ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  448 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  42 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230918,031616,-7406.3936,-11234.6875,0,4160.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  354.9,6626,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -1.5 D_GRID  750
GPS2  230918,031616,-7406.3936,-11234.6875,0,4160.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.41,-1.878,-1.879,2,161,0 _24V_AH  11.86,143.584
FINISH1  9.4,1.027470,2 _10V_AH  10.43,0.000
FINISH2  8.7 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  4524 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1537715242,15.133333,15.122778,166,62,57,57,53,51,463,148,204,173,218,185 MEM  280644
RAFOS_FIX  -7406.066895,-11236.433594,240918,090940,3,120,0.01 DATA_FILE_SIZE  56518,2204
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 CAP_FILE_SIZE  287720,0
TT8_MAMPS  0.038199,0.282373 CFSIZE  1024409600,967065600
HUMID  50.23 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 SOUNDSPEED  1456.5
TCM_TEMP  12.90 GPS  240918,091440,-7406.067,-11236.434,0,4119.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0
XPDR_PINGS  1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor429916.63 nil000.00
Roll_motor130110170.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24330898911.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon155232549.92
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420161.89 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9786122357.80
TT8_Active5471062.05
TT8_Sampling315830999.97
TT8_CF843051230.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits215110226.64
GPS_charging000.00
Compass947666.61
RAFOS72001112.64
Transponder2293071.65

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
12.0 12.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
22.0 23.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 23.10 0.0 1.05 1.00
736.4 48.20 9000.00 0.0 0.04 0.92 48.20 0.0 0.04 1.00
746.7 32.20 9000.00 0.0 0.02 0.59 32.20 778.9 -1.55 1.00
752.0 22.90 9000.00 0.0 -1.61 1.00 22.90 774.9 -1.75 1.00
741.9 25.70 9000.00 0.0 -0.30 0.10 25.70 767.6 -0.28 1.00
731.6 35.70 9000.00 0.0 -0.63 0.91 35.70 767.3 -0.97 1.00
721.0 42.00 9000.00 0.0 -0.78 0.98 42.00 763.0 -0.59 1.00
699.9 44.40 9000.00 0.0 -0.25 0.81 44.40 744.3 -0.11 1.00
689.5 53.20 9000.00 0.0 -0.32 0.75 53.20 742.7 -0.85 1.00
27.8 29.80 9000.00 0.0 0.03 0.85 29.80 -2.0 0.04 1.00
16.0 20.10 9000.00 0.0 0.04 0.93 20.10 -4.1 0.82 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2735 2805 3608 3607 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -9.65 0.011 16390 0.000 0.000 2734 2804 3963 3956 3971 0 0 0 0 0 0 14.81 12.68 14.73
24 -0.91 -107.1 2734 2805 3961 3974 0.0 0.0 0 31 0.93 2.00 0.00 0.000 4356 0.109 0.088 2433 3903 3968 3961 3976 0 0 0 0 0 0 14.17 14.04 14.28
260 -0.91 -107.1 2434 3903 3966 3980 37.9 -12.9 34 266 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2433 2785 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
610 -0.91 -107.1 2433 2786 3966 3981 77.6 -11.3 48 618 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2433 1402 3976 3973 3980 0 0 0 0 0 0 14.87 14.24 14.87
840 -0.91 -107.1 2434 1402 3966 3979 103.3 -11.0 81 848 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2433 2802 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.28 14.19 14.33
1200 -0.91 -107.1 2433 2801 3965 3981 142.8 -10.8 96 1205 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2432 3920 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.85 14.16 14.85
1246 -0.91 -107.1 2433 3920 3966 3981 148.4 -11.6 103 1254 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2433 2786 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
1590 -0.91 -107.1 2433 2785 3966 3982 185.0 -10.3 116 1597 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2432 3903 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.87 14.09 14.88
1624 -0.91 -107.1 2432 3904 3965 3982 188.9 -11.5 121 1637 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2432 2789 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.50 14.44 14.53
2015 -0.91 -107.1 2433 2790 3967 3981 229.9 -10.5 132 2020 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2432 1400 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.85 14.29 14.85
2041 -0.91 -107.1 2432 1402 3966 3982 232.9 -10.7 136 2048 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2432 2801 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.27 14.19 14.32
2406 -0.91 -107.1 2432 2800 3967 3981 272.6 -11.1 146 2407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2800 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.74
2742 -0.91 -107.1 2432 2800 3966 3981 309.4 -10.9 152 2743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2800 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.75 14.75 14.76
3078 -0.91 -107.1 2432 2802 3966 3983 345.3 -10.7 158 3079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2800 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.75 14.75 14.75
3414 -0.91 -107.1 2432 2800 3966 3980 379.9 -10.2 164 3415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2800 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.75 14.75 14.75
3750 -0.91 -107.1 2432 2800 3966 3982 414.3 -10.3 170 3751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2435 2800 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.75 14.76 14.75
4086 -0.91 -107.1 2432 2801 3966 3983 449.3 -10.5 176 4087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2800 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.72 14.73 14.73
4422 -0.91 -107.1 2432 2801 3966 3982 483.5 -10.2 182 4428 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2432 1399 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.75 14.19 14.75
4456 -0.91 -107.1 2432 1399 3967 3982 487.0 -9.9 187 4463 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2431 2804 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.24 14.14 14.29
4813 -0.91 -107.1 2431 2805 3967 3983 522.1 -10.0 196 4820 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2430 3905 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.87 14.09 14.87
4841 -0.91 -107.1 2431 3906 3967 3982 525.2 -10.9 200 4848 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2430 2790 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.49 14.42 14.51
5206 -0.91 -107.1 2430 2791 3966 3983 562.2 -10.1 210 5212 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2430 1370 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.74 14.19 14.74
5247 -0.91 -107.1 2431 1371 3966 3983 566.4 -10.2 216 5254 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2429 2802 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.23 14.14 14.27
5597 -0.91 -107.1 2429 2803 3966 3983 601.3 -9.9 224 5604 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2429 1398 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.87 14.19 14.87
5625 -0.91 -107.1 2430 1397 3967 3988 604.0 -9.4 228 5632 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2429 2799 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.23 14.14 14.29
5990 -0.91 -107.1 2431 2799 3967 3981 640.1 -10.1 238 5991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2799 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73
6326 -0.91 -107.1 2430 2799 3967 3982 674.0 -10.0 244 6332 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2429 3907 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.73 14.02 14.73
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state 7331 begin loiter
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101874 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101874 begin subsurface finish
101880 0.00 1.5 3078 2561 3163 3146 9.4 4.7 2201 101899 1.30 2.50 -14.02 0.009 20740 0.230 0.110 2733 3906 3599 3599 3600 0 0 0 0 0 0 13.78 12.74 14.03
101900 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101900 begin surface