NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  447 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -186.7159 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170137,2517.569,-15444.320,32,1.2,32 TGT_NAME  WP7
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,-0.087
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  534438.6,306.8,-318.9,-2065697.0,1567.8
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  -462430.8,392.0,-41.6,-451104.8,-174.0
GPS2  171121,2517.576,-15444.377,14,1.2,14,11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.2,31131,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29390,48.25,0.570,0,0,1220,350.04 _24V_AH  23.1,61.861
HUMID  2442 _10V_AH  10.0,33.119
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42152,1570
RAFOS_CLK  1095 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.01 -115.9 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.00 0.000 2 0.000 0.000 282 2246 2616
61 -1.01 -117.3 -4.1 9 90 12.27 2.50 -12.77 0.000 4 0.144 0.053 2453 3644 3130
316 -1.01 -117.3 -9.4 60 320 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2210 3132
501 -1.01 -117.3 -11.0 97 510 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 3655 3133
561 -1.01 -117.3 -11.5 103 570 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2207 3133
871 -1.01 -117.3 -10.9 134 879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2207 3134
1181 -1.01 -117.3 -10.3 165 1190 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 801 3134
1251 -1.01 -117.3 -10.2 172 1260 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2258 3134
1571 -1.01 -117.3 -7.8 198 1580 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 810 3135
1641 -1.01 -117.3 -7.6 201 1650 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2255 3135
1951 -1.01 -117.3 -6.9 214 1960 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 810 3137
2061 -1.01 -117.3 -7.5 219 2070 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2249 3138
2371 -1.01 -117.3 -6.6 232 2380 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 807 3139
2411 -1.01 -117.3 -7.3 234 2420 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2246 3139
2731 -1.01 -117.3 -7.0 247 2740 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 805 3140
2781 -1.01 -117.3 -7.6 249 2790 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2252 3140
3091 -1.01 -117.3 -6.8 262 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2252 3140
3416 -1.01 -117.3 -7.0 275 3425 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 805 3140
3556 -1.01 -117.3 -7.3 282 3565 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2245 3140
3876 -1.01 -117.3 -6.5 295 3885 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 802 3139
4016 -1.01 -117.3 -7.1 302 4025 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2241 3139
4336 -1.01 -117.3 -6.4 315 4345 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 802 3137
4476 -1.01 -117.3 -6.8 322 4485 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2243 3137
4796 -1.01 -117.3 -6.8 335 4805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2455 804 3136
4846 -1.01 -117.3 -7.4 337 4855 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2249 3136
5156 -1.01 -117.3 -6.0 350 5165 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 813 3134
5286 -1.01 -117.3 -6.4 356 5295 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2245 3133
5596 -1.01 -117.3 -6.3 369 5605 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 813 3132
5676 -1.01 -117.3 -7.3 373 5685 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2249 3132
5996 -1.01 -117.3 -6.7 386 6005 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 806 3130
6206 -1.01 -117.3 -6.8 396 6215 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2248 3129
6516 -1.01 -117.3 -5.3 409 6525 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 810 3128
6586 -1.01 -117.3 -5.8 412 6595 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2248 3128
6896 -1.01 -117.3 -6.4 425 6905 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 812 3127
7006 -1.01 -117.3 -6.8 430 7015 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2246 3126
7316 -1.01 -117.3 -5.8 443 7325 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 814 3124
7396 -1.01 -117.3 -6.0 447 7405 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2246 3125
7716 -1.01 -117.3 -4.9 460 7725 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 803 3123
7826 -1.01 -117.3 -5.6 465 7835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2248 3123
8136 -1.01 -117.3 -5.4 478 8145 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 809 3121
8266 -1.01 -117.3 -5.6 484 8275 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2236 3120
8576 -1.01 -117.3 -6.3 497 8585 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 815 3118
8726 -1.01 -117.3 -6.7 504 8735 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2238 3118
9036 -1.01 -117.3 -5.0 517 9045 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 804 3116
9136 -1.01 -117.3 -4.6 522 9145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2239 3116
9456 -1.01 -117.3 -4.0 535 9465 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 809 3115
9526 -1.01 -117.3 -4.6 538 9535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2242 3115
9836 -1.01 -117.3 -4.4 551 9845 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 817 3114
9916 -1.01 -117.3 -5.2 555 9925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2244 3114
10236 -1.01 -117.3 -5.9 568 10245 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 807 3113
10276 -1.01 -117.3 -6.7 570 10285 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2232 3112
10596 -1.01 -117.3 -6.1 583 10605 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 810 3112
10686 -1.01 -117.3 -6.2 587 10695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2232 3111
10996 -1.01 -117.3 -5.3 600 11005 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 809 3110
11076 -1.01 -117.3 -5.7 604 11085 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2235 3110
11396 -1.01 -117.3 -5.2 617 11405 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 810 3109
11516 -1.01 -117.3 -5.6 623 11525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2236 3108
11836 -1.01 -117.3 -4.7 636 11845 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 813 3107
11896 -1.01 -117.3 -4.7 639 11905 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2237 3107
12216 -1.01 -117.3 -4.2 652 12225 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 816 3107
12316 -1.01 -117.3 -4.8 657 12325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2240 3106
12636 -1.01 -117.3 -4.8 670 12645 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 804 3106
12726 -1.01 -117.3 -5.1 674 12735 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2244 3106
13036 -1.01 -117.3 -5.4 687 13045 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 809 3105
13086 -1.01 -117.3 -5.8 689 13095 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2238 3105
13396 -1.01 -117.3 -5.1 702 13405 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 816 3104
13446 -1.01 -117.3 -5.2 704 13455 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2239 3104
13756 -1.01 -117.3 -4.5 717 13765 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 806 3103
13856 -1.01 -117.3 -4.7 722 13865 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2245 3103
14176 -1.01 -117.3 -4.1 735 14185 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 810 3103
14276 -1.01 -117.3 -4.6 740 14285 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2236 3103
14596 -1.01 -117.3 -4.4 753 14605 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 816 3102
14686 -1.01 -117.3 -5.3 757 14695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2240 3102
14996 -1.01 -117.3 -5.0 770 15019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3102
15321 -1.01 -117.3 -5.1 783 15330 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 809 3101
15401 -1.01 -117.3 -5.3 787 15410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2232 3101
15721 -1.01 -117.3 -4.9 800 15730 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 815 3101
15821 -1.01 -117.3 -5.3 805 15830 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3100
16141 -1.01 -117.3 -4.5 818 16150 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 806 3100
16201 -1.01 -117.3 -4.8 821 16210 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2241 3100
16272 -0.30 0.0 4.5 824 16395 0.77 0.00 97.28 1.414 6 0.110 0.000 2606 2241 2648
16396 1.01 117.3 0.9 829 16500 1.42 0.00 100.90 1.387 6 0.090 0.000 2893 2241 2169
16801 1.01 117.3 9.3 846 16810 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2893 460 2167
16901 1.01 117.3 10.7 851 16910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2893 1885 2167
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