NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  445 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -486.06485 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000707,2519.776,-15440.063,36,1.4,36 TGT_NAME  WP7
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,-0.129
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  531057.0,-103.1,206.4,-2055658.9,1459.0
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -463945.5,528.6,-929.4,-444734.8,1515.8
GPS2  001645,2519.787,-15439.982,13,1.5,13,11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.7,39547,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29855,39.35,0.571,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,61.571
HUMID  2518 _10V_AH  10.0,32.959
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42564,1584
RAFOS_CLK  1170 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -44.97 0.000 2 0.000 0.000 283 2267 2629
61 -1.00 -117.3 -4.0 9 90 12.27 2.47 -13.05 0.000 4 0.144 0.053 2452 3648 3129
316 -1.00 -117.3 -9.4 60 320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2204 3131
501 -1.00 -117.3 -10.4 97 505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 3644 3132
536 -1.00 -117.3 -11.0 103 545 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2211 3132
846 -1.00 -117.3 -10.0 134 855 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 810 3133
886 -1.00 -117.3 -10.7 138 895 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2453 2254 3133
1196 -1.00 -117.3 -9.0 169 1205 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 808 3134
1216 -1.00 -117.3 -8.8 171 1225 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2254 3134
1526 -1.00 -117.3 -7.6 202 1535 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 3654 3135
1576 -1.00 -117.3 -8.9 207 1585 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2205 3135
1906 -1.00 -117.3 -7.8 222 1915 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 804 3137
1946 -1.00 -117.3 -7.3 224 1955 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2247 3137
2266 -1.00 -117.3 -7.2 237 2275 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 804 3138
2416 -1.00 -117.3 -6.7 244 2425 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2250 3138
2726 -1.00 -117.3 -7.9 257 2735 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 800 3138
2856 -1.00 -117.3 -8.2 263 2865 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2244 3138
3166 -1.00 -117.3 -6.8 276 3175 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 810 3138
3296 -1.00 -117.3 -6.4 282 3305 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2246 3138
3606 -1.00 -117.3 -6.1 295 3615 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 802 3138
3666 -1.00 -117.3 -6.6 298 3675 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2247 3139
3986 -1.00 -117.3 -5.8 311 3995 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 807 3138
4116 -1.00 -117.3 -6.2 317 4125 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2250 3137
4426 -1.00 -117.3 -6.3 330 4435 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 812 3136
4536 -1.00 -117.3 -7.0 335 4545 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2243 3136
4846 -1.00 -117.3 -6.3 348 4855 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 807 3134
4936 -1.00 -117.3 -6.3 352 4945 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2245 3134
5246 -1.00 -117.3 -5.6 365 5255 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 810 3132
5336 -1.00 -117.3 -6.5 369 5345 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2246 3132
5646 -1.00 -117.3 -5.8 382 5655 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 813 3131
5756 -1.00 -117.3 -6.2 387 5765 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2246 3131
6066 -1.00 -117.3 -5.2 400 6075 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 802 3129
6166 -1.00 -117.3 -5.5 405 6175 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2247 3129
6486 -1.00 -117.3 -4.2 418 6495 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 804 3127
6596 -1.00 -117.3 -4.8 423 6605 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2248 3126
6906 -1.00 -117.3 -5.7 436 6915 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 804 3125
7036 -1.00 -117.3 -6.1 442 7045 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3124
7346 -1.00 -117.3 -5.5 455 7355 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 809 3123
7426 -1.00 -117.3 -6.0 459 7435 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2246 3123
7746 -1.00 -117.3 -5.5 472 7755 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 810 3122
7836 -1.00 -117.3 -6.0 476 7845 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2246 3121
8146 -1.00 -117.3 -5.3 489 8155 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 813 3120
8266 -1.00 -117.3 -5.8 495 8275 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2245 3119
8586 -1.00 -117.3 -5.8 508 8595 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 802 3117
8676 -1.00 -117.3 -6.3 512 8685 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2245 3117
8986 -1.00 -117.3 -5.8 525 8995 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 804 3116
9106 -1.00 -117.3 -6.2 531 9115 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2245 3116
9426 -1.00 -117.3 -5.7 544 9435 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 808 3115
9556 -1.00 -117.3 -6.3 550 9565 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2244 3114
9866 -1.00 -117.3 -5.7 563 9889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3113
10191 -1.00 -117.3 -5.4 576 10200 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 816 3113
10371 -1.00 -117.3 -5.8 585 10380 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2242 3112
10691 -1.00 -117.3 -4.7 598 10700 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 816 3111
10811 -1.00 -117.3 -5.1 604 10820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3110
11131 -1.00 -117.3 -5.3 617 11154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2240 3109
11456 -1.00 -117.3 -5.7 630 11465 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 813 3108
11536 -1.00 -117.3 -5.9 634 11545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2240 3109
11856 -1.00 -117.3 -5.1 647 11865 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 813 3107
11936 -1.00 -117.3 -5.5 651 11945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2240 3107
12256 -1.00 -117.3 -5.7 664 12265 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 816 3106
12326 -1.00 -117.3 -6.2 667 12335 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2240 3106
12636 -1.00 -117.3 -5.4 680 12645 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 816 3106
12686 -1.00 -117.3 -5.6 682 12695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2239 3106
12996 -1.00 -117.3 -4.6 695 13005 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 816 3105
13036 -1.00 -117.3 -5.1 697 13045 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3105
13356 -1.00 -117.3 -4.6 710 13365 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 818 3104
13396 -1.00 -117.3 -4.9 712 13405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2240 3104
13716 -1.00 -117.3 -5.2 725 13725 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 805 3103
13806 -1.00 -117.3 -5.5 729 13815 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2245 3103
14116 -1.00 -117.3 -5.3 742 14139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2245 3103
14441 -1.00 -117.3 -4.4 755 14450 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 807 3103
14521 -1.00 -117.3 -4.3 759 14530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2236 3102
14841 -1.00 -117.3 -3.8 772 14850 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 814 3102
14881 -1.00 -117.3 -4.4 774 14890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2239 3102
15201 -1.00 -117.3 -4.0 787 15210 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 803 3101
15291 -1.00 -117.3 -4.8 791 15300 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2244 3101
15601 -1.00 -117.3 -4.8 804 15610 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 811 3101
15641 -1.00 -117.3 -5.2 806 15650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2236 3101
15961 -1.00 -117.3 -4.6 819 15970 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 804 3101
16011 -1.00 -117.3 -5.2 821 16020 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2243 3101
16321 -1.00 -117.3 -4.2 834 16330 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 810 3100
16371 -1.00 -117.3 -4.9 836 16380 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2232 3100
16681 -1.00 -117.3 -4.1 849 16690 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3099
16741 -1.00 -117.3 -4.7 852 16750 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2232 3099
16762 -0.30 0.0 4.4 853 16885 0.80 0.00 97.38 1.412 6 0.114 0.000 2610 2232 2649
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