NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  444 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -416.22107 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145437,2545.696,-15651.235,41,1.7,41 TGT_NAME  K1349
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2522.746,-15710.186
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.144,-0.101
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  -17735.0,-350.7,-318.9,-134638.4,2008.2
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  35864.8,240.4,-223.4,-253106.2,-432.2
GPS2  150426,2545.727,-15651.252,18,1.9,22,11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.9,53057,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29853,31.50,0.636,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.0,66.515
HUMID  2340 _10V_AH  10.0,35.118
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42678,1589
RAFOS_CLK  -8853 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 333 2174 2352
68 -0.83 -117.3 -4.1 10 107 14.02 2.63 -18.62 0.000 4 0.201 0.069 2638 724 2978
323 -0.83 -117.3 -10.3 61 327 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2145 2980
508 -0.83 -117.3 -10.4 98 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2980
693 -0.83 -117.3 -11.2 119 702 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3558 2981
733 -0.83 -117.3 -11.5 123 742 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2639 2119 2981
1043 -0.83 -117.3 -10.6 154 1051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2119 2982
1353 -0.83 -117.3 -9.8 185 1361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2119 2983
1683 -0.83 -117.3 -8.0 206 1706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2118 2985
2008 -0.83 -117.3 -8.0 219 2031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2119 2985
2333 -0.83 -117.3 -8.7 232 2356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2119 2985
2658 -0.83 -117.3 -7.3 245 2681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2119 2985
2983 -0.83 -117.3 -6.8 258 3006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2119 2985
3308 -0.83 -117.3 -8.2 271 3331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2118 2985
3633 -0.83 -117.3 -8.2 284 3642 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3547 2985
3663 -0.83 -117.3 -8.3 285 3672 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2119 2985
3973 -0.83 -117.3 -7.3 298 3996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2119 2986
4298 -0.83 -117.3 -6.8 311 4307 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 726 2985
4358 -0.83 -117.3 -7.2 314 4367 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2150 2985
4678 -0.83 -117.3 -7.2 327 4687 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 722 2983
4718 -0.83 -117.3 -7.9 329 4727 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2147 2984
5038 -0.83 -117.3 -7.6 342 5061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2982
5363 -0.83 -117.3 -5.5 355 5386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2980
5688 -0.83 -117.3 -4.8 368 5711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2979
6013 -0.83 -117.3 -7.6 381 6022 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 729 2977
6063 -0.83 -117.3 -8.2 383 6072 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2144 2977
6373 -0.83 -117.3 -6.2 396 6382 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3549 2976
6423 -0.83 -117.3 -6.9 398 6432 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2133 2976
6733 -0.83 -117.3 -5.9 411 6742 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 733 2975
6773 -0.83 -117.3 -6.6 413 6782 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2147 2975
7093 -0.83 -117.3 -7.4 426 7102 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 725 2974
7153 -0.83 -117.3 -8.2 429 7162 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2149 2974
7473 -0.83 -117.3 -7.2 442 7496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2972
7798 -0.83 -117.3 -6.2 455 7807 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 733 2971
7878 -0.83 -117.3 -6.3 459 7887 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2144 2971
8198 -0.83 -117.3 -5.7 472 8221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2970
8523 -0.83 -117.3 -6.0 485 8546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2969
8848 -0.83 -117.3 -6.1 498 8871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2967
9173 -0.83 -117.3 -5.6 511 9196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2966
9498 -0.83 -117.3 -5.7 524 9507 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 730 2965
9568 -0.83 -117.3 -6.2 527 9577 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2141 2964
9878 -0.83 -117.3 -5.4 540 9901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2963
10203 -0.83 -117.3 -5.0 553 10212 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 727 2962
10243 -0.83 -117.3 -5.5 555 10252 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2142 2961
10563 -0.83 -117.3 -5.2 568 10572 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3549 2961
10603 -0.83 -117.3 -6.1 570 10612 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2122 2961
10923 -0.83 -117.3 -6.0 583 10946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2959
11248 -0.83 -117.3 -5.8 596 11257 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 727 2959
11288 -0.83 -117.3 -6.4 598 11297 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2144 2958
11608 -0.83 -117.3 -5.6 611 11631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2958
11933 -0.83 -117.3 -5.3 624 11956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2958
12258 -0.83 -117.3 -4.6 637 12267 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 732 2957
12308 -0.83 -117.3 -4.9 639 12317 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2140 2956
12618 -0.83 -117.3 -4.5 652 12641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2956
12943 -0.83 -117.3 -5.2 665 12952 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 728 2955
12993 -0.83 -117.3 -6.1 667 13002 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2142 2955
13303 -0.83 -117.3 -5.3 680 13326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2954
13628 -0.83 -117.3 -4.7 693 13651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2954
13953 -0.83 -117.3 -4.7 706 13962 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 734 2953
13983 -0.83 -117.3 -5.0 707 13992 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2141 2953
14293 -0.83 -117.3 -5.4 720 14316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2953
14618 -0.83 -117.3 -6.1 733 14641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2953
14893 -0.29 0.0 5.7 744 14992 0.57 0.00 96.45 1.409 6 0.130 0.000 2756 2141 2496
14993 0.83 117.3 2.9 748 15102 1.25 2.30 99.93 1.393 4 0.114 0.089 3001 3301 2018
15123 0.83 117.3 6.2 754 15132 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3001 1895 2018
15433 0.83 117.3 7.5 767 15456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 2018
15758 0.83 117.3 7.8 780 15781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 2017
16083 0.83 117.3 7.7 793 16092 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3001 3294 2017
16143 0.83 117.3 8.1 796 16152 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1888 2017
16463 0.83 117.3 6.0 809 16486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 2016
16788 0.83 144.1 5.1 822 16812 0.00 0.00 22.27 1.398 6 0.000 0.000 3001 1888 1908
17113 0.86 144.1 6.4 835 17122 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3001 3303 1908
17143 0.86 144.1 7.4 836 17152 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1889 1908
17453 0.86 144.1 7.9 849 17476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 1908
17778 0.86 144.1 7.7 862 17801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 1908
18103 0.86 144.1 7.0 875 18126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 1907
18428 0.86 144.1 6.6 888 18451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 1907
18753 0.86 144.1 6.7 901 18762 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3001 3295 1907
18793 0.86 144.1 7.5 903 18802 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3001 1888 1907
19113 0.86 144.1 6.2 916 19122 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 487 1907
19173 0.86 144.1 6.7 919 19182 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1895 1907
19493 0.86 174.6 4.9 932 19522 0.00 2.83 25.08 1.318 4 0.000 0.084 3001 479 1785
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19873 0.90 183.7 6.7 948 19896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1891 1746
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