NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  446 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -338.33795 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083730,2518.520,-15442.077,38,1.3,38 TGT_NAME  WP7
_CALLS  4 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.092
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  533175.5,-177.1,-130.1,-2060355.1,2560.6
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -463227.3,-830.7,1047.5,-448446.8,820.9
GPS2  085414,2518.508,-15441.918,14,1.3,14,11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.5,35540,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29098,0.00,0.000,0,0,1214,351.76 _24V_AH  23.1,61.724
HUMID  2697 _10V_AH  10.0,33.040
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41470,1545
RAFOS_CLK  660 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.01 -116.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.55 0.000 2 0.000 0.000 280 2252 2657
61 -1.01 -117.3 -5.3 9 90 12.23 2.50 -11.63 0.000 4 0.143 0.052 2449 3659 3131
296 -1.01 -117.3 -10.9 56 300 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2212 3133
486 -1.01 -117.3 -9.7 93 494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2212 3133
796 -1.01 -117.3 -9.9 124 804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2212 3133
1106 -1.01 -117.3 -9.1 155 1115 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 3658 3134
1256 -1.01 -117.3 -9.1 170 1265 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2205 3134
1576 -1.01 -117.3 -7.6 199 1585 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 802 3134
1686 -1.01 -117.3 -8.7 204 1695 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2449 2248 3135
1996 -1.01 -117.3 -8.2 217 2005 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2449 803 3136
2146 -1.01 -117.3 -8.0 224 2155 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2248 3137
2456 -1.01 -117.3 -6.8 237 2479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2248 3137
2781 -1.01 -117.3 -7.1 250 2790 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 809 3138
2881 -1.01 -117.3 -7.8 255 2890 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2245 3138
3201 -1.01 -117.3 -6.6 268 3210 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 809 3137
3251 -1.01 -117.3 -6.9 270 3260 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2252 3138
3561 -1.01 -117.3 -7.3 283 3570 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 803 3138
3681 -1.01 -117.3 -7.3 289 3690 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2241 3138
4001 -1.01 -117.3 -7.1 302 4010 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 800 3136
4091 -1.01 -117.3 -7.4 306 4100 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2246 3136
4401 -1.01 -117.3 -6.8 319 4410 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 806 3135
4551 -1.01 -117.3 -7.2 326 4560 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2251 3135
4861 -1.01 -117.3 -6.8 339 4870 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 800 3132
4941 -1.01 -117.3 -6.8 343 4950 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2238 3132
5261 -1.01 -117.3 -6.3 356 5270 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 804 3132
5371 -1.01 -117.3 -6.8 361 5380 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2240 3131
5681 -1.01 -117.3 -5.6 374 5690 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 810 3129
5781 -1.01 -117.3 -5.9 379 5790 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2240 3128
6101 -1.01 -117.3 -5.4 392 6110 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 811 3127
6201 -1.01 -117.3 -6.0 397 6210 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2238 3126
6521 -1.01 -117.3 -5.9 410 6530 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 802 3125
6601 -1.01 -117.3 -6.3 414 6610 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2240 3124
6921 -1.01 -117.3 -5.5 427 6930 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 804 3122
7061 -1.01 -117.3 -5.6 434 7070 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2240 3121
7381 -1.01 -117.3 -5.0 447 7390 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2449 806 3120
7581 -1.01 -117.3 -5.2 457 7590 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2241 3119
7901 -1.01 -117.3 -5.3 470 7924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2241 3119
8226 -1.01 -117.3 -5.1 483 8235 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 803 3117
8396 -1.01 -117.3 -5.4 491 8405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2245 3116
8706 -1.01 -117.3 -4.7 504 8715 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 805 3115
8776 -1.01 -117.3 -5.0 507 8785 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2234 3115
9086 -1.01 -117.3 -5.5 520 9095 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 812 3114
9186 -1.01 -117.3 -6.2 525 9195 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2234 3114
9506 -1.01 -117.3 -5.5 538 9515 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 817 3112
9656 -1.01 -117.3 -6.1 545 9665 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2233 3112
9966 -1.01 -117.3 -5.4 558 9975 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 804 3110
10036 -1.01 -117.3 -6.1 561 10045 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2244 3110
10346 -1.01 -117.3 -5.2 574 10355 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 804 3109
10396 -1.01 -117.3 -5.9 576 10405 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2242 3109
10706 -1.01 -117.3 -4.8 589 10715 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 809 3108
10836 -1.01 -117.3 -5.1 595 10845 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2244 3107
11146 -1.01 -117.3 -5.0 608 11155 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 804 3106
11206 -1.01 -117.3 -5.3 611 11215 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2245 3106
11526 -1.01 -117.3 -5.6 624 11535 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 807 3105
11606 -1.01 -117.3 -5.6 628 11615 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2235 3105
11926 -1.01 -117.3 -5.4 641 11935 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 811 3104
11986 -1.01 -117.3 -5.5 644 11995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2237 3104
12306 -1.01 -117.3 -5.4 657 12315 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 816 3103
12406 -1.01 -117.3 -5.7 662 12415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2240 3103
12726 -1.01 -117.3 -5.5 675 12735 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 804 3103
12836 -1.01 -117.3 -5.2 680 12845 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2242 3102
13146 -1.01 -117.3 -4.7 693 13155 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 808 3102
13226 -1.01 -117.3 -5.0 697 13235 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2237 3102
13546 -1.01 -117.3 -4.4 710 13555 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 814 3101
13636 -1.01 -117.3 -4.7 714 13645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2238 3101
13946 -1.01 -117.3 -4.7 727 13955 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 818 3100
14026 -1.01 -117.3 -4.9 731 14035 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2239 3100
14346 -1.01 -117.3 -4.5 744 14355 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 805 3100
14406 -1.01 -117.3 -4.6 747 14415 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2245 3100
14726 -1.01 -117.3 -5.0 760 14735 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 810 3099
14816 -1.01 -117.3 -5.5 764 14825 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2237 3099
15126 -1.01 -117.3 -5.5 777 15135 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 804 3098
15176 -1.01 -117.3 -5.8 779 15185 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2448 2243 3098
15486 -1.01 -117.3 -5.6 792 15495 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 810 3098
15546 -1.01 -117.3 -5.6 795 15555 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2234 3098
15866 -1.01 -117.3 -5.1 808 15875 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 816 3098
15926 -1.01 -117.3 -5.7 811 15935 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2237 3098
16071 -0.30 0.0 5.0 817 16170 0.80 0.00 96.80 1.408 6 0.108 0.000 2610 2236 2649
16171 1.01 117.3 1.7 821 16275 1.40 0.00 101.45 1.384 6 0.086 0.000 2891 2236 2169
16576 1.01 117.3 9.6 838 16585 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2891 455 2167
16606 1.01 117.3 9.9 839 16615 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2891 1880 2167
16916 1.01 117.3 9.7 852 16925 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2891 458 2165
16976 1.01 117.3 10.1 855 16985 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2891 1882 2166
17296 1.01 117.3 9.6 868 17305 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3298 2166
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