WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  53
DIVE  444 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -242.32524 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023536,4713.158,-12736.697,37,1.1,37 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.112,0.160
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  210837.8,139.7,-318.7,-407340.3,1926.4
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  105498.0,-121.0,273.3,-78872.0,-1335.7
GPS2  024214,4713.198,-12736.714,15,1.1,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.7,177421,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30939,0.00,0.000,0,0,1184,316.93 _10V_AH  10.0,36.291
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  33442,1090
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,59.539

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.88 -127.1 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.18 0.000 2 0.000 0.000 42 2150 2475
81 -0.88 -127.1 -6.6 7 120 12.43 0.00 -16.95 0.000 6 0.176 0.000 2178 2149 2997
421 -0.88 -127.1 -10.7 44 425 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 716 2997
476 -0.88 -127.1 -10.7 55 480 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2106 2997
781 -0.88 -127.1 -10.1 114 785 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3527 2998
811 -0.88 -127.1 -10.7 117 815 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2124 2998
1121 -0.88 -127.1 -9.7 148 1125 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3515 2998
1216 -0.88 -127.1 -8.9 157 1220 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2127 2998
1521 -0.88 -127.1 -7.4 188 1529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2999
1841 -0.88 -127.1 -7.3 207 1845 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3524 2999
1866 -0.88 -127.1 -7.9 208 1870 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2120 2999
2181 -0.88 -127.1 -7.4 224 2199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2999
2501 -0.88 -127.1 -7.5 240 2505 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 733 2999
2551 -0.88 -127.1 -8.1 242 2555 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2125 2999
2861 -0.88 -127.1 -6.7 258 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2999
3181 -0.88 -127.1 -7.2 274 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2999
3501 -0.88 -127.1 -7.0 290 3505 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3527 2999
3536 -0.88 -127.1 -7.4 291 3540 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2130 2999
3861 -0.88 -127.1 -6.1 302 3865 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3531 2999
3906 -0.88 -127.1 -6.5 302 3910 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2123 2999
4221 -0.88 -127.1 -6.7 308 4225 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 725 2999
4246 -0.88 -127.1 -8.0 308 4250 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2128 2999
4581 -0.88 -127.1 -7.4 314 4639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2999
4941 -0.88 -127.1 -7.8 320 4999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2999
5301 -0.88 -127.1 -7.4 326 5305 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 724 2999
5341 -0.88 -127.1 -7.6 326 5345 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2122 2999
5661 -0.88 -127.1 -7.2 332 5719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2999
6021 -0.88 -127.1 -7.1 338 6025 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 725 2999
6061 -0.88 -127.1 -7.6 338 6065 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2122 2999
6381 -0.88 -127.1 -6.3 344 6385 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 716 2999
6416 -0.88 -127.1 -7.4 344 6420 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2999
6741 -0.88 -127.1 -6.1 350 6799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2999
7101 -0.88 -127.1 -5.8 356 7105 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3527 2999
7131 -0.88 -127.1 -6.8 356 7135 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2136 2999
7461 -0.88 -127.1 -5.6 362 7519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2136 2999
7821 -0.88 -127.1 -5.5 368 7879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2135 2999
8181 -0.88 -127.1 -5.7 374 8185 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 716 2999
8211 -0.88 -127.1 -6.4 374 8215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2126 2999
8541 -0.88 -127.1 -5.9 380 8599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2999
8901 -0.88 -127.1 -5.9 386 8905 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 713 2999
8926 -0.88 -127.1 -6.8 386 8930 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2999
9261 -0.88 -127.1 -5.9 392 9265 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 715 2999
9281 -0.88 -127.1 -6.5 392 9285 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2126 2999
9621 -0.88 -127.1 -5.8 398 9679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2998
9981 -0.88 -127.1 -5.8 404 10039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2998
10341 -0.88 -127.1 -5.6 410 10345 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 721 2998
10371 -0.88 -127.1 -6.1 410 10375 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2127 2998
10701 -0.88 -127.1 -5.3 416 10759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2997
11061 -0.88 -127.1 -5.4 422 11119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2997
11421 -0.88 -127.1 -5.5 428 11479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2997
11781 -0.88 -127.1 -5.3 434 11785 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 714 2996
11806 -0.88 -127.1 -6.3 434 11810 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2997
12141 -0.88 -127.1 -5.0 440 12199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2996
12501 -0.88 -127.1 -4.9 446 12505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 721 2996
12526 -0.88 -127.1 -5.8 446 12529 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2123 2996
12861 -0.88 -127.1 -4.9 452 12865 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3529 2995
12886 -0.88 -127.1 -6.1 452 12890 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2996
13221 -0.88 -127.1 -5.4 458 13279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2995
13581 -0.88 -127.1 -5.8 464 13585 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3526 2995
13616 -0.88 -127.1 -6.0 464 13619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2121 2995
13941 -0.88 -127.1 -5.8 470 13999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2995
14301 -0.88 -127.1 -5.8 476 14359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2995
14661 -0.88 -127.1 -5.7 482 14665 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3527 2994
14691 -0.88 -127.1 -6.4 482 14695 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2128 2994
15021 -0.88 -127.1 -5.9 488 15079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2994
15322 -0.32 0.0 5.6 493 15440 0.55 0.00 112.03 1.291 6 0.084 0.000 2300 2127 2476
15441 0.88 127.1 4.2 495 15560 1.23 2.72 111.35 1.297 4 0.061 0.060 2567 697 1956
15596 0.88 127.1 7.2 497 15600 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2101 1955
15921 0.88 127.1 7.2 503 15925 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3499 1953
15971 0.88 127.1 8.0 503 15975 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2101 1954
16281 0.88 127.1 7.2 509 16285 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3503 1953
16321 0.88 127.1 8.1 509 16325 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1953
16641 0.88 127.1 6.4 515 16645 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3501 1953
16686 0.88 127.1 7.3 515 16690 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2100 1953
17001 0.88 127.1 6.2 521 17005 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3503 1953
17051 0.88 127.1 7.4 521 17055 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2100 1953
17361 0.88 127.1 6.6 527 17365 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3503 1953
17406 0.88 127.1 7.0 527 17410 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1952
17721 0.88 127.1 6.9 533 17779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1952
18081 0.88 127.1 7.2 539 18085 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3498 1952
18116 0.88 127.1 8.5 539 18120 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2104 1952
18441 0.88 127.1 6.7 545 18499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2104 1953
18801 0.88 127.1 6.1 551 18859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1952
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