ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  444 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180918,030952,-7406.6484,-11252.5176,0,3106.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  9.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.6,14825,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -1.4 D_GRID  750
GPS2  180918,030952,-7406.6484,-11252.5176,0,3106.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.98,-1.862,-1.877,2,157,0 ALTIM_TOP_PING  8.0,8.8
FINISH1  8.0,1.027454,2 _24V_AH  11.90,142.255
FINISH2  7.0 _10V_AH  10.73,0.000
RAFOS_CLK  4468 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1537315662,0.133333,0.128333,86,65,56,54,53,51,370,211,172,183,159,136 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7404.139648,-11236.308594,190918,181824,3,158,0.07 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  56522,2160
TT8_MAMPS  0.038948,0.245672 CAP_FILE_SIZE  281989,0
HUMID  51.02 CFSIZE  1024409600,967589888
INTERNAL_PRESSURE  7.90965 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1455.9
XPDR_PINGS  7 GPS  190918,181424,-7404.140,-11236.309,0,4158.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor424012.93 nil000.00
Roll_motor112110148.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26030889560.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon146942383.29
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping34420169.93 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9714422407.84
TT8_Active5431063.43
TT8_Sampling3074301001.22
TT8_CF841251227.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits210810228.55
GPS_charging000.00
Compass885664.02
RAFOS72001115.88
Transponder2273073.39

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
754.5 25.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
96.0 100.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 100.00 0.0 -0.11 1.00
85.5 89.20 9000.00 0.0 -0.10 0.98 89.20 -3.7 1.03 1.00
75.3 78.50 78.60 -3.3 1.04 1.00 78.50 -3.2 1.05 1.00
63.7 66.30 66.30 -2.6 1.05 1.00 66.30 -2.6 1.05 1.00
53.4 55.80 55.70 -2.3 1.04 1.00 55.80 -2.4 1.02 1.00
43.0 44.90 44.90 -1.9 1.04 1.00 44.90 -1.9 1.05 1.00
31.2 36.00 35.50 -4.3 0.89 0.99 36.00 -4.8 0.75 1.00
19.9 20.60 21.80 -1.9 1.05 0.97 20.60 -0.7 1.36 1.00
8.0 9.60 8.80 -0.8 1.14 0.99 9.60 -1.6 0.92 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.91 -107.1 2738 2823 3610 3610 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -9.57 0.011 16390 0.000 0.000 2737 2823 3964 3957 3971 0 0 0 0 0 0 14.85 12.37 14.80
24 -0.91 -107.1 2738 2823 3961 3974 0.0 0.0 0 30 0.88 1.92 0.00 0.000 4356 0.081 0.087 2431 3903 3967 3960 3975 0 0 0 0 0 0 14.36 14.20 14.45
189 -0.91 -107.1 2432 3904 3965 3980 33.5 -10.8 24 196 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2431 2788 3971 3964 3979 0 0 0 0 0 0 14.61 14.55 14.64
553 -0.91 -107.1 2435 2788 3966 3979 69.3 -10.9 40 554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2788 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.94
889 -0.91 -107.1 2431 2788 3966 3980 104.2 -9.8 52 890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2788 3972 3965 3979 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.93
1225 -0.91 -107.1 2431 2789 3965 3981 144.5 -12.4 64 1232 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2430 3910 3971 3963 3980 0 0 0 0 0 0 14.92 14.30 14.93
1302 -0.91 -107.1 2430 3911 3965 3981 154.5 -12.9 75 1310 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2430 2794 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.64
1645 -0.91 -107.1 2429 2795 3965 3981 192.6 -11.2 88 1652 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2430 3914 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.92 14.28 14.92
1680 -0.91 -107.1 2430 3916 3966 3981 196.7 -11.9 93 1688 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2430 2789 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.63
2065 -0.91 -107.1 2430 2790 3966 3981 239.7 -11.2 103 2066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2789 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
2402 -0.91 -107.1 2430 2790 3965 3981 278.5 -11.7 109 2403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2789 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.92 14.91 14.92
2738 -0.91 -107.1 2430 2789 3967 3980 314.9 -10.6 115 2739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2789 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
3073 -0.91 -107.1 2431 2789 3966 3980 347.5 -9.6 121 3081 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2430 1392 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.95 14.32 14.96
3143 -0.91 -107.1 2430 1393 3965 3981 354.7 -10.2 131 3150 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2430 2798 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.38 14.27 14.38
3521 -0.91 -107.1 2430 2799 3965 3981 392.0 -9.9 143 3528 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2430 3911 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.95 14.25 14.95
3577 -0.91 -107.1 2431 3911 3966 3980 397.6 -10.0 151 3584 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2430 2785 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.59
3969 -0.91 -107.1 2430 2785 3966 3980 437.9 -10.4 165 3977 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2430 1399 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.90 14.29 14.91
4032 -0.91 -107.1 2430 1400 3966 3981 444.2 -9.9 174 4039 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2429 2803 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.33 14.25 14.39
4417 -0.91 -107.1 2430 2804 3966 3980 484.8 -10.6 187 4424 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2429 3916 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.92 14.19 14.91
4501 -0.91 -107.1 2430 3916 3966 3980 493.9 -10.6 199 4508 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2430 2792 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.59
4865 -0.91 -107.1 2430 2793 3966 3981 530.9 -9.7 209 4866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2792 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
5201 -0.91 -107.1 2430 2793 3966 3981 562.0 -9.1 215 5208 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2430 1396 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.95 14.28 14.94
5271 -0.91 -107.1 2430 1397 3966 3981 568.2 -8.7 225 5279 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2427 2810 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.33 14.24 14.37
5649 -0.91 -107.1 2430 2811 3966 3980 598.8 -7.8 237 5650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2810 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
5985 -0.91 -107.1 2430 2811 3966 3980 626.1 -8.2 243 5992 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2429 3910 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.93 14.15 14.93
6027 -0.91 -107.1 2430 3910 3966 3980 629.9 -9.2 249 6035 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2430 2786 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.56 14.49 14.58
6377 -0.91 -107.1 2430 2786 3966 3980 658.9 -8.2 257 6378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2786 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
6713 -0.91 -107.1 2430 2787 3966 3981 687.1 -8.7 263 6714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2786 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
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100124 1.06 107.1 3049 2551 3166 3154 75.9 6.9 2102 100131 0.00 2.42 0.00 0.000 580 0.000 0.059 3049 1157 3158 3165 3152 0 0 0 0 0 0 14.88 14.26 14.89
100192 1.08 107.1 3049 1155 3166 3153 70.6 7.3 2112 100199 0.00 2.47 0.00 0.000 1094 0.000 0.061 3049 2551 3158 3165 3152 0 0 0 0 0 0 14.35 14.26 14.40
100545 1.09 107.1 3049 2552 3166 3154 44.8 7.7 2126 100550 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.089 3049 3912 3158 3165 3152 0 0 0 0 0 0 14.88 14.19 14.88
100647 1.09 107.1 3048 3913 3166 3154 35.7 8.6 2141 100656 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3049 2543 3159 3165 3153 0 0 0 0 0 0 14.56 14.49 14.59
100992 1.13 107.1 3049 2543 3165 3153 12.7 6.4 2154 100993 0.15 0.00 0.00 0.000 2118 0.146 0.000 3109 2543 3158 3164 3152 0 0 0 0 0 0 14.38 14.53 14.50
101045 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101045 begin subsurface finish
101051 0.00 2.3 3109 2544 3166 3154 8.0 7.5 2156 101076 1.42 2.53 -15.25 0.009 20740 0.240 0.111 2735 3910 3598 3597 3600 0 0 0 0 0 0 13.80 12.74 14.07
101077 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101077 begin surface