LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  446 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -421.50381 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080507,5844.392,-5014.938,49,1.4,49 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.22 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  081432,5844.335,-5014.897,14,1.4,20,-28.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.9,209655,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32518,0.00,0.000,0,0,1004,351.51 _10V_AH  10.0,30.976
HUMID  2569 DATA_FILE_SIZE  35124,1309
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,60.386

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 78 0.00 0.00 -60.97 0.000 2 0.000 0.000 35 2087 2101
79 -0.87 -127.1 -2.1 12 148 12.98 2.55 -49.33 0.000 4 0.205 0.084 2159 694 2957
169 -0.87 -127.1 -0.4 30 173 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2078 2958
479 -0.87 -127.1 -7.4 72 488 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 686 2958
699 -0.87 -127.1 -8.2 94 708 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2104 2958
1009 -0.87 -127.1 -8.0 125 1017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2958
1319 -0.87 -127.1 -5.4 156 1327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2958
1629 -0.87 -127.1 -1.0 187 1638 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2159 694 2958
1729 -0.87 -127.1 -1.0 197 1738 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2094 2958
2039 -0.87 -127.1 -8.7 228 2047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2958
2349 -0.87 -127.1 -4.9 259 2357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2958
2659 -0.87 -127.1 -5.5 279 2677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2958
2979 -0.87 -127.1 -3.7 295 2988 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 691 2958
3019 -0.87 -127.1 -1.2 297 3028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2104 2958
3339 -0.87 -127.1 -3.1 313 3357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2958
3659 -0.87 -127.1 -4.0 329 3677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2958
3979 -0.87 -127.1 -4.9 345 3997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2958
4299 -0.87 -127.1 -6.4 361 4317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2105 2958
4619 -0.87 -127.1 -5.0 377 4637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2105 2958
4939 -0.87 -127.1 -3.3 393 4957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2958
5259 -0.87 -127.1 -4.1 409 5277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2105 2958
5579 -0.87 -127.1 -5.5 425 5588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2157 695 2958
5609 -0.87 -127.1 -6.3 426 5618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2103 2958
5919 -0.87 -127.1 -4.8 439 5957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2958
6279 -0.87 -127.1 -5.1 448 6288 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 689 2958
6319 -0.87 -127.1 -6.4 449 6327 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2097 2958
6639 -0.87 -127.1 -4.6 457 6677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2958
6999 -0.87 -127.1 -5.2 466 7037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2958
7359 -0.87 -127.1 -5.2 475 7368 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3491 2958
7419 -0.87 -127.1 -6.2 476 7428 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2099 2958
7759 -0.87 -127.1 -5.6 485 7797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2958
8119 -0.87 -127.1 -5.3 494 8157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2958
8479 -0.87 -127.1 -4.9 503 8488 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3494 2958
8519 -0.87 -127.1 -5.1 504 8528 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2098 2958
8839 -0.87 -127.1 -5.4 512 8877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2958
9199 -0.87 -127.1 -6.8 521 9208 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3493 2958
9249 -0.87 -127.1 -7.6 522 9258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2096 2958
9559 -0.87 -127.1 -5.7 530 9597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2958
9919 -0.87 -127.1 -5.2 539 9928 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3498 2958
9969 -0.87 -127.1 -5.0 540 9978 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2091 2958
10279 -0.87 -127.1 -4.0 548 10317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2958
10639 -0.87 -127.1 -4.4 557 10648 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3492 2958
10669 -0.87 -127.1 -4.4 557 10678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2102 2958
10999 -0.87 -127.1 -4.5 566 11037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2958
11359 -0.87 -127.1 -4.5 575 11368 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3498 2958
11419 -0.87 -127.1 -5.3 576 11428 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2098 2958
11759 -0.87 -127.1 -4.6 585 11797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2958
12119 -0.87 -127.1 -4.7 594 12128 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3494 2958
12169 -0.87 -127.1 -5.4 595 12178 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2097 2958
12479 -0.87 -127.1 -4.7 603 12517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2958
12839 -0.87 -127.1 -4.3 612 12848 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3489 2958
12889 -0.87 -127.1 -4.9 613 12898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2104 2958
13199 -0.87 -127.1 -4.3 621 13237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2105 2958
13559 -0.87 -127.1 -4.3 630 13568 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3495 2958
13609 -0.87 -127.1 -4.9 631 13618 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2099 2958
13919 -0.87 -127.1 -4.6 639 13957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2958
14279 -0.87 -127.1 -5.3 648 14288 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3489 2958
14319 -0.87 -127.1 -6.1 649 14328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2101 2958
14639 -0.87 -127.1 -5.9 657 14677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2958
14999 -0.87 -127.1 -5.6 666 15008 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2159 3488 2958
15029 -0.87 -127.1 -5.7 666 15038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2103 2958
15359 -0.87 -127.1 -5.4 675 15397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2958
15719 -0.87 -127.1 -5.5 684 15728 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3492 2958
15769 -0.87 -127.1 -6.1 685 15778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2097 2958
16079 -0.87 -127.1 -5.9 693 16117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2958
16439 -0.87 -127.1 -5.9 702 16448 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3495 2958
16479 -0.87 -127.1 -6.7 703 16488 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2099 2958
16799 -0.87 -127.1 -5.8 711 16837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2958
17159 -0.87 -127.1 -5.5 720 17168 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3492 2957
17209 -0.87 -127.1 -6.0 721 17218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2096 2958
17519 -0.87 -127.1 -5.0 729 17557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2958
17879 -0.87 -127.1 -4.7 738 17888 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3497 2958
17939 -0.87 -127.1 -5.1 739 17948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2097 2958
18279 -0.87 -127.1 -4.4 748 18317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2958
18639 -0.87 -127.1 -4.4 757 18648 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3488 2958
18689 -0.87 -127.1 -5.6 758 18698 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2100 2958
18999 -0.87 -127.1 -4.3 766 19037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2958
19359 -0.87 -127.1 -4.3 775 19368 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3492 2958
19409 -0.87 -127.1 -5.1 776 19418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2091 2958
19429 -0.32 0.0 4.5 776 19558 0.63 0.00 116.15 1.425 6 0.133 0.000 2282 2090 2439
19559 0.87 127.1 0.8 780 19678 1.35 0.00 113.40 1.386 6 0.123 0.000 2546 2090 1919
19999 0.87 127.1 7.5 791 20008 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2546 3481 1917
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