EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  445 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  46 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301018,194230,4952.3872,-14343.3271,15,1.4,15,15.8,0.4,292.3,8,5.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.5,1346,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -69.8 D_GRID  990
GPS2  301018,195407,4952.3677,-14343.4385,2,0.7,3,15.8,1.3,201.9,12,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024369 _10V_AH  12.75,0.000
SM_CCo  19815,74.32,0.199,0,0,1376,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.74,7.18,0.20,74.32,0.071,0.093,0.199,219,2265,1376,-5.94,-0.96,400.16,0,0,0,0,0,0,14.52,14.54,14.17 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4953.82,-14337.22,301018,142004 MEM  322696
TT8_MAMPS  0.02247,0.594706 DATA_FILE_SIZE  69828,1903
HUMID  50.23 CAP_FILE_SIZE  233706,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0727 CFSIZE  1024409600,918192128
TCM_TEMP  15.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  390 CURRENT  0.043,34.33,1
SC_FREEKB  3649472 GPS  311018,012730,4954.131,-14341.789,19,0.7,19,15.8,0.4,128.9,11,4.4
_24V_AH  12.62,173.215

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936790.78 nil000.00
Roll_motor301109416.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25825838422.06 nil000.00
VBD_pump_during_surface74198186.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1984892398.11
Iridium_during_xfer4272081123.00 echo000.00
Transponder_ping97420516.79 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.49
TT8447712711.26
LPSleep114802320.58
TT8_Active75711113.07
TT8_Sampling3264301266.80
TT8_CF860245348.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273016557.11
GPS_charging000.00
Compass27186233.59
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.66 -49.6 128 2282 1370 1359 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -93.25 0.004 16386 0.000 0.000 126 2276 3050 3066 3035 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.66
118 -0.66 -49.6 130 2276 3067 3036 3.9 -10.6 16 140 8.55 2.53 -2.58 0.034 18692 0.368 0.098 1922 3637 3172 3201 3144 0 0 0 0 0 0 13.92 12.96 14.35
271 -0.66 -49.6 1922 3636 3202 3143 43.1 -19.5 44 277 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1922 2250 3172 3202 3143 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.53
462 -0.66 -49.6 1922 2242 3204 3143 81.1 -18.8 81 469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1924 2241 3173 3204 3143 0 0 0 0 0 0 14.80 14.86 14.82
660 -0.66 -49.6 1922 2243 3205 3143 116.9 -18.1 110 666 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1929 837 3174 3205 3143 0 0 0 0 0 0 14.77 14.36 14.80
708 -0.66 -49.6 1923 837 3204 3143 125.5 -16.0 119 715 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 1915 2230 3174 3205 3143 0 0 0 0 0 0 14.51 14.38 14.55
915 -0.66 -49.6 1914 2231 3205 3143 157.4 -15.3 140 920 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1916 842 3174 3205 3143 0 0 0 0 0 0 14.81 14.31 14.86
979 -0.66 -49.6 1915 842 3205 3143 167.3 -15.9 152 985 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.272 0.067 1934 2260 3173 3204 3143 0 0 0 0 0 0 14.10 14.40 14.42
1197 -0.66 -49.6 1934 2261 3205 3142 198.3 -14.4 174 1203 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1936 835 3174 3205 3143 0 0 0 0 0 0 14.83 14.31 14.85
1246 -0.66 -49.6 1935 835 3205 3137 205.9 -14.8 183 1253 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1927 2261 3174 3206 3143 0 0 0 0 0 0 14.50 14.35 14.53
1452 -0.66 -49.6 1927 2263 3204 3142 235.6 -14.5 204 1453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1928 2263 3174 3205 3143 0 0 0 0 0 0 14.84 14.87 14.86
1662 -0.66 -49.6 1927 2263 3204 3141 265.7 -14.3 220 1668 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1917 3660 3177 3204 3150 0 0 0 0 0 0 14.85 14.31 14.87
1690 -0.66 -49.6 1917 3662 3202 3143 270.0 -15.0 225 1696 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1917 2252 3172 3204 3141 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
1911 -0.66 -49.6 1917 2252 3205 3141 303.0 -14.8 238 1916 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1917 834 3173 3205 3141 0 0 0 0 0 0 14.84 14.42 14.87
2072 -0.66 -49.6 1918 829 3204 3140 325.7 -12.7 269 2081 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.263 0.060 1937 2254 3172 3205 3139 0 0 0 0 0 0 14.07 14.38 14.38
2278 -0.66 -49.6 1932 2255 3205 3138 350.2 -11.6 280 2279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1937 2255 3171 3205 3138 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.87
2479 -0.66 -49.6 1936 2255 3204 3137 372.2 -10.9 290 2484 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1928 3659 3167 3198 3136 0 0 0 0 0 0 14.84 14.33 14.87
2517 -0.66 -49.6 1928 3659 3204 3136 376.6 -11.0 297 2525 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1928 2237 3170 3204 3136 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.57
2723 -0.66 -49.6 1928 2237 3204 3136 400.9 -12.1 308 2729 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1928 840 3169 3205 3134 0 0 0 0 0 0 14.80 14.38 14.83
2833 -0.66 -49.6 1926 839 3204 3135 414.0 -11.6 329 2839 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1918 2258 3169 3204 3134 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.56
3053 -0.66 -49.6 1917 2259 3204 3133 442.0 -13.1 342 3059 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1907 3660 3168 3204 3133 0 0 0 0 0 0 14.84 14.31 14.86
3081 -0.66 -49.6 1908 3660 3205 3134 446.1 -14.6 347 3088 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.264 0.051 1938 2248 3168 3204 3133 0 0 0 0 0 0 14.07 14.43 14.34
3302 -0.66 -49.6 1937 2248 3204 3134 472.6 -11.9 360 3307 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1938 839 3168 3204 3132 0 0 0 0 0 0 14.87 14.38 14.89
3406 -0.66 -49.6 1937 838 3204 3132 484.8 -12.0 380 3411 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1930 2249 3168 3204 3132 0 0 0 0 0 0 14.50 14.35 14.53
3631 -0.66 -49.6 1930 2251 3204 3131 511.5 -12.5 394 3637 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1930 839 3168 3205 3131 0 0 0 0 0 0 14.83 14.39 14.85
3669 -0.66 -49.6 1930 839 3205 3132 516.6 -12.5 401 3677 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 1915 2253 3167 3204 3131 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
3875 -0.66 -49.6 1927 2253 3199 3131 542.1 -12.5 412 3876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1920 2261 3167 3204 3130 0 0 0 0 0 0 14.86 14.89 14.88
4076 -0.66 -49.6 1919 2254 3204 3130 566.6 -12.0 422 4082 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1920 841 3167 3205 3130 0 0 0 0 0 0 14.85 14.37 14.88
4150 -0.66 -49.6 1919 840 3204 3130 575.5 -11.4 436 4156 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.271 0.060 1933 2261 3166 3204 3129 0 0 0 0 0 0 14.07 14.37 14.33
4364 -0.66 -49.6 1933 2262 3205 3129 598.5 -10.7 448 4370 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1925 3656 3166 3204 3129 0 0 0 0 0 0 14.84 14.28 14.86
4403 -0.66 -49.6 1925 3656 3204 3129 602.8 -11.1 455 4410 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1932 2245 3166 3204 3129 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.54
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7882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7883 begin apogee
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7940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7940 begin climb
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19509 1.36 246.4 2602 740 2040 1928 35.8 8.9 1850 19517 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2602 2165 1984 2040 1928 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.49
19703 1.36 246.4 2602 2164 2040 1931 13.9 13.9 1887 19710 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2602 3568 1982 2040 1924 0 0 0 0 0 0 14.75 14.19 14.77
19749 1.36 246.4 2602 3568 2039 1924 6.7 15.0 1895 19756 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2618 2146 1981 2039 1924 0 0 0 0 0 0 14.48 14.41 14.54
19782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19782 begin surface coast
19794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19794 begin surface