NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  447 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090221,030004,6147.4668,-1812.3782,35,0.9,38,-12.0,0.4,210.6,9,9.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  2 TGT_NAME  B2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6148.000,-1756.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.3,14624,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.6 D_GRID  990
GPS2  090221,031504,6147.4199,-1812.6648,14,0.9,15,-12.0,0.6,96.7,9,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027400 _24V_AH  11.93,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  12.30,221.474
SM_CCo  24244,158.10,1.102,0,0,1289,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.76,6.70,1.55,158.10,0.069,0.074,1.102,169,2524,1289,-6.33,-0.68,400.08,0,0,0,0,0,0,14.45,14.38,13.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6148.67,-1813.14,080221,170354 MEM  324132
TT8_MAMPS  0.023219,0.728028 DATA_FILE_SIZE  69833,1898
HUMID  46.53 CAP_FILE_SIZE  227565,0
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CFSIZE  2097872896,1982365696
TCM_TEMP  17.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,3,0
XPDR_PINGS  31 CURRENT  0.124,185.13,1
SC_FREEKB  3539168 GPS  090221,100431,6147.267,-1809.141,62,0.8,69,-11.9,0.8,188.9,10,9.9
TM_FREEKB  4094304

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20407101.42 nil000.00
Roll_motor30797356.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34423689740.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface15811022079.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon24270175065.52
Iridium_during_xfer5322131354.88 TMICL271114482.19
Transponder_ping742038.83 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26103.47
TT8408012625.83
LPSleep162532437.83
TT8_Active88612136.01
TT8_Sampling3544311359.94
TT8_CF852836236.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits294610362.48
GPS_charging000.00
Compass28597263.42
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2537 1277 1278 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -97.88 0.008 16390 0.000 0.000 0 2538 3399 3425 3374 0 0 0 0 0 0 14.72 12.42 14.61
118 -0.51 -116.8 0 2538 3426 3374 3.1 -4.0 10 135 10.93 2.28 0.00 0.000 2340 0.408 0.067 2035 3859 3402 3429 3375 1 0 0 0 0 0 13.44 14.08 13.96
275 -0.51 -116.8 2036 3858 3435 3374 27.7 -11.6 40 281 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2036 2505 3405 3435 3375 0 0 0 0 0 0 14.42 14.33 14.47
589 -0.51 -116.8 2036 2492 3435 3375 55.0 -9.0 72 594 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2036 1120 3405 3436 3374 0 0 0 0 0 0 14.78 14.22 14.78
677 -0.51 -116.8 2036 1118 3435 3375 62.9 -8.4 89 684 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2027 2542 3405 3436 3375 0 0 0 0 0 0 14.30 14.15 14.37
986 -0.51 -116.8 2027 2542 3436 3375 83.2 -10.8 120 992 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2027 1119 3405 3435 3375 0 0 0 0 0 0 14.79 14.16 14.81
1051 -0.51 -116.8 2026 1119 3436 3375 90.8 -8.3 132 1057 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.230 0.064 2050 2519 3405 3435 3375 0 0 0 0 0 0 13.86 14.16 14.12
1388 -0.51 -116.8 2050 2518 3435 3374 116.3 -7.6 152 1393 0.00 2.67 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2051 1114 3405 3435 3375 0 0 0 0 0 0 14.83 14.14 14.85
1471 -0.51 -116.8 2051 1114 3436 3374 125.1 -11.3 168 1477 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2044 2527 3405 3435 3375 0 0 0 0 0 0 14.23 14.11 14.27
1785 -0.51 -116.8 2044 2527 3436 3375 151.6 -8.4 180 1791 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2044 1118 3404 3435 3374 0 0 0 0 0 0 14.87 14.18 14.88
1829 -0.51 -116.8 2044 1118 3435 3375 155.0 -8.5 188 1834 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2037 2528 3405 3436 3375 0 0 0 0 0 0 14.38 14.25 14.42
2153 -0.51 -116.8 2036 2528 3434 3375 180.3 -7.5 202 2159 0.00 2.70 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2036 1114 3404 3435 3374 0 0 0 0 0 0 14.84 14.13 14.85
2227 -0.51 -116.8 2036 1114 3435 3375 186.5 -8.0 216 2232 0.00 2.67 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2028 2525 3405 3435 3375 0 0 0 0 0 0 14.24 14.11 14.30
2551 -0.51 -116.8 2027 2525 3435 3375 214.7 -8.5 230 2557 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2028 1112 3405 3435 3375 0 0 0 0 0 0 14.86 14.21 14.88
2624 -0.51 -116.8 2027 1111 3435 3375 221.8 -9.3 244 2631 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.224 0.063 2052 2526 3404 3435 3374 0 0 0 0 0 0 13.94 14.23 14.18
2950 -0.51 -116.8 2052 2525 3435 3375 245.8 -7.3 258 2955 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2053 1118 3405 3435 3375 0 0 0 0 0 0 14.83 14.19 14.85
3028 -0.51 -116.8 2052 1117 3435 3374 252.0 -7.7 273 3035 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2046 2526 3405 3435 3375 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.40
3349 -0.51 -116.8 2046 2526 3435 3375 277.3 -8.0 286 3354 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2046 1112 3405 3436 3374 0 0 0 0 0 0 14.83 14.19 14.84
3432 -0.51 -116.8 2046 1111 3435 3374 284.5 -8.9 302 3438 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2526 3404 3435 3374 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.40
3747 -0.51 -116.8 2038 2526 3435 3374 311.7 -8.5 314 3753 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2038 1117 3404 3435 3374 0 0 0 0 0 0 14.81 14.18 14.83
3830 -0.51 -116.8 2038 1116 3435 3374 319.2 -8.4 330 3836 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2527 3404 3435 3374 0 0 0 0 0 0 14.28 14.16 14.31
4145 -0.51 -116.8 2029 2527 3435 3375 347.4 -9.2 342 4150 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2029 1116 3405 3435 3375 0 0 0 0 0 0 14.86 14.19 14.88
4228 -0.51 -116.8 2029 1115 3435 3374 355.1 -8.9 358 4235 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.225 0.061 2053 2535 3404 3435 3374 0 0 0 0 0 0 13.91 14.19 14.15
4544 -0.51 -116.8 2053 2533 3435 3374 378.2 -7.1 370 4550 0.00 2.67 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2054 1117 3404 3435 3374 0 0 0 0 0 0 14.81 14.17 14.83
4639 -0.51 -116.8 2054 1117 3435 3374 385.4 -7.8 388 4644 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2048 2531 3405 3436 3374 0 0 0 0 0 0 14.35 14.22 14.39
4973 -0.51 -116.8 2047 2531 3435 3374 411.7 -7.7 404 4979 0.00 2.67 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2048 1115 3404 3435 3374 0 0 0 0 0 0 14.88 14.10 14.90
5077 -0.51 -116.8 2047 1115 3435 3374 419.7 -7.2 424 5082 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2039 2518 3404 3435 3374 0 0 0 0 0 0 13.70 13.71 13.69
5401 -0.51 -116.8 2039 2517 3435 3374 445.6 -8.2 438 5407 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2039 1120 3404 3435 3374 0 0 0 0 0 0 14.87 14.17 14.88
5499 -0.51 -116.8 2039 1120 3435 3374 453.6 -8.4 457 5506 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2031 2541 3404 3435 3374 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.38
5830 -0.51 -116.8 2030 2540 3436 3374 479.6 -7.3 472 5835 0.00 2.67 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2031 1118 3404 3435 3374 0 0 0 0 0 0 14.88 14.19 14.89
5925 -0.51 -116.8 2030 1118 3435 3374 487.0 -7.8 490 5931 0.12 2.65 0.00 0.000 3110 0.238 0.063 2050 2532 3404 3435 3374 0 0 0 0 0 0 13.94 14.21 14.16
6260 -0.51 -116.8 2049 2531 3435 3374 507.3 -5.9 506 6266 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2052 1121 3405 3436 3374 0 0 0 0 0 0 14.88 14.19 14.90
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12907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12907 begin apogee
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13045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13045 begin climb
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