LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  444 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -316.90286 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140037,5834.577,-5021.422,42,1.4,42 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.34 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  140709,5834.584,-5021.330,22,1.8,22,-28.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.1,228424,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32389,352.87,0.700,4,0,186,552.17 _10V_AH  10.0,30.824
HUMID  2582 DATA_FILE_SIZE  35634,1328
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  22.9,60.074

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.55 0.000 2 0.000 0.000 38 2072 2274
49 -0.87 -127.1 -2.8 6 94 13.18 2.75 -27.70 0.000 4 0.211 0.107 2162 3494 2958
99 -0.87 -127.1 -6.5 16 103 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2102 2959
404 -0.87 -127.1 -5.1 51 413 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2162 3494 2959
644 -0.87 -127.1 -5.4 75 653 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2087 2960
954 -0.87 -127.1 -8.5 106 963 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3495 2959
1014 -0.87 -127.1 -6.4 112 1023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2088 2960
1324 -0.87 -127.1 -4.1 143 1333 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 693 2961
1374 -0.87 -127.1 -6.1 148 1382 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2163 2108 2960
1684 -0.87 -127.1 -3.1 179 1692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2107 2960
1994 -0.87 -127.1 -5.2 210 2003 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 691 2960
2034 -0.87 -127.1 -6.1 214 2043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2162 2106 2961
2344 -0.87 -127.1 -5.4 245 2352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2960
2654 -0.87 -127.1 -4.7 276 2662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2960
2974 -0.87 -127.1 -3.5 294 2992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2960
3294 -0.87 -127.1 -4.6 310 3303 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2960
3324 -0.87 -127.1 -4.4 311 3333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2095 2961
3634 -0.87 -127.1 -5.4 327 3652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2961
3954 -0.87 -127.1 -5.8 343 3972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
4274 -0.87 -127.1 -6.0 359 4283 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3494 2961
4304 -0.87 -127.1 -6.5 360 4313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2087 2960
4614 -0.87 -127.1 -5.5 376 4632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2961
4934 -0.87 -127.1 -6.7 392 4952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2087 2961
5254 -0.87 -127.1 -5.7 408 5263 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3496 2961
5294 -0.87 -127.1 -5.7 410 5303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2097 2961
5614 -0.87 -127.1 -5.5 424 5652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
5974 -0.87 -127.1 -5.1 433 5983 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3497 2961
6024 -0.87 -127.1 -5.4 434 6033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2101 2960
6334 -0.87 -127.1 -4.8 442 6372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
6694 -0.87 -127.1 -4.6 451 6703 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3491 2961
6724 -0.87 -127.1 -4.8 451 6733 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2961
7054 -0.87 -127.1 -4.7 460 7092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
7414 -0.87 -127.1 -4.6 469 7423 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3490 2961
7464 -0.87 -127.1 -5.1 470 7473 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2099 2961
7774 -0.87 -127.1 -4.8 478 7812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
8134 -0.87 -127.1 -4.9 487 8143 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3500 2961
8174 -0.87 -127.1 -5.4 488 8183 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2096 2960
8494 -0.87 -127.1 -4.3 496 8532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2961
8854 -0.87 -127.1 -5.1 505 8892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2961
9214 -0.87 -127.1 -4.6 514 9223 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3497 2960
9274 -0.87 -127.1 -4.8 515 9283 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2095 2960
9614 -0.87 -127.1 -4.5 524 9652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2961
9974 -0.87 -127.1 -4.7 533 10012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2961
10334 -0.87 -127.1 -5.1 542 10343 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3495 2961
10364 -0.87 -127.1 -5.5 542 10373 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2096 2961
10694 -0.87 -127.1 -5.5 551 10732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2961
11054 -0.87 -127.1 -5.4 560 11063 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3497 2961
11094 -0.87 -127.1 -5.8 561 11103 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2101 2961
11414 -0.87 -127.1 -5.7 569 11452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
11774 -0.87 -127.1 -5.2 578 11783 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3495 2961
11824 -0.87 -127.1 -5.2 579 11833 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2103 2961
12134 -0.87 -127.1 -4.9 587 12172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
12494 -0.87 -127.1 -5.6 596 12503 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3494 2960
12534 -0.87 -127.1 -4.7 597 12543 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2105 2961
12854 -0.87 -127.1 -5.9 605 12892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2104 2960
13214 -0.87 -127.1 -5.6 614 13252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
13574 -0.87 -127.1 -6.5 623 13583 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3490 2960
13624 -0.87 -127.1 -6.8 624 13633 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2108 2961
13934 -0.87 -127.1 -6.0 632 13972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2108 2960
14294 -0.87 -127.1 -6.0 641 14303 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3488 2961
14354 -0.87 -127.1 -6.0 642 14363 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2107 2961
14694 -0.87 -127.1 -5.5 651 14732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2961
15054 -0.87 -127.1 -5.4 660 15063 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3490 2961
15094 -0.87 -127.1 -5.9 661 15103 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2104 2961
15414 -0.87 -127.1 -5.3 669 15452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2960
15774 -0.87 -127.1 -5.1 678 15812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
16134 -0.87 -127.1 -5.2 687 16143 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3494 2961
16184 -0.87 -127.1 -5.6 688 16193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2104 2960
16494 -0.87 -127.1 -5.6 696 16532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
16854 -0.87 -127.1 -5.1 705 16863 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3495 2961
16904 -0.87 -127.1 -5.8 706 16913 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2100 2961
17214 -0.87 -127.1 -5.0 714 17252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
17574 -0.87 -127.1 -4.7 723 17612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
17934 -0.87 -127.1 -4.7 732 17943 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3495 2961
17984 -0.87 -127.1 -5.4 733 17993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2097 2961
18294 -0.87 -127.1 -4.6 741 18332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
18654 -0.87 -127.1 -4.4 750 18692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2961
18934 -0.32 0.0 4.4 757 19053 0.63 0.00 117.15 1.423 6 0.152 0.000 2282 2096 2438
19055 0.87 127.1 2.2 760 19183 1.35 2.78 113.55 1.384 4 0.124 0.094 2542 690 1918
19194 0.87 127.1 7.1 763 19203 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2088 1917
19534 0.87 127.1 7.6 772 19543 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2542 3478 1917
19584 0.87 127.1 7.9 773 19593 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2090 1917
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20254 0.87 127.1 7.4 790 20292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2089 1916
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