MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  448 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071119,220900,849.9542,8610.1348,32,0.7,32,-1.3,0.3,119.3,10,3.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.8,118417,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -67.8 D_GRID  990
GPS2  071119,221523,850.0359,8610.2002,2,0.6,2,-1.3,0.6,343.1,12,9.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22222,61.17,0.500,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.26,7.75,0.10,61.17,0.047,0.148,0.500,117,2512,928,-6.79,-1.05,500.17,0,0,0,0,1,0,14.48,14.43,13.66 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  847.45,8612.90,071119,160921 MEM  251224
TT8_MAMPS  0.018725,0.160286 DATA_FILE_SIZE  79888,1843
HUMID  46.49 CAP_FILE_SIZE  207134,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,146391040
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.027,39.60,1
_24V_AH  12.65,158.801 GPS  081119,042855,849.051,8609.529,14,0.7,30,-1.3,1.5,53.7,11,5.3
_10V_AH  12.40,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934586.28 SBE_CT93224283.08
Roll_motor212147396.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee512201313050.46 nil000.00
VBD_pump_during_surface61500387.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer250172545.05 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.06
TT8171812261.29
LPSleep168662458.04
TT8_Active71912109.40
TT8_Sampling2894361300.41
TT8_CF846942250.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244816491.83
GPS_charging000.00
Compass26197243.29
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 78 2491 969 882 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.80 0.005 16386 0.000 0.000 74 2490 2600 2600 2600 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.64 -97.3 74 2491 2601 2600 4.5 -11.7 15 119 9.25 2.50 -15.00 0.009 18692 0.346 0.096 2105 3894 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 13.99 12.65 14.42
236 -0.64 -97.3 2104 3894 3381 3354 49.6 -22.5 45 240 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2105 2508 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
421 -0.64 -97.3 2104 2506 3381 3354 88.4 -19.5 64 425 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2105 1088 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.99 14.59 15.02
458 -0.64 -97.3 2104 1088 3382 3354 95.2 -18.4 71 465 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2093 2506 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.71
652 -0.64 -97.3 2093 2506 3383 3354 124.4 -13.2 92 656 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2083 3895 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.06
763 -0.64 -97.3 2083 3896 3383 3354 138.6 -12.8 114 769 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.225 0.034 2118 2481 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.39 14.70 14.61
956 -0.64 -97.3 2118 2480 3383 3354 164.2 -14.5 134 961 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2109 3894 3369 3384 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.53 15.09
999 -0.64 -97.3 2109 3895 3383 3354 170.5 -15.2 142 1004 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2109 2512 3369 3384 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.67 14.78
1192 -0.64 -97.3 2109 2510 3383 3354 196.8 -13.2 162 1197 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1086 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.67 15.09
1233 -0.64 -97.3 2109 1086 3383 3354 202.2 -12.8 170 1238 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2098 2499 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
1426 -0.64 -97.3 2098 2499 3382 3354 226.9 -12.2 190 1428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2499 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1605 -0.64 -97.3 2098 2499 3381 3354 246.0 -10.2 208 1609 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2087 3896 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.12
1728 -0.64 -97.3 2087 3896 3379 3354 257.8 -9.6 232 1733 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.212 0.035 2117 2483 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.48 14.73 14.67
2051 -0.64 -97.3 2117 2482 3377 3353 286.8 -10.0 251 2055 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2117 1099 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.68 15.13
2077 -0.64 -97.3 2117 1098 3376 3354 289.7 -10.7 256 2081 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2108 2503 3364 3375 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
2395 -0.64 -97.3 2108 2503 3373 3351 324.8 -10.8 274 2400 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2097 3893 3362 3373 3351 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.14
2467 -0.64 -97.3 2097 3893 3372 3351 333.0 -11.1 288 2471 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2097 2500 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
2778 -0.64 -97.3 2097 2498 3371 3347 365.6 -10.5 305 2782 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2098 1095 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.14
2854 -0.64 -97.3 2097 1095 3370 3347 373.4 -10.0 320 2861 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.213 0.064 2116 2509 3358 3370 3347 0 0 0 0 0 0 14.45 14.62 14.64
3179 -0.64 -97.3 2116 2509 3368 3345 403.8 -9.3 340 3183 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2108 3891 3356 3368 3345 0 0 0 0 0 0 15.12 14.54 15.15
3205 -0.64 -97.3 2107 3891 3368 3345 406.3 -9.7 345 3210 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2108 2508 3356 3368 3345 0 0 0 0 0 0 14.77 14.69 14.81
3522 -0.64 -97.3 2107 2507 3367 3342 438.0 -9.9 363 3526 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1093 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.12 14.65 15.15
3564 -0.64 -97.3 2108 1093 3366 3341 442.3 -10.4 371 3568 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2097 2500 3354 3366 3342 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
3885 -0.64 -97.3 2096 2501 3364 3339 476.7 -10.8 390 3890 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2086 3894 3351 3364 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
3947 -0.64 -97.3 2085 3894 3363 3340 483.7 -11.3 402 3953 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.208 0.037 2117 2481 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 14.45 14.71 14.64
4271 -0.64 -97.3 2117 2480 3362 3338 513.6 -8.8 421 4276 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2118 1107 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
4317 -0.64 -97.3 2117 1107 3362 3338 517.8 -8.8 430 4323 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2108 2502 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.68 14.54 14.73
4634 -0.64 -97.3 2108 2502 3361 3335 546.4 -9.0 448 4638 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2098 3900 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.12 14.51 15.14
4661 -0.64 -97.3 2097 3900 3360 3335 548.8 -9.6 453 4665 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2098 2491 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
4977 -0.64 -97.3 2098 2490 3359 3334 580.0 -10.1 471 4979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2489 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
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9683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9683 begin apogee
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9787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9787 begin climb
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state 22191 begin surface coast
22201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22201 begin surface