NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  448 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -219.85973 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013231,2535.751,-15659.402,46,1.1,46 TGT_NAME  K1349
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2522.746,-15710.186
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.136,-0.112
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  -14027.1,1.2,-608.0,-151730.8,1928.9
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  33506.9,-385.0,-432.3,-268578.5,235.6
GPS2  013851,2535.648,-15659.374,13,1.8,13,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.7,29971,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30498,0.00,0.000,0,0,977,372.86 _24V_AH  23.1,67.095
HUMID  2687 _10V_AH  10.0,35.434
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  43420,1616
RAFOS_CLK  -9530 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.63 0.000 2 0.000 0.000 330 2170 2473
73 -0.83 -117.3 -4.7 11 107 14.13 2.53 -13.90 0.000 4 0.203 0.075 2640 3549 2978
333 -0.83 -117.3 -11.5 63 337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2640 2134 2980
518 -0.83 -117.3 -11.0 97 527 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2640 3555 2981
568 -0.83 -117.3 -11.8 102 577 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2640 2116 2981
878 -0.83 -117.3 -9.4 133 886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2116 2982
1188 -0.83 -117.3 -10.4 164 1197 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2640 3554 2984
1248 -0.83 -117.3 -9.8 170 1257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2127 2984
1568 -0.83 -117.3 -9.4 199 1591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2126 2985
1893 -0.83 -117.3 -8.6 212 1916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2126 2987
2218 -0.83 -117.3 -7.9 225 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2126 2987
2543 -0.83 -117.3 -9.1 238 2566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2127 2987
2868 -0.83 -117.3 -7.9 251 2877 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 3549 2987
2948 -0.83 -117.3 -7.2 255 2957 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2124 2987
3268 -0.83 -117.3 -7.6 268 3291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2987
3593 -0.83 -117.3 -7.4 281 3616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2987
3918 -0.83 -117.3 -6.8 294 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2987
4243 -0.83 -117.3 -7.6 307 4252 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 730 2986
4303 -0.83 -117.3 -7.3 310 4312 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2145 2985
4623 -0.83 -117.3 -6.3 323 4632 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 3553 2984
4713 -0.83 -117.3 -6.7 327 4722 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2118 2985
5023 -0.83 -117.3 -6.0 340 5046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2118 2982
5348 -0.83 -117.3 -7.1 353 5357 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 730 2980
5428 -0.83 -117.3 -6.9 357 5437 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2151 2980
5748 -0.83 -117.3 -4.7 370 5771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2978
6073 -0.83 -117.3 -6.7 383 6082 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 3553 2977
6143 -0.83 -117.3 -8.5 386 6152 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2128 2977
6453 -0.83 -117.3 -8.1 399 6462 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 728 2976
6483 -0.83 -117.3 -8.3 400 6492 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2144 2975
6793 -0.83 -117.3 -6.6 413 6802 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3552 2975
6873 -0.83 -117.3 -7.1 417 6882 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2129 2975
7193 -0.83 -117.3 -5.4 430 7202 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 731 2974
7253 -0.83 -117.3 -5.7 433 7262 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2144 2973
7573 -0.83 -117.3 -5.9 446 7596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2972
7898 -0.83 -117.3 -6.7 459 7921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2971
8223 -0.83 -117.3 -6.0 472 8246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2970
8548 -0.83 -117.3 -5.3 485 8571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2969
8873 -0.83 -117.3 -4.5 498 8896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2967
9198 -0.83 -117.3 -5.9 511 9207 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 727 2966
9248 -0.83 -117.3 -6.6 513 9257 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2143 2966
9558 -0.83 -117.3 -6.3 526 9581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2964
9883 -0.83 -117.3 -5.8 539 9906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2963
10208 -0.83 -117.3 -5.4 552 10231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2143 2962
10533 -0.83 -117.3 -5.3 565 10556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2961
10858 -0.83 -117.3 -4.8 578 10867 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3548 2960
10898 -0.83 -117.3 -5.6 580 10907 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2126 2960
11218 -0.83 -117.3 -5.1 593 11227 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 725 2959
11298 -0.83 -117.3 -5.4 597 11307 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2144 2958
11618 -0.83 -117.3 -5.0 610 11641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2958
11943 -0.83 -117.3 -5.5 623 11952 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3548 2957
11983 -0.83 -117.3 -6.6 625 11992 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2138 2957
12303 -0.83 -117.3 -5.6 638 12326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2956
12628 -0.83 -117.3 -5.4 651 12637 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 728 2957
12668 -0.83 -117.3 -5.4 653 12677 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2144 2956
12988 -0.83 -117.3 -5.3 666 12997 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2640 3554 2955
13028 -0.83 -117.3 -5.7 668 13037 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2125 2955
13348 -0.83 -117.3 -5.2 681 13357 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 737 2954
13408 -0.83 -117.3 -5.7 684 13417 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2148 2954
13728 -0.83 -117.3 -4.2 697 13737 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3548 2954
13768 -0.83 -117.3 -4.7 699 13777 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2134 2954
14088 -0.83 -117.3 -3.6 712 14097 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 732 2953
14138 -0.83 -117.3 -4.4 714 14147 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2144 2953
14448 -0.83 -117.3 -3.8 727 14471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2953
14773 -0.83 -117.3 -4.6 740 14796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2953
15098 -0.83 -117.3 -4.6 753 15107 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 736 2952
15148 -0.83 -117.3 -5.4 755 15157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2146 2953
15458 -0.83 -117.3 -4.2 768 15467 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 734 2953
15498 -0.83 -117.3 -4.7 770 15507 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2144 2953
15519 -0.29 0.0 4.2 771 15617 0.60 0.00 96.30 1.377 6 0.136 0.000 2759 2144 2497
15618 0.83 117.3 1.8 775 15742 1.25 0.00 100.10 1.331 6 0.122 0.000 3000 2144 2017
16043 0.83 117.3 7.1 792 16052 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3000 484 2016
16233 0.83 117.3 7.7 801 16242 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1886 2016
16543 0.83 117.3 6.5 814 16566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 2015
16868 0.83 117.3 6.3 827 16877 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 486 2015
16908 0.83 117.3 6.5 829 16917 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1894 2016
17228 0.83 117.3 6.0 842 17237 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3000 3303 2015
17258 0.83 120.3 5.9 843 17267 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1889 2014
17568 0.83 135.1 5.5 856 17587 0.00 2.80 14.25 1.368 4 0.000 0.081 3000 3299 1946
17608 0.85 145.5 5.6 858 17627 0.00 2.65 8.68 1.335 6 0.000 0.063 3000 1888 1903
17928 0.86 145.5 6.2 871 17937 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 486 1903
17988 0.86 145.5 7.1 874 17997 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1895 1903
18308 0.86 145.5 6.8 887 18331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 1903
18633 0.86 145.5 6.8 900 18642 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3000 489 1903
18683 0.86 145.5 7.7 902 18692 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1887 1903
18993 0.86 145.5 7.1 915 19002 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3000 481 1903
19053 0.86 145.5 7.7 918 19062 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1895 1904
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19433 0.86 146.0 6.8 934 19442 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3002 1888 1902
19753 0.86 146.0 6.1 947 19762 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3000 486 1901
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