LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  445 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -78.043251 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231657,5839.522,-5018.541,61,2.7,80 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -37.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  232317,5839.503,-5018.374,14,2.7,33,-28.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.6,219070,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31222,0.00,0.000,0,0,735,417.75 _10V_AH  10.0,30.899
HUMID  2590 DATA_FILE_SIZE  33412,1245
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,60.237

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 102 0.00 0.00 -85.38 0.000 2 0.000 0.000 39 2074 2122
103 -0.87 -127.1 -2.3 17 167 12.93 2.55 -44.78 0.000 4 0.204 0.085 2159 683 2957
393 -0.87 -127.1 -3.9 65 402 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2093 2958
703 -0.87 -127.1 -5.4 96 712 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 686 2958
843 -0.87 -127.1 -1.3 110 852 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2098 2958
1153 -0.87 -127.1 -10.8 141 1162 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3500 2958
1183 -0.87 -127.1 -9.4 144 1192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2085 2958
1493 -0.87 -127.1 -7.3 175 1501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2085 2958
1803 -0.87 -127.1 -2.3 206 1812 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 695 2958
1893 -0.87 -127.1 -2.8 215 1902 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2101 2958
2203 -0.87 -127.1 -11.4 246 2212 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 686 2958
2243 -0.87 -127.1 -11.7 250 2252 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2096 2958
2553 -0.87 -127.1 -4.0 281 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2958
2863 -0.87 -127.1 -7.8 312 2872 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3491 2958
2893 -0.87 -127.1 -8.8 315 2902 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2100 2958
3213 -0.87 -127.1 -4.9 332 3222 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 693 2958
3243 -0.87 -127.1 -5.3 333 3252 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2097 2958
3553 -0.87 -127.1 -4.7 349 3571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2958
3873 -0.87 -127.1 -6.3 365 3891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2958
4193 -0.87 -127.1 -4.6 381 4211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2958
4513 -0.87 -127.1 -4.0 397 4531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2958
4833 -0.87 -127.1 -6.1 413 4851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2958
5153 -0.87 -127.1 -10.2 429 5171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2958
5473 -0.87 -127.1 -3.7 445 5491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2958
5813 -0.87 -127.1 -7.2 460 5851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2958
6173 -0.87 -127.1 -8.5 469 6211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2958
6533 -0.87 -127.1 -8.6 478 6571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2958
6893 -0.87 -127.1 -7.4 487 6931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2958
7253 -0.87 -127.1 -4.8 496 7262 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3498 2958
7313 -0.87 -127.1 -7.1 497 7322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2096 2958
7653 -0.87 -127.1 -1.7 506 7691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2958
8013 -0.87 -127.1 -4.9 515 8051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2958
8373 -0.87 -127.1 -5.5 524 8382 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 692 2958
8413 -0.87 -127.1 -5.7 525 8422 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2099 2958
8733 -0.87 -127.1 -6.1 533 8771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2958
9093 -0.87 -127.1 -7.0 542 9131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2958
9453 -0.87 -127.1 -6.1 551 9462 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3495 2958
9503 -0.87 -127.1 -7.0 552 9512 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2088 2958
9813 -0.87 -127.1 -6.2 560 9851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2088 2958
10173 -0.87 -127.1 -5.8 569 10211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2088 2958
10533 -0.87 -127.1 -4.8 578 10542 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3494 2958
10583 -0.87 -127.1 -5.8 579 10592 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2103 2958
10893 -0.87 -127.1 -4.6 587 10931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2957
11253 -0.87 -127.1 -5.2 596 11291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2957
11613 -0.87 -127.1 -5.4 605 11651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2957
11973 -0.87 -127.1 -5.5 614 11982 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3489 2957
12023 -0.87 -127.1 -6.1 615 12032 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2103 2957
12333 -0.87 -127.1 -5.4 623 12371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2957
12693 -0.87 -127.1 -5.5 632 12702 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3497 2957
12733 -0.87 -127.1 -5.8 633 12742 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2105 2958
13053 -0.87 -127.1 -5.4 641 13091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2957
13413 -0.87 -127.1 -5.3 650 13422 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3493 2958
13453 -0.87 -127.1 -5.6 651 13462 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2098 2957
13773 -0.87 -127.1 -5.2 659 13811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2957
14133 -0.87 -127.1 -5.1 668 14142 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3492 2957
14183 -0.87 -127.1 -5.7 669 14192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2094 2958
14493 -0.87 -127.1 -5.3 677 14531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2957
14853 -0.87 -127.1 -5.4 686 14862 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3492 2957
14903 -0.87 -127.1 -6.1 687 14912 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2097 2957
15213 -0.87 -127.1 -5.6 695 15251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2957
15573 -0.87 -127.1 -5.4 704 15582 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3492 2957
15623 -0.87 -127.1 -5.9 705 15632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2097 2957
15933 -0.87 -127.1 -5.3 713 15971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2957
16293 -0.87 -127.1 -5.4 722 16302 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3497 2957
16343 -0.87 -127.1 -6.4 723 16352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2096 2957
16653 -0.87 -127.1 -5.1 731 16691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2957
17013 -0.87 -127.1 -4.9 740 17022 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3489 2957
17063 -0.87 -127.1 -6.0 741 17072 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2094 2957
17373 -0.87 -127.1 -4.8 749 17411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2957
17733 -0.87 -127.1 -4.9 758 17742 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2159 3490 2957
17793 -0.87 -127.1 -5.2 759 17802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2102 2957
18133 -0.32 0.0 4.7 768 18252 0.65 0.00 116.32 1.428 6 0.150 0.000 2283 2102 2438
18253 0.87 127.1 2.2 771 18372 1.35 0.00 113.10 1.389 6 0.120 0.000 2546 2102 1919
18693 0.87 127.1 7.9 782 18731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2102 1917
19053 0.87 127.1 7.9 791 19091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2102 1917
19413 0.87 127.1 8.0 800 19422 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2546 3481 1916
19463 0.87 127.1 8.6 801 19472 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2095 1916
19773 0.87 127.1 8.0 809 19811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2095 1916
20133 0.87 127.1 8.0 818 20171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2095 1916
20493 0.87 127.1 7.9 827 20531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2094 1916
20853 0.87 127.1 7.6 836 20891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2094 1915
21213 0.87 127.1 7.2 845 21222 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3486 1915
21263 0.87 127.1 8.0 846 21272 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2085 1915
21573 0.87 127.1 6.9 854 21611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2085 1915
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