NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  449 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  600 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  240 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  14400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200518,123549,-132.5349,5801.8960,29,1.2,43,-4.2,1.2,105.0,6,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.4,1737393,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -74.9 D_GRID  1000
GPS2  200518,124143,-132.5768,5802.1060,16,1.2,27,-4.2,1.0,83.4,6,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.021905 _10V_AH  13.16,0.000
SM_CCo  29076,0.00,0.000,0,0,1620,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.53,8.75,0.77,0.00,0.089,0.048,0.000,249,1816,1620,-7.81,1.89,400.08,0,0,0,0,0,0,14.40,14.56,14.86 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -129.01,5801.51,200518,042654 MEM  302960
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  70035,1520
HUMID  60.12 CAP_FILE_SIZE  197309,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,217358336
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.059,115.93,1
_24V_AH  12.66,146.571 GPS  200518,204811,-132.952,5803.017,30,1.0,36,-4.2,1.3,120.0,6,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22412117.85 SBE_CT62723190.38
Roll_motor17173159.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee486165610195.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer230139406.51 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28207.69
TT832719407.66
LPSleep228122657.45
TT8_Active655981.68
TT8_Sampling233328865.66
TT8_CF835934161.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits215516453.85
GPS_charging000.00
Compass199217451.82
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
7 -0.72 -97.3 237 1769 1630 1618 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -64.20 0.003 16390 0.000 0.000 237 1770 3649 3632 3666 0 0 0 0 0 0 14.87 12.66 14.79
79 -0.72 -97.3 237 1770 3632 3667 5.2 -15.1 11 99 11.73 2.35 0.00 0.000 2308 0.412 0.052 2509 3146 3654 3643 3665 0 0 0 0 0 0 14.05 14.52 14.45
157 -0.72 -97.3 2509 3146 3650 3662 26.0 -16.8 25 165 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2510 1814 3656 3651 3661 0 0 0 0 0 0 14.61 14.52 14.65
473 -0.72 -97.3 2509 1809 3658 3658 74.8 -9.6 68 474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 1809 3658 3658 3658 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
775 -0.72 -97.3 2509 1809 3664 3658 103.1 -9.7 98 779 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2510 394 3661 3664 3658 0 0 0 0 0 0 15.02 14.56 15.03
837 -0.72 -97.3 2509 394 3665 3659 109.4 -9.5 110 841 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2509 1736 3661 3665 3658 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.74
1149 -0.72 -97.3 2509 1735 3671 3659 141.0 -11.5 142 1154 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2509 405 3664 3671 3658 0 0 0 0 0 0 15.06 14.56 15.08
1181 -0.72 -97.3 2509 405 3671 3659 144.7 -11.0 148 1185 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2509 1730 3664 3671 3658 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
1493 -0.72 -97.3 2509 1729 3674 3658 174.2 -8.0 180 1503 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2509 3139 3666 3674 3658 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1539 -0.72 -97.3 2509 3139 3674 3658 177.9 -8.0 189 1547 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2509 1772 3666 3674 3658 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
1845 -0.72 -97.3 2509 1772 3674 3658 206.0 -9.9 220 1849 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2509 417 3666 3674 3658 0 0 0 0 0 0 15.08 14.60 15.10
1889 -0.72 -97.3 2509 418 3674 3659 210.6 -10.0 229 1897 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2509 1738 3666 3674 3659 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.76
2197 -0.72 -97.3 2509 1737 3674 3659 238.6 -9.4 260 2201 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2509 409 3666 3674 3659 0 0 0 0 0 0 15.08 14.61 15.10
2211 -0.72 -97.3 2509 409 3674 3659 240.1 -9.0 263 2218 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2509 1739 3666 3674 3659 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.77
2539 -0.72 -97.3 2509 1738 3673 3657 267.9 -8.0 282 2543 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2510 3137 3665 3674 3657 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
2595 -0.72 -97.3 2509 3136 3673 3656 272.6 -7.9 293 2603 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2509 1786 3664 3673 3656 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
2901 -0.72 -97.3 2509 1786 3669 3654 296.0 -7.9 304 2905 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2509 425 3661 3669 3654 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.12
2956 -0.72 -97.3 2509 424 3668 3655 301.2 -9.3 315 2962 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2509 1735 3661 3669 3654 0 0 0 0 0 0 14.74 14.65 14.77
3264 -0.72 -97.3 2509 1734 3669 3652 329.2 -9.4 326 3265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 1734 3660 3669 3652 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
3563 -0.72 -97.3 2509 1734 3666 3649 357.6 -9.2 336 3567 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2509 424 3657 3665 3650 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.13
3577 -0.72 -97.3 2509 425 3665 3650 359.1 -9.1 339 3581 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2509 1727 3657 3665 3650 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
3895 -0.72 -97.3 2509 1726 3663 3646 385.1 -8.0 352 3902 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2509 3134 3654 3663 3645 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
3948 -0.72 -97.3 2509 3134 3663 3644 389.6 -8.1 363 3955 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2509 1798 3653 3663 3644 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
4255 -0.72 -97.3 2509 1798 3662 3642 413.4 -7.7 374 4259 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2509 416 3652 3662 3642 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
4306 -0.72 -97.3 2509 415 3663 3642 417.8 -8.5 384 4310 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2509 1732 3652 3662 3642 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.75
4617 -0.72 -97.3 2509 1731 3661 3641 442.7 -8.1 396 4624 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2510 3134 3651 3661 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.12
4666 -0.72 -97.3 2509 3133 3659 3640 446.8 -8.3 406 4670 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2509 1804 3650 3661 3640 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.77
4979 -0.72 -97.3 2509 1798 3659 3638 470.8 -7.4 418 4983 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2510 407 3648 3658 3638 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.11
5042 -0.72 -97.3 2509 407 3657 3637 475.9 -8.0 430 5046 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2509 1731 3647 3657 3637 0 0 0 0 0 0 14.70 14.60 14.73
5375 -0.72 -97.3 2509 1730 3655 3635 501.3 -7.5 446 5381 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2509 3139 3645 3655 3635 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.11
5436 -0.72 -97.3 2509 3139 3655 3635 506.3 -7.9 459 5441 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2510 1796 3644 3655 3634 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.75
5765 -0.72 -97.3 2509 1791 3653 3634 531.9 -7.9 474 5769 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2510 406 3643 3653 3633 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.12
5806 -0.72 -97.3 2509 406 3653 3632 535.5 -8.4 482 5810 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2509 1731 3642 3653 3632 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.71
6127 -0.72 -97.3 2509 1730 3651 3630 560.4 -7.8 496 6128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 1730 3640 3651 3630 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
6428 -0.72 -97.3 2509 1730 3648 3629 584.1 -8.0 506 6432 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2509 406 3638 3648 3629 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.12
6439 -0.72 -97.3 2509 406 3648 3629 585.2 -8.1 508 6443 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2509 1726 3638 3648 3629 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.70
6639 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6639 begin apogee
6645 -0.15 0.0 2509 2196 3647 3627 601.8 -8.3 518 6739 0.75 0.00 89.80 1.597 10246 0.232 0.000 2707 2194 3250 3271 3229 0 0 0 0 0 0 14.00 14.22 13.29
6740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6740 begin loiter
7029 -0.14 8.8 2706 2195 3261 3220 612.8 -2.3 526 7039 0.00 0.00 8.10 1.554 8230 0.000 0.000 2706 2194 3214 3234 3195 0 0 0 0 0 0 14.90 14.46 13.45
7331 -0.13 14.0 2706 2195 3225 3189 617.2 -1.3 531 7336 0.00 0.00 3.22 1.004 8230 0.000 0.000 2707 2194 3192 3211 3174 0 0 0 0 0 0 14.96 14.45 13.16
7629 -0.12 14.0 2706 2194 3221 3173 619.3 -0.6 536 7631 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2707 2194 3197 3221 3173 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
7930 -0.12 14.0 2706 2194 3219 3173 620.4 -0.4 541 7931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2194 3196 3220 3173 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
8230 -0.12 14.0 2706 2194 3217 3173 621.5 -0.4 546 8231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 2194 3195 3217 3173 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
8530 -0.12 14.0 2706 2194 3214 3173 622.9 -0.5 551 8531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2194 3193 3214 3173 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
8831 -0.11 14.0 2706 2194 3212 3173 624.6 -0.6 556 8832 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2706 2194 3192 3212 3173 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
9131 -0.10 17.9 2706 2194 3210 3173 627.5 -1.0 561 9137 0.00 0.00 4.03 1.281 8230 0.000 0.000 2706 2193 3176 3195 3158 0 0 0 0 0 0 15.10 14.51 13.23
9430 -0.09 17.9 2706 2194 3203 3158 629.8 -0.7 566 9431 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2706 2194 3180 3203 3158 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
9730 -0.08 17.9 2706 2194 3202 3158 631.5 -0.5 571 9731 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2707 2194 3180 3203 3158 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
10029 -0.08 17.9 2706 2194 3203 3158 632.2 -0.2 576 10030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2194 3180 3202 3158 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
10330 -0.08 17.9 2706 2194 3202 3159 632.5 -0.1 581 10331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 2194 3180 3202 3158 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
10631 -0.08 17.9 2706 2194 3201 3158 632.5 0.0 586 10632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2194 3179 3200 3158 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
10930 -0.08 17.9 2706 2194 3200 3158 631.9 0.2 591 10931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2193 3179 3200 3158 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
11230 -0.08 17.9 2706 2194 3198 3158 630.6 0.4 596 11232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 2194 3178 3198 3158 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
11530 -0.08 17.9 2706 2194 3197 3158 630.5 -0.0 601 11531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 2194 3177 3197 3158 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
11832 -0.07 17.9 2706 2194 3197 3158 631.9 -0.5 606 11834 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.234 0.000 2739 2194 3177 3196 3158 0 0 0 0 0 0 14.42 14.64 14.58
12130 -0.07 17.9 2738 2194 3196 3158 633.1 -0.4 611 12131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2194 3177 3196 3158 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
12430 -0.07 17.9 2738 2194 3195 3158 634.4 -0.5 616 12432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2194 3176 3195 3158 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
12731 -0.05 17.9 2738 2194 3195 3158 636.5 -0.7 621 12732 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2739 2194 3176 3195 3158 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
13031 -0.05 17.9 2738 2194 3195 3158 638.1 -0.5 626 13032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2194 3176 3195 3158 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
13330 -0.05 17.9 2738 2194 3194 3158 639.2 -0.4 631 13331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2194 3176 3194 3158 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
13630 -0.05 17.9 2738 2194 3194 3157 639.8 -0.2 636 13632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2194 3176 3194 3158 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
13930 -0.05 17.9 2738 2194 3193 3158 639.2 0.3 641 13931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2194 3175 3193 3158 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
14231 -0.05 17.9 2738 2194 3192 3158 637.6 0.6 646 14232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2194 3175 3193 3158 0 0 0 0 0 0 15.10 15.11 15.11
14530 -0.05 17.9 2738 2194 3192 3158 637.0 0.2 651 14531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2194 3174 3191 3158 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
14830 -0.05 17.9 2738 2194 3192 3158 637.2 -0.1 656 14832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2194 3174 3191 3158 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
15130 -0.05 17.9 2739 2194 3191 3158 637.3 0.0 661 15131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2194 3174 3191 3158 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
15431 -0.05 17.9 2738 2194 3191 3158 636.0 0.5 666 15432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2194 3174 3191 3158 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
15730 -0.05 17.9 2738 2194 3190 3157 634.0 0.6 671 15731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2194 3174 3190 3158 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
16031 -0.05 17.9 2738 2193 3189 3158 633.1 0.3 676 16032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2194 3174 3190 3158 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
16330 -0.05 17.9 2738 2194 3189 3158 632.4 0.3 681 16331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2194 3173 3189 3158 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
16631 -0.05 17.9 2738 2194 3188 3157 631.5 0.3 686 16632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2194 3173 3189 3157 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
16930 -0.05 17.9 2738 2193 3188 3157 632.1 -0.3 691 16931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2194 3172 3188 3157 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
17231 -0.03 17.9 2738 2194 3188 3157 634.8 -0.9 696 17232 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2739 2194 3172 3188 3157 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
17531 -0.03 23.4 2738 2194 3188 3157 638.9 -1.4 701 17537 0.00 0.00 4.47 1.403 8230 0.000 0.000 2739 2193 3154 3171 3137 0 0 0 0 0 0 15.10 14.38 12.98
17830 -0.03 23.4 2738 2194 3181 3138 639.6 -0.0 706 17831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2194 3159 3181 3138 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
18130 -0.03 23.4 2738 2194 3181 3139 637.6 0.7 711 18131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2194 3159 3182 3137 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
18429 -0.03 23.4 2738 2194 3183 3138 633.9 1.3 716 18430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2194 3160 3183 3138 0 0 0 0 0 0 15.11 15.12 15.12
18730 -0.03 23.4 2738 2194 3183 3138 631.1 0.9 721 18731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2194 3161 3184 3138 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
19031 -0.03 23.4 2738 2194 3183 3138 631.8 -0.3 726 19032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2194 3161 3184 3138 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
19332 -0.02 27.4 2738 2194 3186 3138 634.8 -1.0 731 19343 0.00 0.00 8.80 1.656 8230 0.000 0.000 2739 2194 3138 3156 3120 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 13.33
19629 -0.02 27.4 2738 2194 3149 3111 634.0 0.5 736 19630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2194 3130 3149 3112 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
19930 -0.02 27.4 2738 2194 3149 3112 630.5 1.2 741 19931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2194 3130 3149 3111 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
20230 -0.02 27.4 2738 2194 3148 3112 625.3 1.8 746 20231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2194 3130 3149 3112 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
20530 -0.02 27.4 2738 2194 3149 3112 620.1 1.7 751 20531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2194 3130 3149 3112 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.10
20831 -0.02 27.4 2738 2194 3148 3112 615.7 1.4 756 20832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2194 3130 3148 3112 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.10
21128 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 21129 begin climb
21131 0.72 97.3 2738 2194 3149 3112 612.5 0.0 761 21223 0.80 2.47 81.80 1.516 10756 0.144 0.053 2987 853 2845 2868 2822 0 0 0 0 0 0 14.09 13.97 13.26
21236 0.79 160.1 2986 852 2866 2820 609.0 4.7 781 21318 0.00 2.42 71.18 1.488 9254 0.000 0.049 2987 2182 2591 2627 2555 0 0 0 0 0 0 14.39 14.31 13.16
21619 0.82 160.1 2986 2182 2617 2550 583.6 7.1 807 21626 0.12 2.38 0.00 0.000 2372 0.147 0.072 3040 3588 2582 2616 2549 0 0 0 0 0 0 14.45 14.36 14.48
21687 0.82 160.1 3040 3587 2613 2548 577.3 8.9 821 21691 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3046 2244 2580 2613 2548 0 0 0 0 0 0 14.57 14.49 14.59
22010 0.82 160.1 3047 2240 2612 2548 548.7 9.2 835 22014 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3047 3585 2580 2612 2548 0 0 0 0 0 0 14.93 14.40 14.95
22073 0.82 160.1 3047 3585 2610 2548 542.3 9.9 847 22077 0.15 2.12 0.00 0.000 5126 0.297 0.041 3023 2251 2579 2610 2548 0 0 0 0 0 0 14.07 14.54 14.42
22405 0.82 160.1 3022 2247 2609 2548 513.5 8.5 863 22412 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3031 849 2579 2610 2548 0 0 0 0 0 0 14.99 14.45 15.00
22454 0.82 160.1 3031 850 2610 2548 509.2 8.4 873 22458 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 3031 2180 2578 2610 2547 0 0 0 0 0 0 14.61 14.51 14.64
22760 0.82 160.1 3031 2179 2609 2548 484.2 7.9 884 22764 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3038 858 2578 2609 2548 0 0 0 0 0 0 15.02 14.46 15.03
22836 0.84 160.1 3038 857 2609 2548 478.4 7.2 899 22840 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3039 2184 2578 2609 2548 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
23149 0.86 160.1 3038 2183 2608 2547 455.8 7.1 911 23153 0.00 2.42 0.00 0.000 580 0.000 0.054 3046 848 2577 2608 2547 0 0 0 0 0 0 15.02 14.45 15.04
23219 0.90 160.1 3045 847 2608 2547 450.9 6.7 925 23224 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3046 2190 2578 2608 2548 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.65
23538 0.91 160.1 3046 2190 2608 2547 428.1 7.5 938 23543 0.00 2.42 0.00 0.000 580 0.000 0.053 3054 849 2577 2608 2546 0 0 0 0 0 0 15.04 14.45 15.06
23608 0.91 160.1 3054 848 2608 2547 422.4 7.9 952 23613 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3054 2177 2577 2608 2547 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.64
23925 0.91 160.1 3054 2176 2608 2546 394.3 9.3 965 23929 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3059 857 2576 2607 2546 0 0 0 0 0 0 15.04 14.43 15.07
23981 0.91 160.1 3058 857 2607 2546 389.0 9.2 976 23988 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3059 2177 2576 2607 2546 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
24288 0.91 160.1 3058 2176 2607 2546 362.0 8.4 987 24292 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3067 851 2576 2606 2546 0 0 0 0 0 0 15.05 14.42 15.07
24364 0.93 160.1 3067 850 2607 2546 356.0 7.3 1002 24368 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3068 2186 2576 2606 2546 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
24683 0.95 160.1 3067 2186 2606 2546 332.6 7.2 1015 24687 0.00 2.42 0.00 0.000 580 0.000 0.054 3073 849 2575 2605 2546 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.07
24745 0.99 160.1 3073 847 2605 2546 328.3 6.6 1027 24752 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3073 2176 2576 2606 2546 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
25076 1.01 160.1 3073 2175 2605 2546 304.9 7.2 1043 25081 0.00 2.42 0.00 0.000 580 0.000 0.054 3082 852 2575 2605 2546 0 0 0 0 0 0 15.05 14.41 15.07
25132 1.03 160.1 3082 852 2605 2546 300.5 7.5 1054 25140 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3082 2183 2575 2605 2546 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
25439 1.03 160.1 3082 2182 2605 2546 274.5 9.0 1065 25443 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 3082 3586 2575 2605 2546 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.07
25465 1.03 160.1 3082 3586 2603 2545 271.7 10.0 1070 25473 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3083 2257 2574 2603 2545 0 0 0 0 0 0 14.61 14.53 14.65
25772 1.03 160.1 3084 2257 2604 2545 245.6 8.1 1083 25776 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3084 3586 2574 2604 2545 0 0 0 0 0 0 15.05 14.34 15.07
25847 1.03 160.1 3084 3586 2603 2545 238.7 8.7 1098 25855 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 3092 2234 2574 2603 2545 0 0 0 0 0 0 14.60 14.52 14.64
26154 1.04 160.1 3092 2234 2603 2545 215.0 7.7 1129 26164 0.00 2.47 0.00 0.000 580 0.000 0.054 3096 847 2574 2603 2545 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.06
26238 1.07 160.1 3095 847 2603 2545 209.1 7.0 1145 26248 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.048 3096 2180 2574 2603 2545 0 0 0 0 0 0 14.51 14.44 14.52
26548 1.09 160.1 3096 2179 2603 2545 187.9 7.3 1177 26558 0.00 2.42 0.00 0.000 580 0.000 0.054 3097 843 2574 2603 2545 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.07
26616 1.10 160.1 3097 843 2603 2545 182.8 7.8 1190 26624 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3097 2178 2574 2603 2545 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.59
26921 1.10 160.1 3097 2177 2603 2545 157.0 7.9 1221 26925 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3098 3581 2574 2603 2546 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 15.06
26934 1.10 160.1 3097 3581 2603 2545 156.1 8.0 1223 26938 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 3105 2245 2573 2603 2544 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.59
27247 1.15 204.8 3104 2244 2603 2545 134.9 5.7 1255 27299 0.00 2.33 45.03 1.059 8484 0.000 0.069 3105 3589 2408 2445 2372 0 0 0 0 0 0 15.03 14.49 13.69
27369 1.17 204.8 3105 3589 2442 2371 126.0 7.6 1279 27373 0.00 2.12 0.00 0.000 1094 0.000 0.037 3111 2252 2406 2442 2371 0 0 0 0 0 0 14.58 14.51 14.61
27682 1.17 204.8 3110 2250 2440 2369 102.9 9.3 1311 27686 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.068 3111 3586 2404 2440 2369 0 0 0 0 0 0 14.92 14.38 14.94
27706 1.17 204.8 3110 3586 2440 2369 100.3 9.6 1316 27713 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 3112 2247 2404 2440 2369 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.63
28015 1.29 304.1 3111 2247 2439 2368 80.3 2.6 1347 28114 0.15 2.28 89.57 0.965 11044 0.135 0.067 3174 3584 2001 2042 1961 0 0 0 0 0 0 14.48 14.33 13.68
28152 1.29 304.1 3173 3584 2040 1960 68.4 12.5 1373 28159 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 3175 2244 1999 2040 1959 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.49
28463 1.36 361.5 3175 2241 2036 1958 46.8 5.0 1409 28518 0.00 2.55 48.38 0.912 8996 0.000 0.047 3178 837 1767 1808 1726 0 0 0 0 0 0 14.87 14.41 13.73
28547 1.40 398.0 3178 837 1802 1726 41.9 6.2 1423 28585 0.00 2.40 31.88 0.903 9254 0.000 0.040 3178 2195 1622 1665 1580 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 13.64
28892 1.40 398.0 3178 2195 1666 1575 14.9 8.3 1489 28898 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.063 3178 3585 1620 1666 1575 0 0 0 0 0 0 14.85 14.42 14.88
28947 1.40 398.0 3178 3585 1666 1576 9.9 9.3 1499 28954 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 3178 2235 1621 1666 1576 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64
29025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29025 begin surface coast
29058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29058 begin surface