -0.87 -127.1 -6.5 374 5681 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2105 3033
5992 -0.87 -127.1 -5.9 382 6030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2105 3032
6352 -0.87 -127.1 -6.0 391 6390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2105 3032
6712 -0.87 -127.1 -5.6 400 6721 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 3539 3032
6752 -0.87 -127.1 -5.8 401 6761 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2100 3032
7072 -0.87 -127.1 -5.6 409 7110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3032
7432 -0.87 -127.1 -5.8 418 7441 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3528 3033
7472 -0.87 -127.1 -6.4 419 7481 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2095 3032
7792 -0.87 -127.1 -5.0 427 7830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2094 3033
8152 -0.87 -127.1 -4.4 436 8161 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 3533 3033
8192 -0.87 -127.1 -5.2 437 8201 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2102 3033
8512 -0.87 -127.1 -4.3 445 8550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2102 3033
8872 -0.87 -127.1 -4.3 454 8910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2102 3032
9232 -0.87 -127.1 -4.6 463 9241 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3536 3033
9282 -0.87 -127.1 -5.9 464 9291 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2100 3032
9592 -0.87 -127.1 -5.0 472 9630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3033
9952 -0.87 -127.1 -4.9 481 9961 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3534 3033
9982 -0.87 -127.1 -5.3 481 9991 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2094 3033
10312 -0.87 -127.1 -5.4 490 10350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2095 3032
10672 -0.87 -127.1 -5.5 499 10681 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3536 3033
10712 -0.87 -127.1 -6.1 500 10721 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2107 3032
11032 -0.87 -127.1 -5.7 508 11070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2107 3033
11392 -0.87 -127.1 -5.1 517 11430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2107 3033
11752 -0.87 -127.1 -5.2 526 11761 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3530 3033
11802 -0.87 -127.1 -5.9 527 11811 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2095 3032
12112 -0.87 -127.1 -5.1 535 12150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2095 3033
12472 -0.87 -127.1 -5.2 544 12481 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3532 3033
12502 -0.87 -127.1 -5.2 544 12511 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2095 3033
12832 -0.87 -127.1 -4.8 553 12870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2095 3033
13192 -0.87 -127.1 -4.9 562 13201 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3532 3033
13242 -0.87 -127.1 -5.7 563 13251 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2100 3033
13552 -0.87 -127.1 -4.8 571 13590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2099 3033
13912 -0.87 -127.1 -4.8 580 13921 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 3539 3032
13962 -0.87 -127.1 -5.3 581 13971 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2096 3033
14272 -0.87 -127.1 -4.7 589 14310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2096 3033
14632 -0.87 -127.1 -4.6 598 14641 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2221 3536 3033
14672 -0.87 -127.1 -5.2 599 14681 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2106 3033
14992 -0.87 -127.1 -4.8 607 15030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3033
15352 -0.87 -127.1 -4.7 616 15361 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2221 3534 3033
15402 -0.87 -127.1 -5.1 617 15411 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2095 3033
15712 -0.87 -127.1 -4.8 625 15750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2095 3033
16072 -0.87 -127.1 -5.0 634 16081 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2221 3531 3033
16122 -0.87 -127.1 -5.5 635 16131 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2099 3033
16432 -0.87 -127.1 -5.0 643 16470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2099 3033
16792 -0.87 -127.1 -5.3 652 16801 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2221 3529 3033
16822 -0.87 -127.1 -5.3 652 16831 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2221 2099 3033
17152 -0.87 -127.1 -6.3 661 17161 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2221 698 3033
17262 -0.87 -127.1 -6.4 663 17271 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2126 3033
17593 -0.32 0.0 6.3 672 17751 0.57 0.00 119.93 1.428 6 0.093 0.000 2341 2097 2513
17752 0.87 127.1 3.8 676 17871 1.30 0.00 114.45 1.392 6 0.092 0.000 2604 2097 1994
18192 0.87 127.1 6.4 687 18230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2097 1992
18552 0.87 127.1 6.5 696 18590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2096 1992
18912 0.87 127.1 6.3 705 18921 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2604 640 1991
18982 0.87 127.1 7.2 706 18991 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2604 2069 1991
19312 0.87 127.1 6.3 715 19350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2069 1991
19672 0.87 127.1 6.1 724 19710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2069 1991
20032 0.87 132.7 5.8 733 20071 0.00 0.00 4.35 1.466 6 0.000 0.000 2603 2069 1971
20392 0.88 139.5 5.8 742 20411 0.00 2.90 5.93 1.441 4 0.000 0.084 2604 635 1943
20452 0.89 139.5 6.3 743 20461 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2604 2072 1943
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