ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  446 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  9031818 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150818,090816,-7405.6626,-11222.6084,0,3142.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  14.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.3,3310,-21.9,-8.333,-24.38,1273
_SM_ANGLEo  -6.6 D_GRID  750
GPS2  150818,090816,-7405.6626,-11222.6084,0,3142.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.83,-1.878,-1.878,2,43,0 ALTIM_TOP_PING  13.5,13.9
FINISH1  7.8,1.027471,1 _24V_AH  12.34,161.094
FINISH2  7.1 _10V_AH  12.62,0.000
RAFOS_CLK  4023 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1534356447,18.133333,18.124166,135,65,59,54,53,52,454,197,167,209,220,185 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7405.554199,-11219.194336,160818,121236,2,137,0.02 MEM  280724
IRIDIUM_FIX  -7401.82,-11218.56,160718,232131 DATA_FILE_SIZE  53126,2165
TT8_MAMPS  0.040446,0.211218 CAP_FILE_SIZE  284330,0
HUMID  50.31 CFSIZE  1024409600,966311936
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.90 SOUNDSPEED  1459.1
XPDR_PINGS  0 GPS  160818,120936,-7405.554,-11219.194,0,3137.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor527620.28 nil000.00
Roll_motor146159288.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24430679261.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon148563578.93
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping28420145.12 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9727022835.66
TT8_Active58613102.37
TT8_Sampling3076341350.81
TT8_CF843052286.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits216110297.36
GPS_charging000.00
Compass892784.36
RAFOS64801122.67
Transponder1973074.81

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
16.7 17.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
27.8 30.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 30.10 0.0 1.13 1.00
56.5 59.50 59.70 0.0 1.05 1.00 59.50 0.0 1.02 1.00
87.0 90.40 90.50 -3.5 1.02 1.00 90.40 -3.4 1.01 1.00
76.5 79.80 79.80 -3.3 1.01 1.00 79.80 -3.3 1.01 1.00
66.3 69.00 69.10 -2.8 1.04 1.00 69.00 -2.7 1.06 1.00
55.8 57.90 57.90 -2.1 1.06 1.00 57.90 -2.1 1.06 1.00
44.5 46.30 46.20 -1.7 1.04 1.00 46.30 -1.8 1.03 1.00
34.1 35.00 35.10 -1.0 1.05 1.00 35.00 -0.9 1.09 1.00
23.7 24.40 24.30 -0.6 1.06 1.00 24.40 -0.7 1.02 1.00
13.5 14.00 13.90 -0.4 1.02 1.00 14.00 -0.5 1.02 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -1.08 -68.9 2803 2279 2806 2752 0.0 0.0 0 18 0.00 0.00 -5.45 0.019 16390 0.000 0.000 2802 2278 3065 3094 3036 0 0 0 0 0 0 15.00 13.02 14.94
20 -1.08 -68.9 2803 2279 3096 3038 0.0 0.0 0 27 1.02 2.42 0.00 0.000 4612 0.062 0.072 2431 906 3065 3094 3037 0 0 0 0 0 0 14.52 14.36 14.57
144 -1.08 -68.9 2432 907 3095 3037 35.1 -17.2 18 151 0.10 2.58 0.00 0.000 3078 0.276 0.074 2444 2297 3065 3094 3036 0 0 0 0 0 0 13.93 14.28 14.14
496 -1.08 -68.9 2444 2298 3094 3036 94.6 -17.2 32 502 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2445 906 3064 3093 3035 0 0 0 0 0 0 15.07 14.26 15.09
732 -1.08 -68.9 2444 906 3094 3036 135.9 -17.7 66 739 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2436 2310 3064 3094 3035 0 0 0 0 0 0 14.33 14.24 14.40
1082 -1.08 -68.9 2437 2310 3095 3037 197.7 -17.6 80 1090 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2436 919 3064 3094 3035 0 0 0 0 0 0 15.09 14.17 15.11
1131 -1.08 -68.9 2437 920 3095 3036 206.3 -17.4 87 1139 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2426 2316 3064 3093 3035 0 0 0 0 0 0 14.35 14.25 14.41
1475 -1.08 -68.9 2426 2317 3096 3036 267.3 -17.9 94 1475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2316 3064 3093 3035 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
1811 -1.08 -68.9 2426 2317 3095 3036 326.1 -17.4 100 1817 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2425 909 3064 3094 3035 0 0 0 0 0 0 14.92 14.23 14.95
1866 -1.08 -68.9 2425 909 3093 3035 335.8 -17.3 108 1874 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.271 0.069 2444 2300 3064 3094 3035 0 0 0 0 0 0 13.83 14.24 14.05
2259 -1.08 -68.9 2445 2301 3095 3036 399.0 -15.8 122 2266 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2435 3724 3064 3093 3035 0 0 0 0 0 0 15.08 14.16 15.10
2293 -1.08 -68.9 2436 3724 3096 3036 405.2 -18.0 127 2300 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2435 2313 3063 3093 3034 0 0 0 0 0 0 14.52 14.48 14.55
2650 -1.08 -68.9 2436 2313 3095 3036 465.6 -16.9 136 2658 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2435 903 3064 3093 3035 0 0 0 0 0 0 15.09 14.13 15.11
2685 -1.08 -68.9 2435 904 3092 3035 471.8 -17.9 141 2692 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2425 2310 3064 3093 3035 0 0 0 0 0 0 14.35 14.26 14.41
3042 -1.08 -68.9 2426 2311 3095 3035 534.2 -17.4 150 3043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2310 3064 3093 3035 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.14
3378 -1.08 -68.9 2423 2310 3092 3035 591.7 -17.0 156 3378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2310 3064 3093 3035 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3714 -1.08 -68.9 2423 2309 3093 3035 646.9 -16.3 162 3721 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2425 901 3064 3094 3034 0 0 0 0 0 0 15.09 14.09 15.11
3805 -1.08 -68.9 2424 902 3093 3035 661.7 -16.3 175 3812 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.268 0.069 2450 2307 3064 3093 3035 0 0 0 0 0 0 13.81 14.22 14.02
4162 -1.08 -68.9 2449 2308 3093 3035 716.0 -15.0 184 4163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2307 3064 3093 3035 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4383 begin apogee
4389 -0.23 0.0 2450 2067 3093 3035 751.9 -16.0 188 4470 1.05 0.10 77.78 3.068 10246 0.228 0.159 2724 2130 2783 2816 2750 0 0 0 0 0 0 13.95 13.96 12.52
4471 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4471 begin loiter
4779 -0.22 7.3 2723 2130 2811 2749 770.2 -3.7 195 4790 0.00 0.00 10.02 2.638 8230 0.000 0.000 2724 2130 2750 2784 2717 0 0 0 0 0 0 14.98 14.43 12.90
5449 -0.21 12.5 2725 2130 2784 2718 790.1 -2.7 207 5458 0.00 0.00 7.60 2.482 8230 0.000 0.000 2724 2130 2729 2762 2697 0 0 0 0 0 0 15.21 14.62 13.07
6121 -0.20 12.5 2724 2131 2765 2697 801.0 -0.6 219 6122 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2724 2129 2729 2762 2697 0 0 0 0 0 0 15.24 15.27 15.26
6793 -0.19 16.6 2726 2130 2765 2697 815.0 -2.1 231 6801 0.00 0.00 6.70 2.394 8230 0.000 0.000 2724 2130 2713 2747 2679 0 0 0 0 0 0 15.28 14.67 13.09
7465 -0.19 20.3 2724 2130 2747 2680 827.5 -1.9 243 7472 0.00 0.00 6.15 2.329 8230 0.000 0.000 2724 2129 2698 2732 2664 0 0 0 0 0 0 15.28 14.69 13.09
8137 -0.19 23.2 2725 2130 2734 2664 837.9 -1.5 255 8144 0.00 0.00 5.40 2.216 8230 0.000 0.000 2724 2130 2685 2720 2651 0 0 0 0 0 0 15.28 14.69 13.08
8809 -0.17 23.2 2725 2130 2721 2651 842.9 -0.6 267 8810 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2724 2130 2685 2719 2651 0 0 0 0 0 0 15.28 15.30 15.30
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101235 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101236 begin subsurface finish
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101267 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101267 begin surface