NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  446 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -113.58733 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081307,2541.014,-15654.571,35,1.2,35 TGT_NAME  K1349
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2522.746,-15710.186
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.114,-0.135
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -15809.2,92.6,434.0,-143169.7,357.3
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  34793.5,-129.3,209.3,-260872.1,-42.1
GPS2  081951,2540.989,-15654.541,13,1.3,14,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.3,42740,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30743,36.12,0.641,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.0,66.807
HUMID  2344 _10V_AH  10.0,35.276
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43666,1627
RAFOS_CLK  -9013 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.17 0.000 2 0.000 0.000 332 2173 2498
73 -0.83 -117.3 -4.5 11 107 14.07 2.63 -13.45 0.000 4 0.202 0.068 2639 722 2977
333 -0.83 -117.3 -11.0 63 337 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2142 2979
518 -0.83 -117.3 -11.6 98 526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2980
828 -0.83 -117.3 -11.8 129 837 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3558 2980
868 -0.83 -117.3 -12.2 133 877 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2116 2981
1178 -0.83 -117.3 -9.4 164 1186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2116 2982
1498 -0.83 -117.3 -9.5 193 1521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2116 2983
1823 -0.83 -117.3 -8.5 206 1832 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 3552 2984
1873 -0.83 -117.3 -9.1 208 1882 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2125 2983
2183 -0.83 -117.3 -8.0 221 2192 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2638 725 2985
2213 -0.83 -117.3 -8.3 222 2222 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2144 2986
2523 -0.83 -117.3 -7.5 235 2532 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3555 2986
2573 -0.83 -117.3 -7.4 237 2582 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2120 2986
2883 -0.83 -117.3 -6.8 250 2892 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 3548 2986
2943 -0.83 -117.3 -7.2 253 2952 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2120 2986
3263 -0.83 -117.3 -7.4 266 3272 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 730 2986
3313 -0.83 -117.3 -8.0 268 3322 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2153 2986
3623 -0.83 -117.3 -7.5 281 3632 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 732 2986
3683 -0.83 -117.3 -7.4 284 3692 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2153 2985
4003 -0.83 -117.3 -6.0 297 4026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2985
4328 -0.83 -117.3 -5.6 310 4337 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 3549 2984
4358 -0.83 -117.3 -5.8 311 4367 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2124 2985
4668 -0.83 -117.3 -7.2 324 4677 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 728 2984
4708 -0.83 -117.3 -8.2 326 4717 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2153 2984
5028 -0.83 -117.3 -7.6 339 5051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2153 2983
5353 -0.83 -117.3 -6.9 352 5376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2153 2981
5678 -0.83 -117.3 -5.7 365 5687 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 732 2979
5738 -0.83 -117.3 -5.8 368 5747 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2150 2979
6058 -0.83 -117.3 -5.9 381 6067 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 725 2978
6128 -0.83 -117.3 -6.7 384 6137 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2146 2978
6438 -0.83 -117.3 -7.2 397 6461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2976
6763 -0.83 -117.3 -7.4 410 6772 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 725 2975
6823 -0.83 -117.3 -7.5 413 6832 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2150 2974
7143 -0.83 -117.3 -5.8 426 7166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2973
7468 -0.83 -117.3 -5.9 439 7477 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3552 2972
7518 -0.83 -117.3 -6.9 441 7527 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2121 2972
7828 -0.83 -117.3 -5.1 454 7837 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 727 2971
7868 -0.83 -117.3 -5.6 456 7877 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2144 2971
8188 -0.83 -117.3 -5.4 469 8211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2970
8513 -0.83 -117.3 -6.9 482 8536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2969
8838 -0.83 -117.3 -6.5 495 8847 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 734 2968
8898 -0.83 -117.3 -6.6 498 8907 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2148 2968
9218 -0.83 -117.3 -5.4 511 9227 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 729 2966
9268 -0.83 -117.3 -5.5 513 9277 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2137 2966
9578 -0.83 -117.3 -4.4 526 9601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2965
9903 -0.83 -117.3 -4.8 539 9926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2963
10228 -0.83 -117.3 -5.7 552 10237 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3548 2962
10258 -0.83 -117.3 -6.1 553 10267 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2134 2962
10568 -0.83 -117.3 -6.4 566 10577 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 734 2960
10598 -0.83 -117.3 -7.0 567 10607 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2145 2961
10908 -0.83 -117.3 -6.2 580 10931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2959
11233 -0.83 -117.3 -5.2 593 11242 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 733 2959
11303 -0.83 -117.3 -5.8 596 11312 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2138 2958
11613 -0.83 -117.3 -4.8 609 11622 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 728 2958
11653 -0.83 -117.3 -5.3 611 11662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2141 2957
11973 -0.83 -117.3 -5.1 624 11982 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 734 2958
12013 -0.83 -117.3 -5.5 626 12022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2146 2958
12333 -0.83 -117.3 -5.2 639 12342 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 737 2957
12383 -0.83 -117.3 -6.2 641 12392 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2141 2957
12693 -0.83 -117.3 -4.8 654 12702 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 727 2956
12743 -0.83 -117.3 -5.4 656 12752 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2147 2956
13053 -0.83 -117.3 -4.3 669 13076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2955
13378 -0.83 -117.3 -4.4 682 13387 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 733 2954
13428 -0.83 -117.3 -5.9 684 13437 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2144 2954
13738 -0.83 -117.3 -5.8 697 13761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2954
14063 -0.83 -117.3 -6.2 710 14072 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 732 2954
14103 -0.83 -117.3 -7.2 712 14112 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2145 2954
14423 -0.83 -117.3 -5.5 725 14432 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 734 2953
14453 -0.83 -117.3 -5.8 726 14462 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2142 2953
14763 -0.83 -117.3 -4.4 739 14772 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 735 2953
14823 -0.83 -117.3 -4.7 742 14832 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2139 2952
15143 -0.83 -117.3 -4.0 755 15166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2952
15344 -0.29 0.0 4.3 763 15442 0.57 0.00 96.40 1.442 6 0.129 0.000 2754 2139 2497
15443 0.83 117.3 1.9 767 15552 1.25 2.30 100.15 1.404 4 0.114 0.089 2999 3302 2017
15583 0.83 117.3 6.4 774 15592 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2999 1893 2017
15903 0.83 117.3 6.7 787 15926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1893 2016
16228 0.83 117.3 7.1 800 16237 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2998 478 2016
16288 0.83 117.3 7.8 803 16297 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2999 1888 2016
16608 0.83 117.3 7.4 816 16631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1889 2016
16933 0.83 117.3 7.6 829 16956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 1889 2015
17258 0.83 117.3 7.4 842 17281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1889 2015
17583 0.83 117.3 6.9 855 17592 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 488 2014
17643 0.83 117.3 7.5 858 17652 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1896 2013
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