NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  448 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  600 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  240 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  14400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200518,042507,-131.9123,5800.6221,31,0.7,33,-4.2,1.5,112.3,11,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.9,1739159,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  200518,043050,-132.0030,5800.8291,15,0.7,17,-4.2,1.5,89.0,11,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,0.998038 _10V_AH  12.44,0.000
SM_CCo  28966,14.05,0.076,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.62,8.75,0.80,14.05,0.088,0.036,0.076,247,1794,1618,-7.81,1.44,400.08,0,0,0,0,0,0,14.42,14.66,14.49 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -133.38,5803.34,190518,201125 MEM  302968
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  69803,1560
HUMID  59.29 CAP_FILE_SIZE  198326,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54138 CFSIZE  260034560,217444352
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.075,123.68,1
_24V_AH  13.19,146.316 GPS  200518,123549,-132.535,5801.896,29,1.2,43,-4.2,1.2,105.0,6,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22397117.01 SBE_CT64023202.54
Roll_motor17075170.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee460164810021.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface147514.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer230137419.33 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.72
TT833539395.02
LPSleep226172616.17
TT8_Active614972.39
TT8_Sampling238228835.49
TT8_CF835734151.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits213716425.54
GPS_charging000.00
Compass204917439.23
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 234 1731 1628 1618 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -63.92 0.003 16386 0.000 0.000 234 1731 3635 3613 3657 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
77 -0.72 -97.3 234 1731 3614 3658 4.2 -11.7 11 97 11.38 2.22 0.00 0.000 2564 0.398 0.043 2519 383 3641 3630 3653 0 0 0 0 0 0 14.04 14.50 14.43
135 -0.72 -97.3 2519 383 3636 3649 20.8 -15.1 21 142 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2520 1730 3642 3637 3648 0 0 0 0 0 0 14.59 14.51 14.62
446 -0.72 -97.3 2519 1731 3641 3646 67.0 -10.1 68 456 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2520 3130 3643 3641 3645 0 0 0 0 0 0 14.97 14.48 14.98
520 -0.72 -97.3 2519 3130 3646 3642 75.2 -11.0 82 524 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2520 1781 3643 3645 3642 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.70
832 -0.72 -97.3 2519 1778 3654 3642 103.6 -9.0 114 836 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2520 406 3648 3654 3642 0 0 0 0 0 0 15.03 14.54 15.04
924 -0.72 -97.3 2519 406 3656 3642 112.9 -10.1 132 928 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2520 1732 3649 3657 3642 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.73
1237 -0.72 -97.3 2519 1731 3661 3642 143.3 -9.3 164 1240 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2519 404 3651 3660 3642 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
1269 -0.72 -97.3 2519 404 3661 3643 146.3 -9.9 170 1273 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2520 1738 3651 3661 3642 0 0 0 0 0 0 14.72 14.64 14.75
1581 -0.72 -97.3 2519 1738 3663 3643 173.2 -8.0 202 1590 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2519 3132 3652 3662 3642 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.09
1636 -0.72 -97.3 2519 3132 3662 3642 177.8 -7.5 213 1644 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2520 1778 3652 3662 3642 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
1942 -0.72 -97.3 2519 1778 3662 3642 202.2 -8.0 244 1946 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2519 421 3652 3662 3642 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.10
2005 -0.72 -97.3 2519 421 3664 3643 207.5 -8.7 256 2009 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2519 1741 3652 3662 3642 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
2316 -0.72 -97.3 2519 1739 3662 3642 235.8 -10.1 288 2320 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2519 416 3652 3663 3642 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.10
2328 -0.72 -97.3 2519 416 3662 3642 236.8 -9.9 290 2332 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2520 1738 3652 3662 3642 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.76
2640 -0.72 -97.3 2519 1738 3661 3642 268.4 -10.0 310 2644 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2520 416 3650 3660 3641 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.11
2649 -0.72 -97.3 2519 416 3660 3642 269.5 -9.8 312 2653 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2519 1724 3650 3660 3641 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.66
2973 -0.72 -97.3 2519 1723 3657 3640 298.9 -8.5 326 2979 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2520 3136 3648 3657 3640 0 0 0 0 0 0 15.10 14.55 15.11
3014 -0.72 -97.3 2519 3135 3657 3639 302.6 -8.1 335 3019 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2519 1791 3648 3657 3639 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
3332 -0.72 -97.3 2519 1785 3652 3637 326.2 -7.4 348 3336 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2519 417 3645 3653 3637 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
3383 -0.72 -97.3 2519 417 3654 3637 330.6 -8.6 358 3387 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2519 1729 3645 3654 3636 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
3695 -0.72 -97.3 2519 1728 3656 3634 355.7 -8.0 370 3699 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2520 417 3644 3655 3634 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
3704 -0.72 -97.3 2519 417 3655 3634 356.7 -8.1 372 3708 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2520 1729 3644 3655 3634 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.74
4028 -0.72 -97.3 2519 1727 3653 3631 382.2 -8.0 386 4032 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2519 3139 3642 3653 3631 0 0 0 0 0 0 15.10 14.53 15.12
4090 -0.72 -97.3 2519 3139 3653 3631 387.5 -8.3 398 4094 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2520 1796 3642 3653 3631 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
4422 -0.72 -97.3 2519 1790 3652 3628 416.5 -9.0 414 4426 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2520 417 3640 3652 3629 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
4463 -0.72 -97.3 2519 417 3652 3628 420.6 -9.8 422 4467 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2520 1730 3640 3652 3628 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.73
4785 -0.72 -97.3 2519 1729 3650 3626 450.4 -9.2 436 4792 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2520 3129 3638 3650 3626 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.13
4834 -0.72 -97.3 2519 3128 3650 3626 454.9 -9.0 446 4838 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2520 1799 3638 3650 3626 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
5147 -0.72 -97.3 2519 1794 3648 3624 479.7 -7.8 458 5151 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2520 407 3635 3647 3624 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.11
5217 -0.72 -97.3 2519 407 3647 3624 485.8 -8.3 472 5221 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2520 1735 3635 3647 3624 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
5539 -0.72 -97.3 2519 1734 3645 3622 510.6 -7.9 486 5540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 1734 3633 3644 3622 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
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