LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  448 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -281.77356 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100555,5633.158,-5349.295,120,1.3,120 TGT_NAME  C5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  26 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  101339,5633.226,-5349.288,17,1.3,17,-27.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  293.0,72527,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32012,26.15,0.823,0,0,1697,200.16 _10V_AH  10.0,32.060
HUMID  3017 DATA_FILE_SIZE  39260,1299
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0,0
_24V_AH  22.9,63.692

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.58 0.000 2 0.000 0.000 49 2129 2469
58 -0.87 -127.1 -3.9 8 97 12.65 2.83 -20.00 0.000 4 0.169 0.093 2220 696 3032
263 -0.87 -127.1 -3.8 36 272 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2123 3032
573 -0.87 -127.1 -8.7 67 582 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 3534 3032
633 -0.87 -127.1 -9.8 73 642 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2102 3032
943 -0.87 -127.1 -4.5 104 952 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 698 3031
973 -0.87 -127.1 -4.9 107 982 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2119 3032
1283 -0.87 -127.1 -3.8 138 1292 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3533 3032
1353 -0.87 -127.1 -12.3 145 1362 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2099 3032
1663 -0.87 -127.1 -6.6 176 1672 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 686 3031
1713 -0.87 -127.1 -7.9 181 1722 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2219 2124 3032
2023 -0.87 -127.1 -5.5 212 2031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2124 3031
2333 -0.87 -127.1 -6.6 243 2341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2124 3032
2653 -0.87 -127.1 -4.4 262 2671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2124 3032
2973 -0.87 -127.1 -4.4 278 2991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2124 3032
3293 -0.87 -127.1 -5.3 294 3311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2124 3032
3613 -0.87 -127.1 -4.7 310 3631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2124 3031
3933 -0.87 -127.1 -5.0 326 3951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2124 3032
4253 -0.87 -127.1 -5.9 342 4271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2124 3032
4573 -0.87 -127.1 -6.0 358 4582 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 697 3032
4613 -0.87 -127.1 -6.4 360 4622 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2130 3032
4933 -0.87 -127.1 -6.8 376 4951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2131 3031
5253 -0.87 -127.1 -6.9 390 5291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2131 3032
5613 -0.87 -127.1 -6.9 399 5651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2131 3031
5973 -0.87 -127.1 -6.9 408 6011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2131 3031
6333 -0.87 -127.1 -4.3 417 6342 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 695 3031
6373 -0.87 -127.1 -4.9 418 6382 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2128 3031
6693 -0.87 -127.1 -4.8 426 6731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2128 3032
7053 -0.87 -127.1 -5.8 435 7091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3031
7413 -0.87 -127.1 -5.5 444 7451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3032
7773 -0.87 -127.1 -5.6 453 7811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3032
8133 -0.87 -127.1 -5.1 462 8171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2128 3032
8493 -0.87 -127.1 -5.5 471 8531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2127 3032
8853 -0.87 -127.1 -5.9 480 8891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3032
9213 -0.87 -127.1 -6.2 489 9251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3031
9573 -0.87 -127.1 -6.1 498 9611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3032
9933 -0.87 -127.1 -6.0 507 9971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3032
10293 -0.87 -127.1 -6.3 516 10331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3031
10653 -0.87 -127.1 -5.9 525 10691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3032
11013 -0.87 -127.1 -6.2 534 11051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3031
11373 -0.87 -127.1 -5.9 543 11411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3032
11733 -0.87 -127.1 -5.4 552 11771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2127 3032
12093 -0.87 -127.1 -5.7 561 12102 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 3536 3032
12123 -0.87 -127.1 -5.7 561 12132 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2100 3032
12453 -0.87 -127.1 -5.5 570 12491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3032
12813 -0.87 -127.1 -5.4 579 12822 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 3531 3032
12863 -0.87 -127.1 -6.7 580 12872 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2220 2106 3032
13173 -0.87 -127.1 -6.0 588 13211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2106 3032
13533 -0.87 -127.1 -6.1 597 13542 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 3539 3031
13573 -0.87 -127.1 -6.3 598 13582 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2109 3032
13893 -0.87 -127.1 -5.4 606 13931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2109 3032
14253 -0.87 -127.1 -5.8 615 14291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2109 3032
14613 -0.87 -127.1 -6.3 624 14622 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2220 3528 3032
14663 -0.87 -127.1 -7.2 625 14672 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2101 3032
14973 -0.87 -127.1 -5.9 633 15011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3032
15334 -0.87 -127.1 -6.1 642 15342 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2220 3531 3032
15373 -0.87 -127.1 -6.9 643 15382 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2102 3032
15693 -0.87 -127.1 -5.9 651 15731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3032
16053 -0.87 -127.1 -6.6 660 16062 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2220 689 3032
16133 -0.87 -127.1 -6.5 662 16142 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2119 3031
16453 -0.87 -127.1 -6.2 670 16462 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2220 698 3032
16493 -0.87 -127.1 -6.4 671 16502 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2125 3032
16813 -0.87 -127.1 -6.0 679 16822 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2220 693 3032
16873 -0.87 -127.1 -5.6 680 16882 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2118 3032
16933 -0.32 0.0 5.8 682 17092 0.60 0.00 118.97 1.425 6 0.096 0.000 2343 2117 2514
17093 0.87 127.1 3.0 686 17213 1.30 3.13 114.35 1.391 4 0.094 0.100 2605 647 1994
17363 0.87 127.1 7.8 692 17372 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2604 2074 1992
17693 0.87 127.1 6.7 701 17731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2074 1991
18053 0.87 127.1 6.4 710 18091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2074 1992
18413 0.87 128.1 6.0 719 18451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2074 1991
18773 0.88 133.8 5.8 728 18782 0.00 2.90 5.35 1.457 4 0.000 0.088 2605 640 1966
18833 0.88 133.8 6.8 729 18842 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2605 2063 1966
19173 0.88 133.8 6.1 738 19211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2062 1966
19533 0.88 133.8 6.5 747 19542 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2604 638 1966
19583 0.88 133.8 7.9 748 19592 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2604 2063 1966
19893 0.88 133.8 6.8 756 19931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2063 1966
20253 0.88 133.8 6.8 765 20291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2063 1966
20613 0.88 133.8 7.5 774 20622 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2604 633 1966
20663 0.88 133.8 7.9 775 20672 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2604 2071 1966
20973 0.88 133.8 6.4 783 21011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2071 1966
21333 0.88 133.8 6.6 792 21371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2071 1966
21693 0.88 133.8 6.1 801 21731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2071 1966
22053 0.88 133.8 7.2 810 22062 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2605 632 1966
22103 0.88 133.8 7.7 811 22112 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2604 2074 1965
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