WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  444 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -49084.328 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001454,4657.727,-12637.000,26,1.6,44 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,0.046
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -85875.4,87.9,8.3,44657.0,-1250.7
_SM_ANGLEo  -59.9 KALMAN_Y  25706.1,-55.8,-24.2,-131008.2,-1223.6
GPS2  002038,4657.669,-12637.043,13,1.6,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.8,125172,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29089,0.00,0.000,0,0,948,365.99 _10V_AH  10.0,37.135
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  32368,1049
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,64.994

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.08 0.000 2 0.000 0.000 40 2069 2109
75 -0.95 -127.1 -4.7 6 119 12.90 2.58 -22.70 0.000 4 0.196 0.077 2198 639 2960
245 -0.95 -127.1 -11.0 23 249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2032 2960
550 -0.95 -127.1 -9.4 68 553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2032 2962
855 -0.95 -127.1 -9.5 124 863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2032 2965
1165 -0.95 -127.1 -9.4 155 1173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2032 2966
1475 -0.95 -127.1 -8.0 186 1479 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2198 3450 2966
1530 -0.95 -127.1 -7.0 191 1534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2198 2049 2966
1845 -0.95 -127.1 -6.9 209 1863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2966
2165 -0.95 -127.1 -7.6 225 2183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2966
2485 -0.95 -127.1 -7.9 241 2503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2966
2805 -0.95 -127.1 -8.0 257 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2966
3125 -0.95 -127.1 -7.7 273 3143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2965
3445 -0.95 -127.1 -7.4 289 3463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2963
3765 -0.95 -127.1 -7.4 299 3823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2962
4125 -0.95 -127.1 -7.2 305 4183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2961
4485 -0.95 -127.1 -6.8 311 4543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2960
4845 -0.95 -127.1 -6.4 317 4903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2960
5205 -0.95 -127.1 -6.6 323 5263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2960
5565 -0.95 -127.1 -6.7 329 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2959
5925 -0.95 -127.1 -7.2 335 5983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2958
6285 -0.95 -127.1 -7.2 341 6343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2958
6645 -0.95 -127.1 -6.3 347 6703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2957
7005 -0.95 -127.1 -6.4 353 7063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2956
7365 -0.95 -127.1 -6.3 359 7369 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2198 640 2956
7410 -0.95 -127.1 -7.2 359 7414 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2198 2044 2956
7725 -0.95 -127.1 -5.9 365 7783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2955
8085 -0.95 -127.1 -6.4 371 8143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2954
8445 -0.95 -127.1 -6.6 377 8503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2953
8805 -0.95 -127.1 -6.6 383 8863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2953
9165 -0.95 -127.1 -6.9 389 9223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2045 2953
9525 -0.95 -127.1 -6.6 395 9583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2952
9885 -0.95 -127.1 -6.3 401 9889 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2198 638 2952
9920 -0.95 -127.1 -6.7 401 9924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2045 2952
10245 -0.95 -127.1 -7.0 407 10303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2046 2951
10605 -0.95 -127.1 -7.0 413 10663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2046 2951
10965 -0.95 -127.1 -6.0 419 11023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2046 2951
11325 -0.95 -127.1 -5.0 425 11383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2046 2950
11685 -0.95 -127.1 -4.6 431 11743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2047 2950
12045 -0.95 -127.1 -4.8 437 12049 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 644 2950
12080 -0.95 -127.1 -4.8 437 12084 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2050 2950
12405 -0.95 -127.1 -4.4 443 12463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2050 2950
12765 -0.95 -127.1 -5.2 449 12823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2050 2949
13125 -0.95 -127.1 -5.3 455 13129 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2198 3456 2950
13165 -0.95 -127.1 -6.0 455 13169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2198 2048 2949
13485 -0.95 -127.1 -5.9 461 13543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2949
13845 -0.95 -127.1 -6.3 467 13849 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2198 3454 2949
13885 -0.95 -127.1 -7.0 467 13889 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2198 2052 2949
14205 -0.95 -127.1 -6.0 473 14263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2051 2949
14565 -0.95 -127.1 -5.4 479 14623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2054 2948
14685 -0.32 0.0 5.4 481 14804 0.68 0.00 112.45 1.426 6 0.125 0.000 2335 2053 2440
14805 0.95 127.1 3.9 483 14924 1.38 0.00 111.60 1.397 6 0.106 0.000 2614 2052 1921
15225 0.95 127.1 7.2 490 15229 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2614 524 1919
15285 0.95 127.1 8.0 491 15289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2614 1935 1919
15645 0.95 127.1 7.5 497 15703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1935 1918
16005 0.95 127.1 7.7 503 16009 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2614 3332 1918
16045 0.95 127.1 8.8 503 16049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2614 1929 1917
16365 0.95 127.1 7.9 509 16423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1929 1917
16725 0.95 127.1 7.5 515 16783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1929 1917
17085 0.95 127.1 6.9 521 17143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1929 1917
17445 0.95 129.5 6.4 527 17503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1929 1916
17805 0.95 160.4 5.4 533 17864 0.00 0.00 27.80 1.349 6 0.000 0.000 2614 1929 1785
18165 0.99 180.4 5.8 539 18224 0.00 0.00 16.35 1.353 6 0.000 0.000 2614 1930 1704
18525 1.01 180.4 6.7 545 18529 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2614 521 1703
18565 1.01 180.4 9.4 545 18569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1931 1703
18885 1.01 180.4 7.4 551 18943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1931 1702
19245 1.01 180.4 7.8 557 19303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1932 1702
19605 1.01 180.4 7.7 563 19609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 515 1702
19660 1.01 180.4 9.1 563 19664 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2614 1917 1702
19965 1.01 180.4 7.8 569 20023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1917 1702
20325 1.01 180.4 7.7 575 20383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1917 1702
20685 1.01 180.4 7.5 581 20743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1918 1702
21045 1.01 180.4 7.1 587 21103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1919 1702
21405 1.01 180.4 6.5 593 21463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1919 1703
21765 1.01 180.4 6.6 599 21823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1919 1702
22125 1.01 180.4 7.8 605 22129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2615 521 1702
22165 1.01 180.4 8.6 605 22169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2614 1913 1702
22485 1.01 180.4 7.4 611 22543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1913 1702
22845 1.01 180.4 6.9 617 22903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1913 1702
23205 1.01 196.4 5.9 623 23264 0.00 0.00 12.80 1.106 6 0.000 0.000 2614 1914 1638
23565 1.03 212.1 5.9 629 23584 0.00 2.75 12.75 1.078 4 0.000 0.097 2614 3330 1574
23610 1.04 212.1 6.9 629 23614 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2615 1925 1574
23925 1.04 212.1 6.7 635 23983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1925 1573
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