LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  446 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -172.48615 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154007,5629.439,-5341.428,40,1.0,46 TGT_NAME  C5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  155209,5629.529,-5341.505,14,1.2,14,-27.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  298.2,80241,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32052,0.00,0.000,0,0,1066,354.95 _10V_AH  10.0,31.885
HUMID  2854 DATA_FILE_SIZE  38212,1267
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.9,63.420

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.67 0.000 2 0.000 0.000 46 2136 2414
67 -0.87 -127.1 -3.3 10 111 12.73 2.88 -25.25 0.000 4 0.170 0.096 2222 688 3033
257 -0.87 -127.1 -6.1 42 266 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2125 3033
567 -0.87 -127.1 -7.1 73 575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2125 3033
877 -0.87 -127.1 -5.3 104 885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2125 3032
1187 -0.87 -127.1 -5.5 135 1195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2125 3033
1497 -0.87 -127.1 -6.3 166 1505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2125 3033
1807 -0.87 -127.1 -7.4 197 1815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2125 3033
2117 -0.87 -127.1 -6.2 228 2125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2125 3033
2427 -0.87 -127.1 -5.9 259 2435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2125 3033
2737 -0.87 -127.1 -2.8 277 2755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2125 3033
3057 -0.87 -127.1 -8.1 293 3066 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 687 3033
3097 -0.87 -127.1 -8.8 295 3106 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2126 3033
3417 -0.87 -127.1 -7.2 311 3435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2126 3033
3737 -0.87 -127.1 -11.1 327 3755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2126 3033
4057 -0.87 -127.1 -7.0 343 4075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2127 3033
4377 -0.87 -127.1 -5.8 359 4386 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 688 3034
4407 -0.87 -127.1 -6.8 360 4416 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2128 3033
4717 -0.87 -127.1 -6.8 372 4755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2128 3033
5077 -0.87 -127.1 -8.7 381 5115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2128 3033
5437 -0.87 -127.1 -5.2 390 5446 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 696 3034
5477 -0.87 -127.1 -3.9 391 5486 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2128 3033
5797 -0.87 -127.1 -9.7 399 5835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2128 3033
6157 -0.87 -127.1 -8.0 408 6166 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 3530 3033
6187 -0.87 -127.1 -8.6 408 6196 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2099 3033
6517 -0.87 -127.1 -6.3 417 6555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2100 3033
6877 -0.87 -127.1 -5.3 426 6886 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 3541 3033
6917 -0.87 -127.1 -6.2 427 6926 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2095 3033
7237 -0.87 -127.1 -6.1 435 7275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2095 3033
7597 -0.87 -127.1 -5.6 444 7635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2095 3033
7957 -0.87 -127.1 -4.4 453 7966 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 3536 3033
7997 -0.87 -127.1 -4.5 454 8006 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2095 3033
8317 -0.87 -127.1 -3.7 462 8355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2095 3033
8677 -0.87 -127.1 -4.2 471 8715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2095 3033
9037 -0.87 -127.1 -4.3 480 9046 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 3539 3033
9057 -0.87 -127.1 -4.7 480 9066 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2096 3033
9397 -0.87 -127.1 -4.3 489 9435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2096 3033
9757 -0.87 -127.1 -3.0 498 9766 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 3536 3033
9797 -0.87 -127.1 -5.3 499 9806 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2099 3033
10117 -0.87 -127.1 -3.5 507 10155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2099 3033
10477 -0.87 -127.1 -4.5 516 10515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2099 3033
10837 -0.87 -127.1 -4.3 525 10875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2099 3033
11197 -0.87 -127.1 -3.9 534 11206 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 3538 3033
11247 -0.87 -127.1 -4.6 535 11256 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2101 3034
11557 -0.87 -127.1 -5.7 543 11566 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 688 3033
11587 -0.87 -127.1 -5.4 543 11596 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2128 3033
11917 -0.87 -127.1 -4.3 552 11955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2128 3033
12277 -0.87 -127.1 -5.0 561 12315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2128 3033
12637 -0.87 -127.1 -5.0 570 12675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2128 3033
12997 -0.87 -127.1 -4.9 579 13035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2128 3033
13357 -0.87 -127.1 -3.4 588 13395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2127 3033
13717 -0.87 -127.1 -3.7 597 13726 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 3534 3033
13747 -0.87 -127.1 -3.9 597 13756 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2099 3033
14077 -0.87 -127.1 -4.3 606 14115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2099 3033
14437 -0.87 -127.1 -5.6 615 14446 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2222 693 3033
14527 -0.87 -127.1 -5.1 617 14536 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2124 3033
14837 -0.87 -127.1 -5.4 625 14846 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2222 689 3033
14887 -0.87 -127.1 -5.6 626 14896 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2133 3033
15197 -0.87 -127.1 -5.4 634 15206 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 692 3033
15257 -0.87 -127.1 -5.0 635 15266 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2123 3033
15597 -0.87 -127.1 -5.1 644 15606 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 688 3033
15637 -0.87 -127.1 -5.4 645 15646 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2131 3033
15957 -0.87 -127.1 -5.9 653 15966 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2222 699 3033
16007 -0.87 -127.1 -6.4 654 16016 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2121 3033
16317 -0.87 -127.1 -6.7 662 16326 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 692 3033
16377 -0.87 -127.1 -6.7 663 16386 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2130 3033
16717 -0.87 -127.1 -6.5 672 16726 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2222 690 3032
16757 -0.87 -127.1 -6.8 673 16766 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2123 3033
17077 -0.87 -127.1 -6.6 681 17086 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 697 3032
17137 -0.87 -127.1 -5.9 682 17146 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2126 3033
17477 -0.87 -127.1 -6.3 691 17486 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2221 697 3033
17507 -0.87 -127.1 -6.4 691 17516 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2119 3033
17597 -0.32 0.0 6.0 694 17756 0.57 0.00 119.38 1.427 6 0.091 0.000 2343 2119 2513
17757 0.87 127.1 3.5 698 17886 1.27 3.15 114.53 1.388 4 0.084 0.103 2604 646 1993
18037 0.87 127.1 7.2 705 18046 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2603 2063 1992
18357 0.87 127.1 7.0 713 18395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2063 1991
18717 0.87 127.1 6.8 722 18726 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2604 638 1991
18757 0.87 127.1 7.8 723 18766 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2604 2067 1991
19077 0.87 127.1 6.5 731 19115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2068 1991
19437 0.87 127.1 6.9 740 19475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2067 1990
19797 0.87 127.1 6.9 749 19806 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2604 637 1990
19837 0.87 127.1 7.1 750 19846 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2604 2066 1989
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