LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  448 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -328.91748 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015137,5852.996,-5006.732,31,1.5,31 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.32 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -54.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  015727,5852.984,-5006.695,14,1.7,14,-28.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.2,191981,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29737,0.00,0.000,0,0,974,359.36 _10V_AH  10.0,31.116
HUMID  2584 DATA_FILE_SIZE  29738,1108
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,60.696

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.37 0.000 2 0.000 0.000 38 2080 2171
58 -0.87 -127.1 -2.0 8 117 13.20 2.55 -39.45 0.000 4 0.212 0.084 2162 687 2957
308 -0.87 -127.1 -3.6 52 317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2162 2104 2958
618 -0.87 -127.1 -5.8 83 627 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 689 2958
658 -0.87 -127.1 -9.7 87 667 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2162 2098 2958
968 -0.87 -127.1 -7.2 118 977 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 696 2959
1088 -0.87 -127.1 -9.3 130 1097 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2101 2958
1398 -0.87 -127.1 -3.5 161 1406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2958
1708 -0.87 -127.1 -4.9 192 1716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2958
2018 -0.87 -127.1 -8.9 223 2027 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 695 2958
2058 -0.87 -127.1 -8.1 227 2067 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2100 2958
2378 -0.87 -127.1 -3.4 252 2396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
2698 -0.87 -127.1 -5.8 268 2707 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3492 2958
2748 -0.87 -127.1 -7.6 270 2757 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2100 2959
3058 -0.87 -127.1 -5.9 286 3067 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2162 695 2958
3098 -0.87 -127.1 -8.9 288 3107 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2162 2093 2959
3418 -0.87 -127.1 -5.4 304 3427 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 688 2959
3468 -0.87 -127.1 -6.6 306 3477 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2096 2959
3778 -0.87 -127.1 -10.4 322 3787 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3498 2959
3818 -0.87 -127.1 -12.8 324 3827 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2094 2959
4138 -0.87 -127.1 -10.6 340 4156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
4458 -0.87 -127.1 -8.7 351 4496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
4818 -0.87 -127.1 -6.7 360 4856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
5178 -0.87 -127.1 -8.2 369 5187 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3494 2959
5228 -0.87 -127.1 -5.5 370 5237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2096 2959
5538 -0.87 -127.1 -3.9 378 5547 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2162 695 2959
5578 -0.87 -127.1 -3.7 379 5587 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2103 2959
5898 -0.87 -127.1 -4.3 387 5907 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3494 2959
5948 -0.87 -127.1 -6.6 388 5957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2088 2959
6258 -0.87 -127.1 -4.5 396 6267 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2162 690 2959
6308 -0.87 -127.1 -4.7 397 6317 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2096 2959
6618 -0.87 -127.1 -4.9 405 6656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2959
6978 -0.87 -127.1 -4.2 414 7016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2958
7338 -0.87 -127.1 -4.8 423 7376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2958
7698 -0.87 -127.1 -3.1 432 7707 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 692 2959
7738 -0.87 -127.1 -2.7 433 7747 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2102 2958
8058 -0.87 -127.1 -3.1 441 8067 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 695 2959
8088 -0.87 -127.1 -2.5 441 8097 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2102 2959
8418 -0.87 -127.1 -6.6 450 8427 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3488 2959
8458 -0.87 -127.1 -6.2 451 8467 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2959
8778 -0.87 -127.1 -5.9 459 8787 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2162 696 2958
8808 -0.87 -127.1 -5.8 459 8817 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2105 2958
9138 -0.87 -127.1 -4.7 468 9176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2959
9498 -0.87 -127.1 -7.9 477 9507 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3489 2958
9538 -0.87 -127.1 -4.4 478 9547 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2091 2959
9858 -0.87 -127.1 -4.7 486 9867 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3499 2959
9898 -0.87 -127.1 -4.5 487 9907 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2093 2959
10218 -0.87 -127.1 -5.7 495 10256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
10578 -0.87 -127.1 -3.4 504 10587 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3494 2958
10608 -0.87 -127.1 -3.3 504 10617 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2098 2959
10938 -0.87 -127.1 -4.7 513 10947 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2162 694 2959
10978 -0.87 -127.1 -5.7 514 10987 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2099 2958
11298 -0.87 -127.1 -5.2 522 11336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
11658 -0.87 -127.1 -6.3 531 11696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2958
12018 -0.87 -127.1 -6.1 540 12027 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 693 2959
12078 -0.87 -127.1 -6.7 541 12087 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2090 2958
12418 -0.87 -127.1 -5.3 550 12427 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2162 3495 2959
12458 -0.87 -127.1 -5.8 551 12467 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2101 2958
12778 -0.87 -127.1 -5.7 559 12816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2959
13138 -0.87 -127.1 -5.6 568 13176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2959
13498 -0.87 -127.1 -5.4 577 13507 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3498 2959
13548 -0.87 -127.1 -7.2 578 13557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2096 2958
13858 -0.87 -127.1 -4.8 586 13896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2958
14218 -0.87 -127.1 -4.3 595 14227 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3487 2959
14288 -0.87 -127.1 -4.6 596 14297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2088 2959
14618 -0.87 -127.1 -4.1 605 14656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2959
14978 -0.87 -127.1 -5.3 614 14987 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3490 2959
15058 -0.87 -127.1 -6.1 616 15067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2090 2958
15378 -0.87 -127.1 -5.3 624 15416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2958
15738 -0.87 -127.1 -5.4 633 15747 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3493 2959
15788 -0.87 -127.1 -6.1 634 15797 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2088 2958
16098 -0.87 -127.1 -5.3 642 16136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2958
16458 -0.87 -127.1 -4.7 651 16467 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2958
16518 -0.87 -127.1 -4.8 652 16527 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2097 2958
16858 -0.87 -127.1 -4.1 661 16896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2958
17218 -0.87 -127.1 -3.7 670 17227 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3498 2958
17268 -0.87 -127.1 -4.2 671 17277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2100 2958
17578 -0.87 -127.1 -4.1 679 17616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2958
17938 -0.87 -127.1 -4.3 688 17947 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3492 2958
17971 -0.32 0.0 4.6 688 18097 0.63 0.00 116.55 1.429 6 0.150 0.000 2281 2091 2438
18098 0.87 127.1 1.4 692 18217 1.35 0.00 113.10 1.392 6 0.127 0.000 2543 2091 1918
18538 0.87 127.1 7.6 703 18547 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 3484 1916
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18898 0.87 127.1 8.2 712 18936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2094 1916
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