EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  446 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  45 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311018,012730,4954.1309,-14341.7891,19,0.7,19,15.8,0.4,128.9,11,4.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.8,2753,-24.7,-8.462,-27.87,1062
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  990
GPS2  311018,013930,4954.2026,-14341.5732,2,0.6,4,15.8,0.5,75.8,12,4.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024385 _10V_AH  12.42,0.000
SM_CCo  19728,59.70,0.204,0,0,1376,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.55,6.88,2.78,59.70,0.062,0.054,0.204,218,2253,1376,-5.93,-0.74,400.16,0,0,0,0,0,0,14.52,14.40,14.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4952.14,-14343.87,301018,194657 MEM  322660
TT8_MAMPS  0.02247,0.804426 DATA_FILE_SIZE  69906,1920
HUMID  50.55 CAP_FILE_SIZE  233810,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0824 CFSIZE  1024409600,917995520
TCM_TEMP  15.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  349 INTR  0,11857.21,0x2355a8,1,24
SC_FREEKB  3648896 CURRENT  0.043,169.18,1
_24V_AH  12.62,173.556 GPS  311018,071130,4952.161,-14342.575,25,0.8,25,15.8,0.7,237.9,10,4.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936688.44 nil000.00
Roll_motor296137514.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28725889395.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface59204153.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1975892305.45
Iridium_during_xfer4472051158.94 echo000.00
Transponder_ping87420462.46 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.59
TT8453812702.42
LPSleep113152307.79
TT8_Active74911109.08
TT8_Sampling3312301252.33
TT8_CF859745336.86
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits275316547.25
GPS_charging000.00
Compass27446229.78
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -59.0 125 2273 1366 1362 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -93.93 0.004 16386 0.000 0.000 124 2272 3077 3094 3061 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.67
119 -0.62 -59.0 125 2273 3094 3062 4.7 -14.1 16 141 8.60 2.53 -2.65 0.034 18692 0.366 0.098 1935 3643 3205 3234 3177 0 0 0 0 0 0 13.81 12.96 14.20
189 -0.62 -59.0 1935 3643 3239 3174 27.9 -22.4 28 196 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1935 2256 3207 3239 3176 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.53
381 -0.62 -59.0 1934 2252 3239 3176 66.1 -15.9 65 388 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1935 824 3207 3240 3175 0 0 0 0 0 0 14.80 14.40 14.85
397 -0.62 -59.0 1934 824 3240 3176 68.8 -16.7 67 404 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 1926 2233 3207 3238 3176 0 0 0 0 0 0 14.34 14.21 14.38
595 -0.62 -59.0 1925 2234 3240 3179 105.0 -19.1 103 601 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1925 829 3208 3240 3176 0 0 0 0 0 0 14.78 14.23 14.81
623 -0.62 -59.0 1925 829 3240 3176 110.0 -19.0 108 631 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.271 0.070 1945 2250 3208 3241 3176 0 0 0 0 0 0 14.08 14.36 14.36
830 -0.62 -59.0 1944 2251 3240 3176 140.2 -13.4 129 836 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1936 3664 3208 3240 3176 0 0 0 0 0 0 14.61 14.33 14.62
868 -0.62 -59.0 1931 3664 3241 3178 145.5 -13.5 136 875 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1941 2242 3208 3240 3176 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.56
1074 -0.62 -59.0 1934 2242 3240 3176 172.9 -13.6 157 1080 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1936 840 3208 3241 3176 0 0 0 0 0 0 14.80 14.42 14.83
1243 -0.62 -59.0 1936 835 3240 3176 194.2 -12.1 190 1250 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 1927 2260 3208 3240 3176 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
1450 -0.62 -59.0 1927 2262 3241 3176 221.8 -13.7 211 1451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1927 2261 3208 3240 3176 0 0 0 0 0 0 14.73 14.77 14.76
1650 -0.62 -59.0 1926 2261 3240 3175 248.8 -13.7 231 1651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1927 2262 3207 3240 3175 0 0 0 0 0 0 14.84 14.87 14.86
1860 -0.62 -59.0 1927 2262 3240 3174 277.7 -14.0 242 1866 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1927 841 3207 3240 3174 0 0 0 0 0 0 14.84 14.42 14.87
1894 -0.62 -59.0 1922 840 3235 3174 282.8 -14.4 248 1901 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.258 0.060 1948 2260 3208 3241 3176 0 0 0 0 0 0 14.09 14.40 14.38
2110 -0.62 -59.0 1947 2262 3240 3173 309.3 -12.3 260 2115 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1945 3664 3206 3240 3173 0 0 0 0 0 0 14.74 14.32 14.76
2137 -0.62 -59.0 1938 3663 3240 3173 312.9 -11.1 265 2144 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1938 2241 3206 3240 3173 0 0 0 0 0 0 14.47 14.36 14.52
2357 -0.62 -59.0 1938 2242 3240 3173 341.3 -13.1 278 2364 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1939 841 3206 3240 3172 0 0 0 0 0 0 14.85 14.39 14.87
2456 -0.62 -59.0 1946 841 3236 3172 353.7 -11.9 297 2463 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1928 2260 3206 3240 3172 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
2662 -0.62 -59.0 1923 2261 3242 3169 380.8 -13.6 308 2668 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1918 3666 3205 3240 3170 0 0 0 0 0 0 14.84 14.29 14.85
2681 -0.62 -59.0 1916 3673 3248 3170 383.4 -13.6 311 2689 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.242 0.048 1949 2254 3205 3240 3170 0 0 0 0 0 0 14.09 14.45 14.35
2887 -0.62 -59.0 1949 2261 3240 3169 407.7 -11.5 322 2893 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1949 839 3202 3240 3164 0 0 0 0 0 0 14.82 14.19 14.85
2992 -0.62 -59.0 1949 846 3235 3168 419.4 -10.9 342 2998 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1942 2257 3204 3240 3168 0 0 0 0 0 0 14.49 14.35 14.53
3217 -0.62 -59.0 1941 2257 3235 3166 444.4 -11.1 356 3218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2257 3203 3240 3166 0 0 0 0 0 0 14.83 14.86 14.85
3417 -0.62 -59.0 1948 2257 3240 3166 466.6 -11.1 366 3423 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1941 831 3203 3240 3166 0 0 0 0 0 0 14.83 14.38 14.86
3471 -0.62 -59.0 1941 831 3240 3166 472.8 -11.4 376 3477 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 1939 2253 3203 3240 3166 0 0 0 0 0 0 14.45 14.28 14.50
3686 -0.62 -59.0 1930 2250 3240 3165 497.5 -11.6 388 3692 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1932 834 3200 3240 3160 0 0 0 0 0 0 14.84 14.36 14.87
3719 -0.62 -59.0 1931 833 3240 3172 501.5 -10.9 394 3727 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.261 0.059 1946 2260 3206 3240 3172 0 0 0 0 0 0 14.06 14.34 14.32
3936 -0.62 -59.0 1946 2260 3240 3164 524.1 -10.4 406 3942 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1946 838 3202 3240 3164 0 0 0 0 0 0 14.81 14.38 14.83
3976 -0.62 -59.0 1945 841 3240 3164 528.6 -11.0 413 3982 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1937 2249 3200 3240 3161 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.51
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state 8441 begin apogee
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8507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8507 begin climb
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state 19688 begin surface coast
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state 19703 begin surface