WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  445 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -48945.977 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082753,4657.535,-12632.921,40,1.7,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.197,0.048
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -86690.4,-67.5,53.7,50676.3,-878.6
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  24031.6,-34.3,-162.1,-129614.7,-1268.9
GPS2  083314,4657.457,-12632.941,14,1.1,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.1,120009,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28804,0.00,0.000,0,0,858,388.06 _10V_AH  10.0,37.220
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  32264,1045
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,65.148

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 35 2065 2068
55 -0.95 -127.1 -6.2 4 99 12.88 2.55 -24.33 0.000 4 0.195 0.077 2197 639 2960
220 -0.95 -127.1 -14.0 20 224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2043 2960
525 -0.95 -127.1 -9.2 68 528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2043 2964
835 -0.95 -127.1 -9.9 122 843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2043 2966
1145 -0.95 -127.1 -9.0 153 1153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2043 2967
1455 -0.95 -127.1 -8.6 184 1459 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2197 642 2967
1480 -0.95 -127.1 -9.7 186 1484 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2053 2968
1795 -0.95 -127.1 -7.5 206 1813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2053 2968
2115 -0.95 -127.1 -7.7 222 2133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2053 2967
2435 -0.95 -127.1 -7.8 238 2453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2053 2967
2755 -0.95 -127.1 -7.3 254 2773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2053 2967
3075 -0.95 -127.1 -7.2 270 3079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 644 2967
3115 -0.95 -127.1 -6.7 272 3119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2197 2038 2966
3435 -0.95 -127.1 -7.2 288 3453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2039 2966
3755 -0.95 -127.1 -7.3 298 3813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2038 2964
4115 -0.95 -127.1 -7.8 304 4173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2038 2963
4475 -0.95 -127.1 -7.3 310 4533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2039 2963
4835 -0.95 -127.1 -6.9 316 4893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2039 2962
5195 -0.95 -127.1 -6.7 322 5199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2197 647 2961
5235 -0.95 -127.1 -7.3 322 5239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2197 2045 2961
5555 -0.95 -127.1 -6.6 328 5613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2045 2961
5915 -0.95 -127.1 -6.6 334 5973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2047 2960
6275 -0.95 -127.1 -6.8 340 6333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2046 2960
6635 -0.95 -127.1 -7.3 346 6693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2046 2959
6995 -0.95 -127.1 -7.2 352 7053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2046 2958
7355 -0.95 -127.1 -7.2 358 7413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2046 2958
7715 -0.95 -127.1 -7.2 364 7773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2046 2957
8075 -0.95 -127.1 -6.5 370 8079 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2197 3448 2957
8110 -0.95 -127.1 -6.8 370 8114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2197 2046 2957
8435 -0.95 -127.1 -6.3 376 8494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2046 2956
8795 -0.95 -127.1 -6.5 382 8853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2046 2956
9155 -0.95 -127.1 -6.2 388 9159 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2197 3451 2955
9200 -0.95 -127.1 -7.0 388 9204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2197 2054 2955
9515 -0.95 -127.1 -6.4 394 9573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2053 2954
9875 -0.95 -127.1 -6.5 400 9933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2052 2954
10235 -0.95 -127.1 -5.9 406 10239 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2197 3454 2954
10270 -0.95 -127.1 -7.1 406 10274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2197 2055 2953
10595 -0.95 -127.1 -6.2 412 10653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2055 2954
10955 -0.95 -127.1 -7.1 418 10959 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2197 3449 2954
11000 -0.95 -127.1 -7.9 418 11004 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2197 2048 2954
11315 -0.95 -127.1 -7.0 424 11373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2047 2954
11675 -0.95 -127.1 -6.2 430 11679 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2197 3449 2953
11715 -0.95 -127.1 -5.6 430 11719 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2197 2051 2953
12035 -0.95 -127.1 -4.9 436 12093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2051 2953
12395 -0.95 -127.1 -4.9 442 12453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2051 2953
12755 -0.95 -127.1 -5.4 448 12759 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2197 3448 2953
12795 -0.95 -127.1 -7.0 448 12799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2197 2056 2952
13115 -0.95 -127.1 -6.0 454 13173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2055 2952
13475 -0.95 -127.1 -6.5 460 13533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2055 2952
13835 -0.95 -127.1 -6.7 466 13839 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2197 3448 2952
13895 -0.95 -127.1 -7.2 467 13899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2197 2045 2951
14076 -0.32 0.0 6.5 470 14194 0.68 0.00 112.80 1.437 6 0.128 0.000 2334 2045 2440
14195 0.95 127.1 4.9 472 14314 1.40 0.00 112.22 1.392 6 0.112 0.000 2614 2045 1920
14615 0.95 127.1 6.9 479 14673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2044 1918
14975 0.95 127.1 7.5 485 14979 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2614 524 1917
15050 0.95 127.1 7.3 486 15054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2614 1922 1917
15395 0.95 127.1 7.3 492 15453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1922 1917
15755 0.95 127.1 6.7 498 15759 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2614 3322 1916
15800 0.95 127.1 6.5 498 15804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2614 1928 1916
16115 0.95 135.0 6.2 504 16174 0.00 0.00 5.75 1.441 6 0.000 0.000 2614 1929 1889
16475 0.96 136.4 6.4 510 16533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1929 1888
16835 0.96 140.6 6.3 516 16894 0.00 0.00 4.85 1.420 6 0.000 0.000 2614 1929 1867
17195 0.96 140.6 7.1 522 17253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1929 1866
17555 0.96 140.6 7.1 528 17613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1929 1866
17915 0.96 140.6 7.3 534 17973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1929 1866
18275 0.96 140.6 6.6 540 18333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1929 1865
18635 0.96 140.6 6.8 546 18693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1928 1866
18995 0.96 140.6 7.0 552 19053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1929 1865
19355 0.96 140.6 6.9 558 19413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1929 1865
19715 0.96 140.6 7.0 564 19773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1928 1865
20075 0.96 140.6 6.8 570 20133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1928 1865
20435 0.96 145.8 6.3 576 20494 0.00 0.00 4.00 1.248 6 0.000 0.000 2614 1928 1845
20795 0.97 151.3 6.3 582 20854 0.00 0.00 4.70 1.232 6 0.000 0.000 2614 1929 1823
21155 0.98 151.3 6.6 588 21213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1928 1824
21515 0.98 151.3 6.8 594 21573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1928 1823
21875 0.98 151.3 6.6 600 21933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1929 1823
22235 0.98 165.6 6.0 606 22294 0.00 0.00 12.10 1.112 6 0.000 0.000 2614 1928 1763
22595 0.99 193.7 5.5 612 22654 0.00 0.00 22.70 1.059 6 0.000 0.000 2614 1929 1649
22955 1.02 218.8 5.6 618 22984 0.00 2.70 20.83 1.045 4 0.000 0.083 2614 3325 1547
23015 1.05 218.8 7.3 619 23019 0.10 2.53 0.00 0.000 6 0.080 0.061 2646 1924 1546
23375 1.05 218.8 7.8 625 23379 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2646 521 1545
23425 1.05 218.8 7.5 625 23429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2647 1930 1544
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