WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  447 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -48666.34 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004036,4657.521,-12625.492,39,1.0,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,0.071
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -89234.1,-102.7,-245.6,62619.7,-1005.9
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  20501.7,38.1,146.7,-126414.5,-1957.3
GPS2  005555,4657.488,-12625.648,14,1.3,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.4,110803,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28854,0.00,0.000,0,0,861,387.33 _10V_AH  10.0,37.393
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  32294,1042
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,65.481

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.50 0.000 2 0.000 0.000 38 2059 1967
55 -0.95 -127.1 -4.0 4 104 12.82 2.53 -28.58 0.000 4 0.193 0.076 2197 636 2958
225 -0.95 -127.1 -14.2 21 229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2046 2959
530 -0.95 -127.1 -8.9 70 534 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2197 3446 2961
570 -0.95 -127.1 -9.5 78 574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2197 2044 2961
880 -0.95 -127.1 -9.2 128 884 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2197 3451 2964
960 -0.95 -127.1 -10.5 136 964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2197 2050 2965
1270 -0.95 -127.1 -9.7 167 1278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2051 2965
1590 -0.95 -127.1 -8.1 193 1608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2965
1910 -0.95 -127.1 -7.4 209 1928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2965
2230 -0.95 -127.1 -8.6 225 2248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2965
2550 -0.95 -127.1 -7.7 241 2554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 649 2963
2610 -0.95 -127.1 -7.4 244 2614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2050 2963
2930 -0.95 -127.1 -6.8 260 2948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2962
3250 -0.95 -127.1 -6.3 276 3268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2961
3570 -0.95 -127.1 -6.6 290 3628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2960
3930 -0.95 -127.1 -6.7 296 3934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 648 2958
3965 -0.95 -127.1 -6.7 296 3969 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2052 2959
4290 -0.95 -127.1 -6.7 302 4348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2052 2959
4650 -0.95 -127.1 -6.8 308 4708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2052 2957
5010 -0.95 -127.1 -6.2 314 5014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 641 2957
5065 -0.95 -127.1 -6.2 314 5069 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2049 2957
5370 -0.95 -127.1 -5.7 320 5428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2955
5730 -0.95 -127.1 -5.2 326 5788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2955
6090 -0.95 -127.1 -5.7 332 6148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2954
6450 -0.95 -127.1 -6.8 338 6508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2953
6810 -0.95 -127.1 -6.9 344 6868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2952
7170 -0.95 -127.1 -6.9 350 7228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2952
7530 -0.95 -127.1 -6.5 356 7588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2051 2952
7890 -0.95 -127.1 -6.6 362 7894 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2197 3450 2951
7925 -0.95 -127.1 -7.6 362 7929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2197 2052 2951
8250 -0.95 -127.1 -6.7 368 8308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2052 2951
8610 -0.95 -127.1 -6.7 374 8668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2052 2950
8970 -0.95 -127.1 -6.9 380 8974 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2197 3450 2950
9030 -0.95 -127.1 -7.8 381 9034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2197 2051 2950
9390 -0.95 -127.1 -7.1 387 9448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2052 2949
9750 -0.95 -127.1 -6.7 393 9754 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2197 3451 2949
9805 -0.95 -127.1 -6.8 393 9809 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2197 2052 2948
10110 -0.95 -127.1 -6.3 399 10168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2052 2948
10470 -0.95 -127.1 -5.9 405 10474 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2197 3451 2948
10520 -0.95 -127.1 -7.1 405 10524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2197 2053 2947
10830 -0.95 -127.1 -5.5 411 10888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2053 2947
11190 -0.95 -127.1 -5.8 417 11194 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2197 3449 2947
11240 -0.95 -127.1 -7.0 417 11244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2197 2049 2947
11550 -0.95 -127.1 -5.7 423 11608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2049 2947
11910 -0.95 -127.1 -5.4 429 11914 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2197 3453 2946
11965 -0.95 -127.1 -6.5 429 11969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2197 2046 2946
12270 -0.95 -127.1 -5.4 435 12328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2046 2946
12630 -0.95 -127.1 -5.4 441 12634 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2197 3453 2945
12690 -0.95 -127.1 -6.2 442 12694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2197 2049 2945
13050 -0.95 -127.1 -5.2 448 13108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2049 2945
13410 -0.95 -127.1 -5.5 454 13414 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2197 3450 2945
13470 -0.95 -127.1 -6.0 455 13474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2197 2044 2945
13830 -0.95 -127.1 -6.2 461 13834 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2197 3450 2944
13880 -0.95 -127.1 -7.1 461 13884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2197 2056 2944
14190 -0.95 -127.1 -6.3 467 14248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2056 2944
14550 -0.95 -127.1 -6.2 473 14554 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2197 3451 2944
14603 -0.32 0.0 6.8 473 14729 0.70 0.00 111.30 1.427 6 0.131 0.000 2331 2048 2440
14730 0.95 127.1 3.2 476 14849 1.45 2.50 112.07 1.393 4 0.123 0.092 2617 3325 1920
14870 0.95 127.1 6.5 478 14874 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2617 1933 1919
15210 0.95 127.1 7.2 484 15214 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2618 518 1918
15255 0.95 127.1 7.6 484 15259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1931 1918
15570 0.95 127.1 7.1 490 15628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1931 1917
15930 0.95 127.1 6.8 496 15988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1931 1917
16290 0.95 127.1 6.6 502 16348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1931 1916
16650 0.95 127.1 7.1 508 16708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1931 1915
17010 0.95 127.1 8.3 514 17068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1932 1916
17370 0.95 127.1 8.5 520 17428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1933 1915
17730 0.95 127.1 8.5 526 17788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1933 1915
18090 0.95 127.1 8.1 532 18148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1934 1916
18450 0.95 127.1 7.4 538 18454 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2617 3330 1915
18490 0.95 127.1 8.0 538 18494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2617 1920 1915
18810 0.95 127.1 6.6 544 18868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1920 1915
19170 0.95 151.8 5.6 550 19229 0.00 0.00 20.20 1.254 6 0.000 0.000 2617 1919 1821
19530 0.98 176.8 5.6 556 19589 0.00 0.00 20.77 1.228 6 0.000 0.000 2617 1920 1718
19890 1.00 193.6 5.9 562 19949 0.00 0.00 14.07 1.223 6 0.000 0.000 2618 1920 1649
20250 1.02 193.6 6.8 568 20308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1920 1648
20610 1.02 193.6 7.7 574 20668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1920 1648
20970 1.02 193.6 7.7 580 20974 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2617 3331 1648
21010 1.02 193.6 7.9 580 21014 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2617 1928 1648
21330 1.02 193.6 7.6 586 21334 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2617 516 1648
21370 1.02 193.6 8.3 586 21374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2617 1929 1647
21690 1.02 193.6 7.7 592 21694 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2617 3322 1648
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