EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  448 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  27 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311018,130400,4953.2651,-14342.4658,33,0.8,33,15.8,0.9,310.2,9,6.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  175.1,1009,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -69.4 D_GRID  990
GPS2  311018,131629,4953.4297,-14342.5586,2,0.7,3,15.8,0.1,0.0,12,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.024373 _10V_AH  12.29,0.000
SM_CCo  19945,70.45,0.197,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.38,6.90,0.20,70.45,0.052,0.107,0.197,226,2251,1375,-5.92,-0.82,400.16,0,0,0,0,0,0,14.52,14.48,14.17 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4953.47,-14341.90,311018,071601 MEM  322700
TT8_MAMPS  0.02247,0.528045 DATA_FILE_SIZE  69917,1936
HUMID  50.59 CAP_FILE_SIZE  231611,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0727 CFSIZE  1024409600,917602304
TCM_TEMP  15.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  286 CURRENT  0.025,145.27,1
SC_FREEKB  3647680 GPS  311018,185200,4951.562,-14342.600,21,0.9,21,15.8,0.3,166.9,8,4.5
_24V_AH  12.57,174.219

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836486.35 nil000.00
Roll_motor276153532.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26325788525.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface70196174.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1998092390.93
Iridium_during_xfer4762001199.87 echo000.00
Transponder_ping71420377.48 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.46
TT8458612702.34
LPSleep115052309.66
TT8_Active72111103.87
TT8_Sampling3359301256.97
TT8_CF858345325.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits274616540.12
GPS_charging000.00
Compass27656229.10
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
19 -0.66 -49.6 125 2273 1371 1357 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -94.47 0.004 16386 0.000 0.000 124 2268 3082 3098 3066 0 0 0 0 0 0 14.63 28.83 14.66
119 -0.66 -49.6 125 2269 3098 3066 4.6 -13.3 16 141 8.52 2.60 -1.83 0.047 18948 0.365 0.070 1931 828 3169 3198 3141 0 0 0 0 0 0 13.81 12.95 14.21
237 -0.66 -49.6 1929 828 3200 3141 34.8 -19.1 37 244 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1922 2254 3173 3200 3147 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.46
429 -0.66 -49.6 1916 2255 3201 3141 70.2 -15.8 74 437 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1920 837 3170 3200 3140 0 0 0 0 0 0 14.69 14.38 14.71
521 -0.66 -49.6 1922 836 3201 3141 86.2 -16.9 91 528 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1912 2257 3170 3200 3141 0 0 0 0 0 0 14.49 14.35 14.50
719 -0.66 -49.6 1912 2257 3202 3141 121.7 -17.4 117 725 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1901 3665 3171 3201 3141 0 0 0 0 0 0 14.63 14.33 14.63
748 -0.66 -49.6 1901 3665 3202 3141 126.9 -15.9 122 756 0.17 2.50 0.00 0.000 3078 0.265 0.047 1937 2238 3171 3201 3141 0 0 0 0 0 0 14.08 14.43 14.37
958 -0.66 -49.6 1937 2238 3201 3149 156.7 -14.2 143 964 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1938 831 3171 3201 3141 0 0 0 0 0 0 14.80 14.42 14.82
1147 -0.66 -49.6 1942 831 3202 3140 180.6 -11.9 180 1154 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1929 2260 3171 3202 3140 0 0 0 0 0 0 14.35 14.21 14.41
1353 -0.66 -49.6 1929 2257 3204 3137 207.5 -13.2 201 1359 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1930 839 3171 3202 3140 0 0 0 0 0 0 14.78 14.39 14.83
1388 -0.66 -49.6 1929 838 3202 3141 212.1 -12.7 207 1394 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1919 2261 3171 3202 3140 0 0 0 0 0 0 14.52 14.39 14.56
1603 -0.66 -49.6 1919 2261 3201 3139 241.4 -13.6 229 1609 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1920 835 3170 3202 3139 0 0 0 0 0 0 14.83 14.35 14.85
1671 -0.66 -49.6 1919 835 3202 3139 250.8 -13.0 242 1678 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.269 0.070 1933 2249 3170 3201 3139 0 0 0 0 0 0 14.11 14.36 14.37
1893 -0.66 -49.6 1932 2250 3202 3137 277.7 -12.2 255 1898 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1924 3657 3170 3202 3138 0 0 0 0 0 0 14.86 14.31 14.89
1931 -0.66 -49.6 1924 3657 3202 3136 282.7 -12.6 262 1939 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1924 2253 3168 3202 3134 0 0 0 0 0 0 14.51 14.39 14.54
2137 -0.66 -49.6 1924 2253 3202 3136 310.3 -13.6 273 2143 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1924 834 3168 3201 3135 0 0 0 0 0 0 14.85 14.33 14.88
2211 -0.66 -49.6 1924 833 3202 3136 320.3 -13.6 287 2217 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1909 2251 3168 3202 3135 0 0 0 0 0 0 14.50 14.35 14.54
2426 -0.66 -49.6 1913 2252 3201 3134 349.8 -14.2 299 2427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1914 2252 3167 3201 3134 0 0 0 0 0 0 14.86 14.88 14.88
2626 -0.66 -49.6 1914 2252 3202 3133 378.6 -14.3 309 2627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1914 2252 3167 3202 3133 0 0 0 0 0 0 14.83 14.89 14.86
2826 -0.66 -49.6 1916 2252 3200 3132 407.4 -14.4 319 2832 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1911 834 3167 3202 3132 0 0 0 0 0 0 14.85 14.16 14.90
2905 -0.66 -49.6 1913 834 3202 3132 418.9 -13.7 334 2913 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.270 0.062 1934 2255 3166 3201 3132 0 0 0 0 0 0 14.02 14.35 14.31
3111 -0.66 -49.6 1934 2255 3201 3130 444.7 -12.5 345 3112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1933 2255 3166 3202 3131 0 0 0 0 0 0 14.85 14.91 14.86
3311 -0.66 -49.6 1933 2255 3202 3130 469.7 -12.2 355 3312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1933 2255 3166 3202 3130 0 0 0 0 0 0 14.84 14.87 14.86
3511 -0.66 -49.6 1933 2255 3202 3130 493.8 -11.9 365 3517 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1933 829 3165 3202 3129 0 0 0 0 0 0 14.85 14.37 14.88
3589 -0.66 -49.6 1933 828 3202 3129 503.0 -11.7 380 3596 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1926 2254 3165 3202 3129 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
3796 -0.66 -49.6 1925 2254 3202 3127 526.3 -11.5 391 3797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1926 2254 3164 3200 3128 0 0 0 0 0 0 14.81 14.84 14.83
3995 -0.66 -49.6 1924 2254 3195 3127 549.1 -11.4 401 3996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1925 2253 3164 3202 3127 0 0 0 0 0 0 14.84 14.87 14.84
4196 -0.66 -49.6 1925 2254 3195 3126 571.5 -11.2 411 4202 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1925 831 3163 3201 3126 0 0 0 0 0 0 14.83 14.38 14.86
4250 -0.66 -49.6 1925 831 3201 3126 577.7 -10.7 421 4256 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1915 2248 3164 3202 3126 0 0 0 0 0 0 14.47 14.34 14.52
4464 -0.66 -49.6 1915 2249 3202 3126 602.3 -11.7 433 4470 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1905 3659 3164 3202 3126 0 0 0 0 0 0 14.83 14.27 14.84
4489 -0.66 -49.6 1904 3659 3202 3126 605.2 -11.6 437 4495 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.264 0.048 1935 2244 3163 3201 3126 0 0 0 0 0 0 14.04 14.43 14.32
4714 -0.66 -49.6 1934 2244 3202 3125 628.8 -10.4 451 4720 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1935 843 3163 3202 3125 0 0 0 0 0 0 14.85 14.26 14.86
4828 -0.66 -49.6 1934 843 3202 3125 640.5 -9.7 473 4834 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1927 2258 3163 3202 3125 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.52
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5836 -0.66 -49.6 1936 2251 3202 3122 752.9 -11.0 551 5842 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1935 840 3162 3202 3122 0 0 0 0 0 0 14.81 14.35 14.83
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6520 -0.66 -49.6 1917 842 3202 3120 831.9 -10.2 623 6527 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.259 0.060 1936 2257 3160 3201 3120 0 0 0 0 0 0 13.95 14.28 14.21
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6794 -0.66 -49.6 1936 835 3201 3114 860.7 -10.7 646 6801 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1929 2245 3160 3201 3119 0 0 0 0 0 0 14.42 14.26 14.45
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8012 -0.70 -78.2 1925 3655 3195 3118 988.7 -5.2 734 8020 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.048 1923 2242 3159 3201 3118 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.49
8034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8035 begin apogee
8043 -0.11 0.0 1924 2121 3202 3118 991.1 -9.7 736 8090 0.73 0.08 43.33 2.570 10246 0.212 0.153 2112 2153 2973 3037 2909 0 0 0 0 0 0 13.93 14.16 12.87
8092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8092 begin climb
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state 19912 begin surface coast
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state 19924 begin surface