Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  447 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2088066.4 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032638,6132.757,-316.094,32,1.8,32,-6.2 TGT_NAME  ESEC_SE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6128.000,-342.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.090
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  109567.5,-3587.3,-866.2,330188.0,76350.7
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  54287.1,-2872.2,-674.1,-29543.7,60742.0
GPS2  034011,6132.754,-315.658,11,2.4,30,-6.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.5,24912,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.013988 XPDR_PINGS  135
SM_CCo  29773,52.12,0.637,3,0,1594,300.00 _24V_AH  23.0,70.103
SM_GC  2.08,0.00,0.00,52.12,0.000,0.000,0.637,71,2403,1594,-10.76,0.08,300.00 _10V_AH  10.1,38.440
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72613,1433
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,233238528
HUMID  2076 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,5,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  130208,115908,6131.503,-316.304,41,1.3,41,-6.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26171102.84 SBE_CT107324592.50
Roll_motor15293327.89 SBE_O298719431.62
VBD_pump_during_apogee343133310539.39 WL_BB2F7441051797.73
VBD_pump_during_surface52636763.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103231.88 nil000.00
Iridium_during_connect147160542.91 nil000.00
Iridium_during_xfer2732231404.05
Transponder_ping42420408.13
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305015.60
TT8250019500.09
LPSleep238102526.66
TT8_Active57219114.49
TT8_Sampling2780391117.87
TT8_CF897845452.83
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits190212230.63
GPS_charging000.00
Compass27128219.16
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
26 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -59.03 0.000 2 0.000 0.000 65 2403 3107
90 -0.85 -146.6 4.6 -6.2 3 116 12.25 2.72 -7.07 0.000 4 0.172 0.083 2221 983 3418
368 -0.85 -146.6 33.8 -9.6 15 373 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2398 3419
684 -0.85 -146.6 61.4 -6.8 30 689 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2221 975 3419
786 -0.85 -146.6 69.2 -7.7 34 792 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2405 3419
1103 -0.85 -146.6 94.1 -7.8 50 1104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2405 3419
1411 -0.85 -146.6 118.9 -7.9 65 1412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2405 3419
1721 -0.85 -146.6 142.2 -7.8 80 1722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2405 3420
2029 -0.85 -146.6 163.4 -6.8 95 2034 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 980 3420
2079 -0.85 -146.6 167.0 -7.4 97 2083 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2401 3420
2395 -0.85 -146.6 189.0 -6.9 112 2396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3420
2703 -0.85 -146.6 211.1 -7.0 127 2708 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2221 982 3420
2754 -0.85 -146.6 214.3 -6.8 129 2758 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2401 3420
3070 -0.85 -146.6 233.8 -6.3 144 3071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3420
3378 -0.85 -146.6 256.0 -7.5 159 3380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3420
3688 -0.85 -146.6 278.7 -7.1 174 3689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3420
3998 -0.85 -146.6 296.5 -5.8 189 3999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3421
4306 -0.85 -146.6 321.2 -7.9 204 4311 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 977 3421
4391 -0.85 -146.6 327.4 -6.8 208 4396 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2399 3421
4718 -0.85 -146.6 348.4 -6.7 224 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2399 3421
5027 -0.85 -146.6 371.7 -8.1 239 5028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3421
5336 -0.85 -146.6 395.4 -7.4 254 5340 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 983 3420
5393 -0.85 -146.6 400.0 -8.5 256 5400 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2406 3420
5709 -0.85 -146.6 424.2 -7.6 272 5710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2408 3420
6019 -0.85 -146.6 444.8 -5.9 287 6020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2408 3420
6328 -0.85 -146.6 462.4 -6.2 302 6330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2408 3420
6637 -0.85 -146.6 481.6 -6.3 317 6641 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 981 3419
6709 -0.85 -146.6 486.6 -7.2 320 6713 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2398 3419
7025 -0.85 -146.6 508.0 -7.1 335 7026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2398 3418
7333 -0.85 -146.6 530.1 -7.1 350 7338 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 983 3417
7406 -0.85 -146.6 535.6 -7.8 353 7411 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2407 3417
7722 -0.85 -146.6 557.4 -6.6 368 7723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2408 3415
8031 -0.85 -146.6 578.3 -7.0 383 8036 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 982 3414
8095 -0.85 -146.6 582.9 -7.8 386 8099 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2401 3414
8421 -0.85 -146.6 606.2 -7.1 402 8422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3413
8730 -0.85 -146.6 628.3 -7.1 417 8734 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 985 3412
8786 -0.85 -146.6 632.4 -6.9 419 8792 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2221 2402 3412
9102 -0.85 -146.6 653.8 -6.8 435 9103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3411
9412 -0.85 -146.6 675.1 -7.0 450 9416 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 984 3411
9474 -0.85 -146.6 679.6 -6.9 453 9479 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2401 3411
9802 -0.85 -146.6 700.9 -6.3 469 9803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3409
10110 -0.85 -146.6 719.9 -6.5 484 10112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3409
10421 -0.85 -146.6 739.6 -6.4 499 10425 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 985 3408
10470 -0.85 -146.6 743.0 -6.6 501 10475 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2221 2398 3408
10786 -0.85 -146.6 762.8 -6.3 516 10787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2399 3407
11096 -0.85 -146.6 782.3 -6.2 531 11101 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 986 3406
11141 -0.85 -146.6 785.3 -6.6 533 11145 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2401 3406
11462 -0.85 -146.6 804.8 -6.0 549 11463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3405
11771 -0.85 -146.6 822.9 -6.1 564 11773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3405
12080 -0.85 -146.6 841.6 -6.0 579 12085 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 985 3405
12125 -0.85 -146.6 844.6 -6.8 581 12129 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2400 3405
12446 -0.85 -146.6 863.7 -6.2 597 12447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3405
12754 -0.85 -146.6 882.2 -6.2 612 12759 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 984 3404
12800 -0.85 -146.6 885.2 -6.4 614 12804 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2223 2401 3404
13121 -0.85 -146.6 906.6 -6.9 630 13123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3403
13430 -0.85 -146.6 928.2 -6.8 645 13431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3403
13740 -0.85 -146.6 949.0 -6.8 660 13744 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 985 3403
13789 -0.85 -146.6 952.7 -7.2 662 13794 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2405 3403
14105 -0.85 -146.6 974.5 -6.8 677 14106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2405 3403
14351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14351 begin apogee
14358 -0.31 0.0 990.8 6.5 689 14497 0.60 0.00 131.38 1.333 6 0.119 0.000 2337 2189 2817
14498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14498 begin climb
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state 29749 begin surface